电机驱动剪刀叉升降式输送单元的制作方法

本发明涉及物流装备技术，尤其是一种电机驱动剪刀叉升降机式输送单元。

背景技术：

剪刀叉式升降机是物流装备中的一种配置，如同专利公告号为cn204151022u，一种无动力升降机，包括无动力内牙辊筒、升降机构、固定机构、液压动力箱、液压缸和万向轮，固定机构有若干根竖杆、横杆和斜杆组成，固定机构下方设置有万向轮，固定机构的横杆上设置有液压动力箱和准停气缸，固定机构的斜杆上设置有控制开关，固定机构的竖杆内部设置有导轨，升降机构一侧设置有若干个导轮，升降机构通过导轮和固定机构上的导轨相互配合连接。这些传统的剪刀叉式升降机多采用液压系统，液压升降机构必须配备液压泵站才能工作，液压部件密封要求很高，一旦发生泄漏，维修相当困难，否则部件损坏时需整体替换，而且顶升行程不易控制，工作效率也相对较低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种采用纯电机驱动，结构简捷紧凑，行程可点动调整，安全可靠的电机驱动剪刀叉升降式输送单元。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，包括升降驱动装置、底座、和底座平行布置的自带驱动的输送组件，以及连接在底座和输送组件之间的剪刀叉机构，其特征是所述底座两端设有安全限位撑，剪刀叉机构包括两副相互铰接的叉臂，剪刀叉机构一叉臂底端与底座铰接成固定端，另一叉臂底端与底座水平滑动连接为活动端；与所述固定端相应的叉臂顶部与输送组件水平滑动连接，与所述活动端相应的叉臂顶部与输送组件铰接；所述活动端叉臂由升降驱动装置通过拉伸链机构驱动。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链结构，双列拉伸链汇集驱动链条连接升降驱动装置。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链结构，拉伸链机构包括布置于底座上的双排线性滑轨，由线性滑轨支撑限定滑座，活动端叉臂铰接在滑座上，且滑座与双列拉伸链连接固定。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述滑座上设有两端通过轴承座固定的同步连杆，活动端叉臂铰接在同步连杆两端内侧，且同步连杆与双列拉伸链定点固定。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述滑座上设有两端通过轴承座固定的同步连杆，底座上设有平行布置的主动轮轴和从动轮轴，双列拉伸链通过链轮绕装在主动轮轴和从动轮轴上，且滑座位于拉伸链构成的环形空间中，拉伸链的上边链与连杆点固定。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述主动轮轴的中间部位设有驱动链轮，驱动链轮和升降驱动装置连接。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，在剪刀叉机构中，与固定端相应的叉臂顶部设有滚轮，输送组件上设有与滚轮配合的定向导轮座轨。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述输送组件包括框式基架，基架宽度两边设有平行布置的传送带，基架内设有输送驱动装置，传送带由输送驱动装置驱动。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述传送带的外侧设有防撞导入轨。

前述的一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元中，作为优选，所述底座为长方形框架结构，安全限位撑顶面上设有防撞块。

本技术方案主要由四部分组成，作为基础骨架的底座，位于顶部和底座平行布置的输送组件，连接于底座和输送组件之间的升降机构——剪刀叉机构，以及升降驱动装置，本装置的升降驱动装置选用纯电动动力，除减速电机外，在底座内设计了拉伸链机构，本拉伸链机构以对称布局，从一个动力源分列平行布置的双列拉伸链，以同步方式平衡推动剪刀叉机构，整个拉伸链机构完全隐置于底座之内，且双列拉伸链以围绕方式把动态滑座固定其中，以滑座两个端点的行程为界作为电机换向点，获得一种集中、短矩、隐蔽、灵动的动力驱动，保证滑座的在工作行程内稳定安全作业。

本方案在底座两端设置安全限位撑，动力源电机的高度恰在安全限位撑高度范围之内，并在其顶面加装防撞块，完全限定输送组件的最低位置以及充分保护隐设的驱动机构安全。本装置剪刀叉机构由两副相互铰接的叉臂构成，其中叉臂底端和顶端分别以一边为固定端，另一边为活动活动端设计，在保证升降高度的设计前提下，使输送组件在规定长度范围内垂直升降。所有活动端均以滚动轴承和水平滑槽(定向导轮座轨)形式配合，保证整个升降动作的灵活性和稳定性。本装置中输送组件自带驱动装置。

进一步，以双列拉伸链为基础，在底座内设置双排支撑轨，支撑轨同样布置在底座仅有的空间内，双排支撑轨为双排线性滑轨，线性滑轨对滑座同时进行支撑和限定，消除其上下自由度。不仅如此，本装置在滑座上先设置同步连杆，并把活动端叉臂铰接在同步连杆两端内侧，然后把同步连杆与双列拉伸链进行定点固定，即拉伸链的上边链与同步连杆进行点固定，不仅保证滑座的足够滑行支撑面，缩小拉伸链和滑座的连接点占用空间，而且把剪刀叉机构的活动端有机结合成一体，减少部件数量，紧缩组合体体积，方便安装维护。

再进一步，拉伸链动力组、动作范围由底座上设计的两支轮轴完成，双列拉伸链通过链轮绕装在主动轮轴和从动轮轴上，双列拉伸链优选带式齿条，整个滑座穿装在拉伸链构成的环形空间。

另外，本装置在传送带外侧设置防撞导入轨，防撞导入轨两端均具有水平倾斜朝外段，构成接驳物品导向口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决了传统液压式剪刀叉式升降系统动力源配置复杂，部件密封要求高，易泄漏，维修困难等问题，通过双排支撑轨、双列拉伸链组合，不仅把整个传动机构隐藏于底座内部，结构紧凑、外占空间小，而且保证了传动过程中的稳定、易控、高效，部件单一，维修更加方便，配置多种防护，安全性高，能在输送系统中进行任意位置接驳，也可以单独使用。

附图说明

图1是本发明的一种收缩状态结构示意图。

图2是本发明收缩状态的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明剪刀叉机构等部分伸伸展状态结构示意图。

图5是图4的局部放大结构示意图。

图中：1.底座，101.底框，102.安全限位撑，103.线性滑轨，104.防撞块，2.输送组件，201.基架，202.防撞导入轨，3.剪刀叉机构，301.内叉臂，302.外叉臂，303.定向导轮座轨，304.滑座，305.中心转向轴，306.同步连杆，4.升降驱动装置，401.动力源，402.驱动链条，403.主动轮轴，404.拉伸链，405.从动轮轴，5.输送驱动装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例一种电机驱动剪刀叉升降式输送单元，参见图1至图5，主要由四部分组成：即底座1、和底座1平行布置的输送组件2，连接在底座1和输送组件2之间的剪刀叉机构3、升降驱动装置4。剪刀叉机构3包括两副相互铰接的叉臂，即内叉臂301和外叉臂302，铰接部为中心转向轴305，剪刀叉机构3一叉臂底端与底座1铰接成固定端，另一叉臂底端与底座1水平滑动连接为活动端；与固定端相应的叉臂顶部与输送组件2水平滑动连接，与活动端相应的叉臂顶部与输送组件2铰接；活动端叉臂由升降驱动装置4通过拉伸链机构驱动。

底座1设有一个由槽钢拼焊而成的长方形底框101，底框101长度方向两端设有安全限位撑102，安全限位撑102四角顶面上设有聚氨酯防撞块104；在底框101内一端布置拉伸链机构，固定有双排线性滑轨103。拉伸链机构为双排支撑轨、双列拉伸链404结构，双列拉伸链404最后汇集驱动链条402连接升降驱动装置4。

具体地说，升降驱动装置4为纯电机驱动机构，包括位于安全限位撑102外侧的动力源401，布置在底框101内且位于双排线性滑轨103上方、平行布置的主动轮轴403和从动轮轴405，主动轮轴403中间部位设有驱动链轮，驱动链轮通过驱动链条402和动力源401减速电机轴上的主动链轮连接。主动轮轴403和从动轮轴405两端分别设有中间链轮，中间链轮用于双列拉伸链404的装配。

由线性滑轨103支撑一件横向设置的限定滑座304，限定滑座304顶面为安装平面，剪刀叉机构3中的底端活动端叉臂铰接在滑座304上，且滑座304与双列拉伸链404连接固定。

进一步，滑座304上设有两端通过轴承座固定的同步连杆306，剪刀叉机构3中的下点位活动端叉臂铰接在同步连杆306两端轴承座内侧，且同步连杆306与双列拉伸链404按定点进行固定。同时，由于双列拉伸链404通过驱动链轮绕装在主动轮轴403和从动轮轴405上，滑座304位于双排线性滑轨103之间的部位为空档，这样滑座304就位于拉伸链404构成的环形空间中，当然拉伸链404的上边链与连杆306进行点固定。

在剪刀叉机构3中，与固定端相应的叉臂顶部设有滚轮，输送组件2上设有与滚轮配合的定向导轮座轨303。本实施例中，外叉臂302和内叉臂301均为长方形框结构，两端分别有两个点位的连接部，其中外叉臂302底端两处铰接在底框101上，外叉臂302的上端两处通过滚轮连接至位于输送组件2底部的定向导轮座轨303，内叉臂301的上端两处铰接在输送组件2底部，内叉臂301的下端两处铰接在同步连杆306上。

输送组件2设有长方形框式基架201，基架201宽度两边设有平行布置的传送带，传送带的外侧设有防撞导入轨202，基架201内横向设有驱动托板，输送驱动装置5固定在驱动托板上，传送带由输送驱动装置5通过齿轮、带齿机构驱动。

本单元底座1可设置行走脚轮方便移动，或直接通过地脚螺栓固定。

使用时，直接把本单元放置在所需之处，按输送系统高度开启升降驱动装置4调整剪刀叉机构3，使输送组件2处于合适高度位置，锁紧固定，即可工作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的方法、工艺、结构等均属于本发明的保护范围。