一种柔性提升装置的制作方法

本发明涉及小型物体抬升领域，具体地说是一种柔性提升装置。

背景技术：

目前工厂生产自动化要求逐渐提高，在很过生产制造过程中都需要运用到小型抬升装置。而目前的小型抬升装置还存在很多缺陷，例如很多抬升装置是刚性抬升，抬升的板是固定住的，翻越待抬升的物体是需要增加一个使抬升板旋转的动力源。并且往往除抬升的动力源外还需要外加动力源来使物体落入到抬升的板上，以及把已经被提升的物体从抬升板上移动到目的位置，这样，就会使抬升过程变得繁杂，浪费了能源，给生产带来了不便。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种柔性提升装置，该装置结构简单，利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物目的，无需动力源提供动力使提升板翻转，有效节约能源。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种柔性提升装置，包括：提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源；提升板安装在提升杆上，箱式滑块安装在竖轴上，横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方，连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板；弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。

优选地，还包括框架和放置板，放置板设置在框架下部，放置板的投影与提升板的投影部分重合。

优选地，提升板和放置板均为梳齿状结构，提升板的梳齿和放置板的梳齿相互错开。

优选地，放置板的梳齿间隙大于提升板的梳齿的宽度；提升板的梳齿间隙大于放置板的梳齿的宽度。

优选地，连接杆包括连接杆ⅰ和连接杆ⅱ；连接杆ⅰ和连接杆ⅱ铰接，连接杆ⅰ与横杆对应的箱式滑块连接，连接杆ⅱ与提升板连接。

优选地，还包括阻挡条，阻挡条安装在框架的上部，阻挡条的投影与提升板的投影部分重合。

优选地，提升板上设置有滚轮，滚轮的滚动方向与卸下待提升物的方向一致。使提升的物体更容易滚动或者滑动离开提升板，提高卸货效率。

优选地，提升板由铝板或亚力克板制成。由铝板和亚力克板等表面光滑材料制成的提升板，使提升的物体更容易滚动或滑动(由于物体本身的形状或者提升板的材质决定)离开提升板，提高卸货效率。

优选地，提升动力源为电机；还包括电机滑台和滑块，提升板与滑块连接。

优选地，弹簧的劲度系数根据待提升物的质量选择，以确保提升过程中提升板保持水平状态。提升板在负重提升的时候为水平，无载荷时为向上倾斜。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.本装置结构简单，利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物和翻转卸下待提升物的目的，减少装载和卸下待提升物的动力源，有效节约能源；抬升过程更加简单。

2.放置板和提升板之间相互交错设置的梳齿结构，使得提升板在抬升过程直接实现待提升物的装载，方便快捷。

附图说明

图1为提升装置上升状态的结构示意图。

图2为提升装置下降时提升板受到待提升物的阻挡旋转一定角度的结构示意图。

图3为图1的侧视图。

图中的标号和对应的零部件名称为：1.阻挡条，2.待提升物，3.提升板，4.连接杆ⅰ，5.连接杆ⅱ，6.箱式滑块，7.放置板，8.滑块，9.提升杆，10.弹簧，11.横杆，12.限位光轴，13.电机滑台，14.电机，15.框架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明做进一步详细的说明，但本发明的实施方式不限于此。

一种柔性提升装置包括：电机滑台、滑块、阻挡条、放置板、提升板、弹簧、提升杆、横杆、连接杆ⅰ、连接杆ⅱ、电机、箱式滑块、框架和两根竖轴，竖轴为限位光轴。限位光轴和电机滑台竖直设置在框架的一侧且电机滑台位于两根限位光轴的中间，放置板安装在框架的下部，阻挡条安装在框架的上部。提升板安装在提升杆上。横杆和提升杆的两端均通过箱式滑块安装在限位光轴上且横杆位于提升杆的上方，提升杆可在箱式滑块的孔内旋转。在同一限位光轴上两个箱式滑块之间套设有弹簧。连接杆ⅰ和连接杆ⅱ铰接，连接杆ⅰ的一端与横杆对应的箱式滑块连接，连接杆ⅱ的一端与提升板的一端连接，提升板的另一端也通过连接杆ⅰ和连接杆ⅱ与横杆另一端的箱式滑块连接。滑块安装在电机滑台上，滑块与提升杆的中部连接，放置板和提升板均为梳齿状结构且两者的梳齿间隙相互错开、梳齿间隙大于梳齿的宽度。

抬升装置的工作过程：提升板在下落过程中碰到放置板上的待提升物时，由于受到待提升物的阻挡，两根限位光轴内的两根弹簧伸长，且连接杆ⅰ和连接杆ⅱ绕着铰接点转动，进而使提升板绕提升杆旋转一定角度避开待提升物继续往下运动，使提升板能越过在放置板的待提升物，达到待提升物的下方。越过待提升物的提升板由于自身重力、弹簧和连接杆ⅰ与连接杆ⅱ的作用恢复原始状态并往上运动，提升板在通过放置板时，由于两块板之间的梳齿相互错开，所以提升板可以直接穿过放置板继续向上运动，并在向上运动的过程中带动待提升物提升，在提升板到达阻挡条后，提升板由于受到固定在框架的阻挡条的阻挡，使位于电机滑台两端的两根限位光轴内的两根弹簧发生挤压使得提升板倾斜，进而卸下待提升物。完成一次物品的提升。

除了上述实施例提及的方式外，提升板上还可以设置滚轮，以加快物体的卸下速度，提高卸货效率。提升动力源还可以为气动或者手动等动力方式。这些变换方式均在本发明的保护范围内。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种柔性提升装置，包括：提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源；提升板安装在提升杆上，箱式滑块安装在竖轴上，横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方，连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板；弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。本装置结构简单，利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物和翻转卸下待提升物的目的，减少装载和卸下待提升物的动力源，有效节约能源；抬升过程更加简单。

技术研发人员：江帆;黎子良;李创锌;叶土仙;谭昊晴;刘长红
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2019.03.11
技术公布日：2019.06.18