一种剪线生产线的制作方法

本发明涉及造纸领域，尤其涉及一种对浆包外的铁线剪断的设备。

背景技术：

商品浆是造纸的主要原料，通常态是一种固体板状物，故称浆板，其集合被称为浆包。为了在运输和储存过程中不被污染，需要对商品浆浆包进行包装，用包装纸将多块浆板包裹后，还需要在外面折叠缠绕铁线来实现捆扎，当需要使用浆板时要先剪断浆包外包装的铁线，一般由工人利用简易器械进行剪线，这种方式效率较低而且工人劳动强度大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺点与不足，本发明公开了一种剪线生产线，其剪线效率高，结构简单，成本低廉。

本发明公开了一种剪线生产线，包括输送线、支撑平台、抬升机构、旋转机构、剪线机构、卷线机构和移动机构；所述支撑平台设置在所述输送线内，所述抬升机构设置在所述支撑平台下方并可带动所述支撑平台上升或下降，所述旋转机构与所述支撑平台连接并可带动所述支撑平台在水平面上转动；所述输送线的两侧均设置有所述移动机构，所述剪线机构和所述卷线机构分别设置在所述输送线的两侧并安装在所述移动机构上，所述移动机构可带动所述剪线机构和所述卷线机构在水平面上移动。通过移动机构带动剪线机构和卷线机构靠近输送线，从而对输送线上的浆包外的铁线进行剪断和收卷。

作为本发明的进一步改进，所述支撑平台的顶面设置有尖柱，所述尖柱的上端为圆锥状。这样的设置可以利用尖柱插入至浆包内从而防止浆包晃动。

作为本发明的进一步改进，所述剪线机构包括外刀片、内刀片、剪线转轴和剪线传动座，所述剪线传动座设置有刀孔，所述外刀片设置在所述剪线传动座朝向所述输送线的一侧并且紧贴所述刀孔，所述剪线转轴的一端插入至所述刀孔中，所述内刀片设置在所述剪线转轴端面处。这样的设置可以利用外刀片与内刀片之间的相对转动来实现剪断，效率较高。

作为本发明的进一步改进，所述剪线机构还包括剪线底板和剪线气缸，所述剪线传动座和所述剪线转轴设置在所述剪线底板上，所述剪线底板靠近所述输送线的一侧设置有剪线侧板，所述剪线侧板设置有通孔，所述剪线侧板的通孔与所述刀孔对应设置；所述剪线气缸与所述剪线传动座连接，所述剪线气缸可带动所述剪线传动座在所述剪线底板上移动，以使所述剪线传动座靠近或远离所述输送线。

作为本发明的进一步改进，所述剪线机构还包括剪线电机，所述剪线电机的输出轴设置有输出齿轮，所述剪线转轴外设置有剪线驱动齿轮，所述剪线电机的输出轴设置的输出齿轮与所述剪线驱动齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述剪线机构包括金属探测头，所述金属探测头的探测方向指向所述输送线。利用金属探测头定位浆包外铁线的位置，方便后续进行剪断。

作为本发明的进一步改进，所述卷线机构包括卷线转轴和卷线爪，所述卷线转轴靠近所述输送线的一端设置有所述卷线爪，所述卷线爪至少一部分凸出于所述卷线转轴的端面。利用转动的卷线爪可以对剪断后的铁线进行收卷，效率高。

作为本发明的进一步改进，所述卷线机构还包括卷线底板和卷线气缸，所述卷线底板靠近所述输送线的一侧设置有卷线侧板，所述卷线侧板设置有供所述卷线爪伸出的通孔，所述卷线气缸与所述卷线转轴连接，所述卷线气缸可带动所述卷线转轴靠近或远离所述输送线。

作为本发明的进一步改进，所述卷线机构还包括卷线电机，所述卷线电机的输出轴设置有输出齿轮，所述卷线转轴外设置有卷线驱动齿轮，所述卷线电机的输出轴设置的输出齿轮与所述卷线驱动齿轮啮合。卷线电机可通过带动卷线驱动齿轮转动来带动卷线转轴转动，这样的传动方式简单稳定。

作为本发明的进一步改进，还包括校正机构，所述校正机构包括两块校正顶板，两块所述校正顶板分别设置在所述输送线入料口处的两侧，所述校正顶板可靠近或远离所述输送线。校正机构可以调整浆包移动至剪断铁线工位时的摆放位置，方便进行剪断。

本发明的一种剪线生产线结构简单，可以对浆包外的铁线进行剪断和收卷操作，效率较高。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明中剪线机构、卷线机构与支撑平台的配合示意图。

图3是本发明中抬升机构与支撑平台的正视图。

图4是本发明中剪线机构的内部示意图。

图5是本发明中剪线机构的另一内部示意图。

图6是本发明中剪线机构的剖视图。

图7是本发明中卷线机构的内部示意图。

图8是本发明中卷线机构的另一内部示意图。

图9是本发明中卷线机构的剖视图。

具体实施方式

请参阅图1-3，本发明公开了一种剪线生产线，其包括输送线、支撑平台30、抬升机构、旋转机构、剪线机构60、卷线机构70、移动机构和校正机构。所述校正机构设置在所述输送线的入料口两侧，用于调整浆包在输送线上的摆放姿态。所述支撑平台30设置在所述输送线内，所述抬升机构设置在所述支撑平台30下方并可带动所述支撑平台30上升或下降，所述旋转机构与所述支撑平台30连接并可带动所述支撑平台30在水平面上转动；所述输送线的两侧均设置有所述移动机构，所述剪线机构60和所述卷线机构70分别设置在所述输送线的两侧并安装在所述移动机构上，所述移动机构可带动所述剪线机构60和所述卷线机构70在水平面上移动。在浆包进入至所述输送线上后，所述校正机构对浆包的进行压紧调整，然后所述输送线将浆包输送至所述支撑平台30上方，所述抬升机构带动所述支撑平台30上升，所述移动机构带动所述剪线机构60和所述卷线机构70向浆包靠近并对浆包外两侧面的铁线进行剪短和收卷，然后所述剪线机构60和所述卷线机构70远离所述浆包，所述旋转机构带动所述支撑平台30在水平面上转动90°，然后所述剪线机构60和所述卷线机构70靠近浆包并浆包外的另外两侧面进行剪线和卷线，完成后所述抬升机构带动所述浆包下降至所述输送线上，所述输送线再将浆包送往出料口。

所述输送线的出料口处设置有检漏机构91，检漏机构91的下一个机构是转台输送线92，转台输送线92的两侧分别连接有良品储存输送线93和次品储存输送线94。浆包经过剪线和卷线工序后，输送至检漏机构91，检漏完成后输送至转台输送线92，转台输送线92根据浆包的剪线情况再将浆包输送至不同输送线，浆包外的铁线被完全除去时，浆包被输送至良品储存输送线93；浆包外的铁线未被完全除去时，浆包被输送至次品储存输送线94。

本发明的输送线可以为多种输送机构，本实施例中，所述输送线采用输送链，所述输送链包括第一输送链条11和第二输送链条12，两条输送链条相互平行设置，两条输送链条之间有一定间隙，所述支撑平台30设置在两条输送链条之间的间隙中，在输送线运送浆包的过程中，所述支撑平台30的最高点比所述输送链条的顶面高度低，使得浆包可以顺利运送至所述支撑平台30上方。

本实施例中，所述校正机构包括校正支架23、校正导轨24、校正液压缸22校正顶板21，所述校正导轨24设置在所述校正支架23上，所述校正液压缸22可带动所述校正顶板21在所述校正导轨24上移动，两块所述校正顶板21分别设置在所述输送线入料口处的两侧，所述校正顶板21可靠近或远离所述输送线，两块所述校正顶板21在所述输送线两侧对称设置，所述校正顶板21沿竖直方向设置。当浆包在输送线上运送至两块所述校正顶板21之间时，输送线停止运动，浆包的宽度比输送线的宽度大，使得浆包两侧有一部分凸出于输送线之外，两块所述校正顶板21共同向所述输送线移动，并同时对浆包的两侧向内顶紧，使得浆包的摆放角度得以调整，调整后浆包位于输送线外的两侧面与所述输送线的长度方向平行，方便后续进行剪线和卷线时，所述剪线就和所述卷线机构70可以正对着浆包的两侧面进行操作。

所述支撑平台30为一平板，本实施例中，所述支撑平台30的顶面设置有托盘31和尖柱32。所述托盘31为校正浆包时的支撑机构，用于支撑所述浆包的底面中部，多根所述尖柱32设置在所述托盘31的四周，本实施例中，所述尖柱32的上端为圆锥状。在所述支撑平台30上升时，所述尖柱32的上端顶触在所述浆包的底部，起到支撑作用，防止剪线和卷线过程中浆包晃动。尖柱32与浆包的接触面积小，不会压到铁线，方便剪线和卷线。

本发明的所述抬升机构可以采用丝杆配合伺服电机的方式或气缸抬升的方式来带动所述支撑平台30的上升或下降。本实施例中，所述抬升机构包括抬升支架41、抬升液压缸42和抬升底板43，所述抬升液压缸42设置在所述抬升支架41内，所述抬升液压缸42可带动所述抬升底板43沿竖直方向上升或下降，所述支撑平台30和所述旋转机构均设置在所述抬升底板43上。所述支撑平台30可以相对所述抬升机构转动。所述旋转机构包括旋转电机50和旋转驱动链轮，所述支撑平台30的底部设置有链轮，所述旋转电机50与所述旋转驱动链轮连接，所述旋转驱动链轮通过换向机构与所述支撑平台30底部的链轮连接，所述旋转电机50通过带动所述旋转驱动链轮转动来带动所述支撑平台30自转。在实施例中，可以设置为所述支撑平台的底部设置有斜齿轮，该斜齿轮沿水平方向布置，所述斜齿轮与所述支撑平台相对固定，所述旋转电机与所述旋转驱动齿轮连接，所述旋转驱动齿轮与所述支撑平台底部的斜齿轮啮合，从而实现通过带动所述斜齿轮来带动所述支撑平台在水平方向上转动。

请参阅图4-6，本发明的剪线机构60包括外刀片612、内刀片613、剪线转轴611、剪线传动座614、剪线底板641、剪线气缸624和剪线电机621。所述剪线传动座614和所述剪线转轴611均设置在所述剪线底板641上，所述剪线传动座614设置有刀孔，所述外刀片612设置在所述剪线传动座614朝向所述输送线的一侧并且紧贴所述刀孔，所述剪线转轴611的一端插入至所述刀孔中，所述内刀片613设置在所述剪线转轴611端面处。所述剪线转轴611在所述刀孔中转动时可带动所述内刀片613转动，所述内刀片613经过所述外刀片612时，两刀片之间的距离减小至一定程度即可完成剪断。

所述剪线底板641安装在所述移动机构上，本实施例中，所述剪线底板641靠近所述输送线的一侧设置有剪线侧板642，所述剪线侧板642设置有通孔，所述剪线侧板642的通孔与所述刀孔对应设置；所述剪线气缸624与所述剪线传动座614连接，所述剪线气缸624可带动所述剪线传动座614在所述剪线底板641上移动，以使所述剪线传动座靠近或远离所述输送线。所述剪线气缸624带动所述剪线传动座614靠近所述输送线时，所述剪线侧板642的通孔与所述刀孔贴合，使得所述外刀片612和所述内刀片613可以穿过所述剪线侧板642的通孔，从而接触到浆包外的铁线。本实施例中，所述剪线电机621的输出轴设置有剪线输出齿轮623，所述剪线转轴611外设置有剪线驱动齿轮622，所述剪线电机621的输出轴设置的剪线输出齿轮623与所述剪线驱动齿轮622啮合，所述剪线转轴611随所述剪线驱动齿轮622的转动而转动，所述剪线电机621可通过带动所述输出齿轮转动来带动所述剪线驱动齿轮622转动，从而带动所述剪线转轴611上的内刀片613转动。

所述剪线机构60还包括金属探测头631和剪线探测头伸出气缸632，所述金属探测头的探测方向指向所述输送线，当所述剪线机构60靠近所述输送线上的浆包时，通过移动机构带动所述剪线机构60移动，所述金属探测头可以检测到浆包外铁线的位置，让剪线时更加准确。本实施例中，所述剪线转轴611中空，所述金属探测头设置在所述剪线转轴611朝向所述输送线的一侧面，所述金属探测头可以向控制整个剪线设备的控制器发送铁线的位置信息，以方便调整刀片的剪线位置。所述剪线底板641上设置有直线导轨643，所述剪线传动座的底板615通过一滑块设置在所述直线导轨643上并可在所述直线导轨643上移动，所述剪线转轴611、剪线探测头伸出气缸632和剪线电机621均设置在所述剪线传动座614上，所述剪线气缸624相对所述剪线底板641固定，所述剪线气缸624的活塞杆端部与所述剪线传动座614的一侧连接，所述剪线气缸624可带动所述剪线传动座614在直线导轨643上移动。所述剪线探测头伸出气缸632可带动所述金属探测头伸出和收回，从而检测铁线位置。

请参阅图7-9，所述卷线机构70包括卷线转轴711、卷线爪712、卷线传动座731、卷线底板741、卷线气缸724和卷线电机721。所述卷线底板741安装在所述移动机构上。所述卷线底板741靠近所述输送线的一侧设置有卷线侧板742，所述卷线侧板742设置有供所述卷线爪712伸出的通孔，所述卷线气缸724与所述卷线转轴711连接，所述卷线气缸724可带动所述卷线转轴711靠近或远离所述输送线。所述卷线转轴711靠近所述输送线的一端设置有所述卷线爪712，所述卷线爪712至少一部分凸出于所述卷线转轴711的端面。所述卷线电机721的输出轴设置有输出齿轮，所述卷线转轴711外设置有卷线驱动齿轮722，所述卷线转轴711随所述卷线驱动齿轮722转动而转动。所述卷线电机721的输出轴设置的卷线输出齿轮723与所述卷线驱动齿轮722啮合，所述卷线电机721通过带动所述卷线驱动齿轮722转动来带动所述卷线转轴711转动，从而带动所述卷线爪712转动。本实施例中，所述卷线爪712包括四根凸柱，四根凸柱按正方形四个顶点的位置布置，正方形的中心与所述卷线转轴711的轴线同轴。

所述卷线传动座731设置有通孔，所述卷线转轴711穿过该通孔，所述卷线传动座711的通孔位置与所述卷线侧板742的通孔位置相对应，所述卷线机构70还包括直线导轨733、金属探测头和卷线探测头伸出气缸732，所述直线导轨733设置在所述卷线底板741上，所述卷线传动座731的底板734通过一滑块设置在所述直线导轨733上，所述卷线气缸724与所述卷线底板741固定，所述卷线气缸724的活塞杆与所述卷线传动座的一侧连接，所述卷线气缸724可带动所述卷线传动座731沿所述直线导轨733移动，从而带动所述卷线转轴711靠近或远离所述卷线侧板742。卷线电机721和卷线探测头伸出气缸732均安装在所述卷线传动座731上，所述卷线转轴711中空，所述卷线探测头伸出气缸732的活塞杆穿过所述卷线转轴711，所述卷线探测头伸出气缸732的活塞杆的端部设置有金属探测头，所述卷线探测头伸出气缸732可带动金属探测头伸出和收回。

当浆包经过校正机构后移动至所述支撑平台30上方，所述输送线停止运动，所述支撑平台30升起，将浆包顶起，浆包与所述输送线之间有一定距离，所述移动机构带动所述剪线机构60和所述卷线机构70向浆包靠近，所述剪线机构60的金属探测头在浆包外进行检测，确定铁线的位置，然后所述剪线侧板642和所述卷线侧板742顶紧浆包的两侧，所述剪线侧板642的通孔对准铁线的剪断位置。然后所述剪线气缸624推动所述剪线传动座614移动，所述内刀片613和所述外刀片612伸出至铁线附近，所述剪线电机621带动所述剪线转轴611转动，通过所述内刀片613与所述外刀片612之间的挤压剪断铁线。所述卷线侧板742顶紧在浆包外，所述卷线爪712穿过所述卷线侧板742的通孔，所述卷线电机721带动所述卷线转轴711转动，使得所述卷线爪712转动，所述卷线爪712扭曲铁线并使铁线缠绕成圈。然后所述剪线机构60和所述卷线机构70离开浆包。待浆包转动90°后再次进行剪线和卷线操作。

所述移动机构可以采用多种形式实现，例如丝杆和丝杆电机配合传动、气缸驱动移动等。本实施例中，所述移动机构采用同步带传动的形式，所述移动机构包括纵向同步带模组81和横向同步带模组82，所述横向同步带模组82的输送方向与所述输送线的输送方向垂直，所述纵向同步带模组81设置在所述横向同步带模组82上，所述横向同步带模组82可带动所述纵向同步带模组81靠近或远离所述输送线，所述纵向同步带模组81可带动在其上面安装的部件沿所述输送线移动。所述剪线机构60、卷线机构70和校正机构均安装在所述纵向同步带模组81上。

本发明的一种剪线生产线结构简单，可以对浆包外的铁线进行剪断和收卷操作，效率较高。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。