一种装配式墙体生产线龙骨上料方法与流程

本申请涉及但不限于龙骨领域，特别是一种装配式墙体生产线龙骨上料方法。

背景技术：

在装配式墙体生产线的生产过程中，第一步要完成龙骨的上料，由于此生产线需要与机器人配合，并且要求龙骨码放有要求，才能完成上料。现有的龙骨上料料仓没有成熟的装置，也没有配套的装配式墙体生产线龙骨上料方法，无法连续便捷的完成龙骨的上料操作，影响生产线的生产效率。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，该装配式墙体生产线龙骨上料方法可自动将料仓中的龙骨放置于传送带上，连续稳定的进行上料操作，提高生产线的生产效率。

为了达到本发明的目的，本发明采取的技术方案如下：

本发明提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，包括如下步骤：

步骤a)：在龙骨料仓中添加龙骨；

步骤b)：龙骨料仓释放存储的最下层龙骨至传送带上；

步骤c)：传送带转动，将传送带上的龙骨输送至机器人上料处；

步骤d)：传送带停止，机器人将传送带上的龙骨取下；

步骤e)：传送带转动，将未放置龙骨的皮带部分转动至龙骨料仓下方；

步骤f)：传送带停止，龙骨料仓继续向传送带上释放龙骨。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，可实现对龙骨的自动存储及上料，龙骨料仓中的龙骨依次有序的放到传送带上，进入后续机器人上料程序，整个过程自动化程度高，降低了操作人员的工作强度，提高了整个生产线的生产效率。此外，本发明提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，操作简单方便，整体操作流程不易出错，大大提高了该上料方法的实用性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例所述的龙骨上料的相关结构示意图(俯视图)；

图2为本发明实施例所述的龙骨上料的相关结构示意图(主视图)；

图3为本发明实施例所述的龙骨料仓的结构示意图；

图4为图3中a部结构的放大图；

图5为本发明实施例所述的夹紧机构和挡板机构的安装示意图；

图6为图5中b部结构的放大图；

图7为本发明实施例所述的夹紧机构的结构示意图。

图示说明：

1-龙骨料仓，11-侧向调节板，111-长条孔，12-螺钉，2-夹紧机构，21-弹板槽架，22-压紧块，23-曲形连杆，24-活塞杆，25-气缸，3-挡板机构，31-弹板槽架，32-挡板，33-曲形连杆，34-活塞杆，35-气缸，4-传送带，41-定位块，5-设备支架，51-张紧轮，52-皮带轮，6-安全护栏。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明实施例提供了一种装配式墙体生产线龙骨上料方法，包括如下步骤：

步骤a)：在龙骨料仓中添加龙骨；

步骤b)：龙骨料仓释放存储的最下层龙骨至传送带上；

步骤c)：传送带转动，将传送带上的龙骨输送至机器人上料处；

步骤d)：传送带停止，机器人将传送带上的龙骨取下；

步骤e)：传送带转动，将未放置龙骨的皮带部分转动至龙骨料仓下方；

步骤f)：传送带停止，龙骨料仓继续向传送带上释放龙骨。

如图1和图2所示，为该装配式墙体生产线龙骨上料方法所采用的相关上料系统，包括设备支架5、传送带4、龙骨料仓1；传送带4通过皮带轮52安装在设备支架5上，龙骨料仓1设置在传送带4一端的上方，龙骨料仓1上设置有挡板机构3和夹紧机构2。图1中左侧龙骨为机器人上料处(取料处)；为使自动控制系统结构更加清晰，图1中未示出侧向调节板，图2中未示出安全护栏。

应当注意的是，在步骤e)中，传送带转动可与步骤c)中传送带转动同一方向，即传送带连续转动；也可与步骤c)中传送带转动方向相反，即传送带在工人上料处(龙骨料仓处)和机器人上料处进行往复运动。人工上料速度就与生产线的上料速度相匹配，即龙骨料仓向传送带上释放龙骨的速度和机器人从传送带上抓取龙骨的速度相匹配，其中，龙骨料仓会根据信号自动给传送带上料。

本发明提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，可实现对龙骨的自动存储及上料，龙骨料仓1中的龙骨依次有序的放到传送带4上，进入后续机器人上料程序，整个过程自动化程度高，降低了操作人员的工作强度，上料连续稳定，提高了整个生产线的生产效率。此外，本发明提供的装配式墙体生产线龙骨上料方法，操作简单方便，整体操作流程不易出错，大大提高了该上料方法的实用性。

龙骨料仓1固定不动，龙骨料仓1中的龙骨由于自身重力原因下滑，同时在料仓框架及间隔立柱上的夹紧机构2，将龙骨料仓1的从下往上数第二层龙骨夹住，在料仓框架及间隔立柱上还设有挡板机构3，挡板机构3用于挡住最下一层龙骨，控制其在需要时落下。当需要龙骨料仓1向传送带4上料时，夹紧机构2将龙骨料仓1的倒数最下第二层龙骨夹住，而挡板机构3释放最下层龙骨，使其下落至传送带4上。然后挡板机构3作用，准备好挡住龙骨，此时夹紧机构2将龙骨料仓1的倒数第二层龙骨(从下向上数)松开。此时该层龙骨和其上层的龙骨在重力作用下下落，被挡板机构3挡住。然后，夹紧机构2再次将龙骨料仓1的倒数第二层龙骨夹住，从而实现对供料龙骨的自动连续控制。该自动连续控制系统仅控制最下两层龙骨，即实现整体龙骨料仓1的龙骨自动连续上料，结构简单可靠，实用性强。

图1和图2中左侧为机器人取料位置，机器人会将放于传送带4上的龙骨取下用于下一步生产线工作。

在一种示例性实施例中，如图5至图7所示，夹紧机构2包括弹板槽架21、压紧块22、曲形连杆23、活塞杆24和气缸25；气缸25一端固定，另一端与活塞杆24的一端相连，活塞杆24的另一端与曲形连杆23的一端滑动连接，曲形连杆23的中部固定且曲形连杆23可以中部固定处为圆点进行转动，曲形连杆23的另一端与压紧块22的一端连接，压紧块22的另一端伸入弹板槽架21中。

气缸25控制活塞杆24的伸出和收回，活塞杆24与曲形连杆23连接，从而控制曲形连杆23转动，曲形连杆23连接压紧块22，进而控制压紧块22在弹板槽架21中的伸出和收回，即实现夹紧机构2对龙骨的夹紧和放松。其中，曲形连杆23的中间顶角处，通过螺钉进行固定，作为圆点进行转动。

在一种示例性实施例中，如图5和图6所示，挡板机构3包括弹板槽架31、挡板32、曲形连杆23、活塞杆34和气缸35；气缸35一端固定，另一端与活塞杆34的一端相连，活塞杆34的另一端与曲形连杆23的一端滑动连接，曲形连杆23的中部固定且曲形连杆23可以中部固定处为圆点进行转动，曲形连杆23的另一端与挡板32的一端连接，挡板32的另一端伸入弹板槽架31中。

气缸35控制活塞杆34的伸出和收回，活塞杆34与曲形连杆23连接，从而控制曲形连杆23转动，曲形连杆23连接压紧块，进而控制挡板32在弹板槽架31中的伸出和收回，即实现挡板机构3对龙骨的遮挡及释放。其中，曲形连杆23的中间顶角处，通过螺钉进行固定，作为圆点进行转动。挡板或压紧块沿与气缸活塞杆轴线垂直的方向移动，夹紧机构2和挡板机构3与皮带运动方向垂直，且位于龙骨料仓1的底部。通过在龙骨料仓1上设置挡板机构3和夹紧机构2，且夹紧机构2和挡板机构3配合动作，龙骨上料连续便捷。

在一种示例性实施例中，如图5和图6所示，其中，挡板机构3设置在夹紧机构2下方，可保证整体结构更加合理有序。应当注意的是，挡板机构3也可与夹紧机构2水平或设置在夹紧机构2的上方，但应保证通过其他结构保证挡板可挡住最下层龙骨，可控制最下层龙骨的释放。

在一种示例性实施例中，如图3所示，龙骨料仓1内部分布有多个侧向调节板11，多个侧向调节板11将龙骨料仓1分为若干个通道，图3所示的龙骨料仓内未放置龙骨。

每个通道内均可放置龙骨，大大增加了龙骨料仓1的储料能力，并且，如图3和图4所示，侧向调节板11上设有长条孔111，螺钉12穿过长条孔111将侧向调节板11固定在龙骨料仓1内部，实现了各个侧向调节板11可左右移动一定距离，使各个通道内可容纳不同尺寸的龙骨，增加了龙骨料仓1的适用范围。

在一种示例性实施例中，挡板机构3和夹紧机构2的数量与通道的数量相同。

挡板机构3和夹紧机构2与各个通道分别对应，以同时控制各列龙骨。应当注意的是，挡板机构3和夹紧机构2与通道的数量可设置为不同，即通过其他结构使一个夹紧机构2同时夹紧多列龙骨(挡板机构3同理)，只需达到本实施例中所述的同样的技术效果即可。

在一种示例性实施例中，如图1和图2所示，传送带4上均匀设置有多个定位块41。

设置定位块41可保证龙骨落在传送带4上的位置准确，避免龙骨滑动。

在一种示例性实施例中，设备支架5上还设置有张紧轮51，传送带4安装在皮带轮52和张紧轮51上。

电动机带动皮带轮52转动，皮带轮52带动传动带转动，张紧轮51可保证传送带4张紧，使传送带4工作更加稳定可靠。

在一种示例性实施例中，装配式墙体生产线龙骨上料方法中还包括安全护栏6，安全护栏6设置在传送带4中间位置。

本发明实施例所述的龙骨上料的相关系统中，右侧为龙骨料仓1上料位置，左侧为机器人取料(上料)位置，只需操作人员在龙骨料仓1报警(龙骨存料不足)时，向料仓内补充龙骨，操作人员位置与机器人分离，并配合设置安全护栏6，大大提高了人员的安全性，同时也保证了机器人高效地进行工作。应当注意的是，操作人员也可在龙骨料仓中龙骨未完全占满料仓(料仓有空位)时即向料仓内进行补充龙骨，随时向料仓中进行上料可保证供料的连续稳定，避免影响生产。整个过程中共完成三次上料：一是人工给龙骨料仓上料，二是龙骨料仓给传送带上料，三是传送带送料，并通过机器人给生产线上料

在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“多个”是指两个或更多个，“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“本实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。