一种盒托上推机构以及盒托备料机构的制作方法

本发明属于安瓿瓶装托的技术领域，具体涉及一种盒托上推机构以及盒托备料机构。

背景技术：

安瓿瓶是装液体药物的常用容器，安瓿瓶的入托、包装的自动化程度不高，人工成本高，增加了用药成本，安瓿瓶包装时盒托的供应效率不足会降低其他部件的效率，进行自动化包装时要提高盒托供应效率的首先条件就是包装盒托备料充足，增加备料量、减少填料的次数能够减少停机时间，这样就能提高盒托供应效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种盒托上推机构以及盒托备料机构。

本发明的技术方案是：一种盒托备料机构，包括备料底板和备料底板上方的备料支架，所述备料支架的上方连接有水平设置的横推平台，还包括上推板，所述上推板的一侧连接有上推滑块，所述横推平台与所述备料底板之间设置有与上推滑块配合的上推滑轨，所述上推滑块连接有上推传动装置，所述横推平台的上方设有压托装置，所述横推平台上设有位于上推板正上方的且供盒托通过的缺口。

优选的，所述压托装置包括位于上推板正上方的压托杆、两个固定在横推平台上方的压托支撑杆，所述压托杆的两端固连有压托侧板，所述压托侧板的上方向一侧伸出且与压托支撑杆的上端铰接。

优选的，其中一个所述压托侧板上安装有感应开关接收器，所述横推平台上安装有感应支架，所述感应支架上安装有与感应开关接收器对应的感应开关发生器。

优选的，所述压托侧板上设有多个弧形布置的安装孔，所述感应开关接收器位于其中一个安装孔内。

优选的，所述感应开关发射器为光电开关发射器，所述感应开关接收器为光电开关接收器。

一种盒托备料机构，包括上述的盒托上推机构，所述横推平台上设有位于一侧的横推滑轨，所述横推滑轨上安装有横推滑块，所述横推滑块连接有横推传动装置，所述横推滑块向一侧伸出有越过缺口的横推杆。

优选的，所述横推平台水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板，所述侧推支撑板的背部设有侧推滑轨，所述侧推滑轨上安装有侧推滑块，所述侧推滑块的前方连接有侧推板，所述侧推滑块的背部连接有侧推传动装置。

本发明的有益效果是：

本发明的盒托上推机构，能够放置多层盒托，增加了盒托的贮备量，减少填料次数，而且上推板能够将盒托逐层上推，不用人工取用盒托，自动化程度高，减少了人工成本。

在盒托上推机构中还设置压托装置，压托杆能够压住盒托的上方，避免盒托倾翻，压托侧板还设有感应开关接收器，感应开关接收器与感应支架上的感应开关发生器配合，能够检测到盒托上推的位置，当盒托整层到达横推平台上方时，上推板停止不动，而且压托侧板上设有多个弧形布置的安装孔，根据盒托尺寸的不同，感应开关接收器安装在不同安装孔内。

在盒托备料机构中，横推杆能够将上推到横推平台上方的整层盒托推送到横推平台的另一侧，侧推板能够将横推杆推送来的盒托继续向前推送并使用，横推杆还能起到挡杆作用，因为一层的盒托较多，避免中间的盒托向一侧倾倒，侧推板推送的盒托基本使用完后，横推杆的挡杆作用消失，横推杆退回，当横推杆返回后上推板继续将位于上层的盒托上推，该盒托备料机构自动化程度高，减少了人工成本，提高盒托的供应效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图之一；

图3为本发明的立体结构示意图之二；

图中：1.备料底板、11.备料支腿、12.u形板、13.拐板架、2.上推板、21.上推滑块、22.上推滑轨、23.上推传送带、24.上推电机、241.传动轴甲、242.传动轴乙、25.压托支撑杆、26.压托侧板、27.压托杆、28.感应开关、3.横推平台、31.横推滑块、32.横推滑轨、33.横推传送带、34.横推杆、35.横推电机、4.侧推支撑板、41.侧推滑块、411.侧推板、42.侧推滑轨、43.侧推传送带、44.侧推电机、5.盒托。

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1-3：

一种盒托备料机构，如图1-3，包括备料底板1和备料底板1上方的备料支架，备料支架的上方连接有水平设置的横推平台3，备料支架包括两个固定在备料底板1上的备料支腿11，备料支腿11的上方连接水平设置的u形板12，u形板12上固定连接有两个位于两侧且竖向设置的拐板架13，横推平台3固定在拐板架13上，还包括上推板2，上推板2的一侧连接有上推滑块21，横推平台3与备料底板1之间设置有与上推滑块21配合的上推滑轨22，上推滑块21连接有上推传动装置，上推传动装置包括与上推滑块21固定连接的上推传送带23、安装在备料底板1上的传动轴甲241、安装在备料底板1上的上推电机24以及安装在横推平台3下方的传动轴乙242，传动轴甲241和传动轴乙242均设有与上推传送带23配合的带轮，上推电机24也通过传送带与传动轴甲241连接，上推电机24的主轴以及传动轴甲241均连接有带轮，横推平台3的上方设有压托装置，横推平台3上设有位于上推板2正上方的且供盒托5通过的缺口，压托装置包括位于上推板2正上方的压托杆27、两个固定在横推平台3上方的压托支撑杆25，压托杆27的两端固连有压托侧板26，压托侧板26的上方向一侧伸出且与压托支撑杆25的上端铰接，其中一个压托侧板26上安装有感应开关28接收器，横推平台3上安装有感应支架，感应支架上安装有与感应开关28接收器对应的感应开关28发生器，压托侧板26上设有多个弧形布置的安装孔，压托侧板26上的多个安装孔之间的连线以安装侧板与压托支撑杆25的铰接轴的轴心为弧心，感应开关28接收器位于其中一个安装孔内，感应开关28发射器为光电开关发射器，感应开关28接收器为光电开关接收器。

在盒托上推机构中，上推板2上能够放置多层盒托5，增加了盒托5的贮备量，减少填料次数，而且上推板2能够将盒托5逐层上推，不用人工取用盒托5，自动化程度高，减少了人工成本，压托杆27能够压住盒托5的上方，避免盒托5倾翻，压托侧板26还设有感应开关28接收器，感应开关28接收器与感应支架上的感应开关28发生器配合，能够检测到盒托5上推的位置，当盒托5整层到达横推平台3上方时，上推板2停止不动，而且压托侧板26上设有多个弧形布置的安装孔，根据盒托5尺寸的不同，感应开关28接收器安装在不同安装孔内。

一种盒托备料机构，如图1-3，包括上述的盒托上推机构，横推平台3上设有位于一侧的横推滑轨32，横推滑轨32上安装有横推滑块31，横推滑块31连接有横推传动装置，横推滑块31向一侧伸出有越过缺口的横推杆34，横推平台3水平的左侧连接有竖向设置且同时连接在备料支架上的侧推支撑板4，侧推支撑板4的背部设有侧推滑轨42，侧推滑轨42上安装有侧推滑块41，侧推滑块41的前方连接有侧推板411，侧推滑块41的背部连接有侧推传动装置，侧推支撑板4与横推平台3垂直连接的同时固定在拐板架13上，横推传动装置包括与横推滑块31固定连接的横推传送带33，横推传送带33连接有安装在侧推支撑板4上的横推电机35，横推板的下方、横推电机35的主轴以及横推电机35的上方均设有与横推传送带33匹配的带轮，侧推传动装置包括与侧推滑块41固定连接的横推传送带33，侧推传送带43连接有安装在侧推支撑板4上且与横推电机35垂直的侧推电机44，侧推支撑板4上及横推电机35的主轴均设有与侧推传送带43匹配的带轮，上推传送带23、横推传送带33和侧推传送带43均为背面带牙槽的同步带，在盒托备料机构中，横推杆34能够将上推到横推平台3上方的整层盒托5推送到横推平台3的另一侧，侧推板411能够将横推杆34推送来的盒托5继续向前推送并使用，横推杆34还能起到挡杆作用，因为一层的盒托5较多，避免中间的盒托5向一侧倾倒，侧推板411推送的盒托5基本使用完后，横推杆34的挡杆作用消失，横推杆34退回，当横推杆34返回后上推板2继续将位于上层的盒托5上推，该盒托备料机构自动化程度高，减少了人工成本，提高盒托5的供应效率。