一种实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法与流程

本发明涉及贴码领域，具体地说是一种实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法。

背景技术：

随着电商的崛起和人们网购意愿的加强，随着扫码技术的广泛应用，快递使用的袋子上需要贴码或印码，若用人工贴码，则首先要使用电脑生成条码或二维码码信息，然后使用专用打印机打印，最后人工粘贴条码或二维码；市场上也有部分自动化水平较高的贴标机，能够实现贴标功能，但目前较少有设备针对袋子进行自动贴标，且这些设备普遍存在结构复杂，价格高，贴标速度慢等缺点。

专利申请号cn201620281820.7公开了一种药品自动贴码线导向机构，包括内部设有输送带的输送支架，输送支架一侧设有自动贴码机，其特征在于：所述的输送带两侧设有导向板，导向板的进口侧还设有一导向杆，所述的导向板和导向杆均通过固定板与输送支架两侧的固定座活动连接；本实用新型的有益效果是：结构设计合理，可以通过调控导向杆对自动贴码线上的药品位置、方向进行导向，使用方便，效率高。但该方案只适用于药品导向，不涉及袋子的自动贴码。

专利申请号cn201810692799.3一种医用鞋套卷自动贴码打标设备，包括工作台，工作台上设置有输送装置以及沿输送装置的输送方向依次设置有供料装置、定位装置a、检测装置和定位装置b，定位装置a的一侧还设置有贴码装置；定位装置b的一侧还设置有打标装置；输送装置具有两条等宽度设置的同步输送带，同步输送带分别支撑医用鞋套卷靠近端部的位置。本发明具有的有益效果：能够在输送过程中完成自动贴码和打标。但该方案无法适用于袋子的自动贴码，也无法实现多个袋子等距离等时间取袋。

技术实现要素：

为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法，结构简单、成本低、贴码速度快。

本发明的技术方案如下：

一种实时打印自动贴码设备，包括

工作台、热转印机、袋型号选择机构、取袋机构以及控制装置；

所述工作台上表面安置有输送带；

所述热转印机安置在工作台上，在所述打印自动贴码设备工作前或工作过程中接收打印信息并转印在袋子表面；

所述袋型号选择机构安置在输送带的输送始端外，其具有叠放不同型号袋子的多个仓位和调整仓位使其中一仓位位于配合取袋机构的工作位置的多工位调仓组件；

所述取袋机构安置在袋型号选择机构与输送带之间，其具有取袋臂，所述取袋臂通过竖直往复运动从袋型号选择机构取袋，然后通过水平往复运动将放置在仓位中的袋子运输至输送带上；

所述控制器执行预设的程序，控制取袋臂的水平往复运动和竖直往复运动。

其中，所述实时打印自动贴码设备，还包括一袋子正位机构；所述袋子正位机构位于所述袋型号选择机构与输送带之间，包括呈矩形分布在其底座上的多个条形槽口和由条形槽口内向上伸出的正位块；多个正位块分别沿条形槽口作相互远离或接近动作，由多个方向共同推动袋子使其正位。

其中，所述取袋臂的数量为两组，两组取袋臂沿袋子输送方向相互间距布置并同步运动，所述取袋臂沿一固定设置的水平导轨做往复运动；两组取袋臂之间的间距与处于工作位置的仓位至袋子正位机构的距离相等，靠近袋型号选择机构的取袋臂水平往复运动的行程始末分别位于处于工作位置的仓位和袋子正位机构正上方，靠近输送带的取袋臂水平往复运动的行程始末分别位于袋子正位机构和输送带正上方。

其中，所述输送带由工作台靠近正位机构的一端延伸至工作台的另一端，且由热转印机下方穿过；位于热转印机下方的输送带上方安置有一压带；所述压带由多根过渡辊约束成下端封闭的“几”字形闭环；所述“几”字形闭环的下部与输送带平行紧贴且同速同向运动以夹持袋子通过所述热转印机；所述热转印机安置在“几”字形闭环中间；其向下热转印袋子时，袋子向下承托于工作台台面。

其中，所述取袋臂为竖直设置的吸头气缸。

其中，靠近输送带一侧的一组取袋臂，其取袋臂的数量为至少四个，成矩形分布；所述矩形面积略小于袋子面积。

其中，所述输送带的数量为两条，相互平行间距设置且同向同速运动，承托袋子向热转印机移动。

其中，所述仓位为上端面开放，下端设置有升降板的矩形槽；工作位置仓位的上方设置有一激光测厚装置，用以监测所述仓位中叠放袋子的厚度；所述控制器接收激光测厚装置的监测数据并根据所述数据控制一升降机构，通过所述升降机构控制升降板抬升叠放袋子的高度。

其中，所述多工位调仓组件包括一转盘；多个仓位绕转盘中心均匀设置在转盘上；所述转盘由一伺服电机驱动转动，所述转盘以360°/仓位数的角度为单位行程间歇式转动；所述输送带的输送末端外设置有一收袋框。

一种实时打印自动贴码方法，使用所述的实时打印自动贴码设备，包括：

接收条码信息，其中，所述条码信息是通过有线设备、无线设备、网络或信息载体输入的；

处理条码信息，选择对应的袋子型号，控制器控制转盘将储放该型号袋子的仓位转动至靠近正位机构的工作工位；热转印机准备转印贴码；

控制器控制该工位的仓位的升降板抬升其内叠放的袋子至预设高度、控制取袋臂作水平往复运动和竖直往复运动，将仓位中的袋子首先移动至袋子正位机构正位，然后移动至输送带上输送，然后两组取袋臂每做一次往复运动，即同时实现将袋子正位机构正位后的袋子抓放至输送带上以及将仓位中的下一个袋子移动至袋子正位机构正位。

热转印机对输送的袋子进行贴码转印。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明的实时打印自动贴码设备及其自动贴码方法具有结构简单、成本低、贴码速度快的优点。

2、本发明能够实施接收送货批次的条码信息，并进行实时打印，其袋型号选择机构能够有效的自动选择所需型号的袋子进行印码或贴码，智能化水平高，无需人工择选。

3、本发明双取袋臂的设计配合正位机构的设置，能够大大提高取袋的效率，在其中一取袋臂下降将仓位中的袋子吸住的同时，另一取袋臂下降，将位于正位机构上完成正位的袋子吸住，正位机构上的袋子被转移到输送带上的同时，仓位中的袋子被转移到正位机构上，从而实现连续的袋子输送，且能保障间隔时间的相同，从而能够保障持续稳定精确的自动化袋子提取输送。

4、本发明实施例二中采用第一吸轮和第二吸轮配合提取和输送袋子，利用第一吸轮和第二吸轮的吸力作用，可以无损的提取、传递和放置袋子，不会在袋子上留下痕迹。

5、本发明实施例二中的第二吸轮具有多吸台结构，利用各吸台本身均匀设置形成等距布置来使放置在传输带上的袋子具有相同的间距，保障自动化贴码的运行；该方式减少了气缸的使用量，无需电机进行往复传动，避免了往复运动的震颤和对零件的损害，同时降低了操控系统的要求，且能够简便的根据需求进行调速，能够延长设备的使用寿命、降低生产和维修成本、提高袋子提取和传输稳定性。

6、本发明实施例二中的第一吸轮两端面分别向外延伸一环形挡板，从而从结构上保障袋子的朝向不受气流的影响。

7、本发明实施例二中的仓位为弧形，向转盘外倾斜，使仓位位于工作位置时其开放口斜向上朝向所述第一吸轮，借助袋子受到的重力作用以及袋子上部和下部所处位置半径的不同，使叠放的袋子上部散开成松散状态，从而方便袋子吸附到第一吸轮上后向上脱出仓位，避免袋子相互粘结以致无法独立脱出。

附图说明

图1为本发明的实施例一的整体结构图；

图2为本发明的实施例一的整体侧视结构图；

图3为发明实施例一的侧视示意图；

图4为本发明实施例一取袋机构的结构图；

图5为本发明实施例一关于正位机构的局部示意图；

图6为本发明由多根过度辊约束成闭合“几”字形的压带的结构图；

图7为本发明实施例一的整体布局示意图；

图8为本发明的实施例二的袋型号选择机构、取袋机构的示意图。

图中附图标记表示为：

1-工作台、11-输送带、12-封板、13-压带、14-过渡辊、3-袋型号选择机构、31-仓位、311-升降板、312-弧杆、312-弧杆、313-弧形套筒、314-齿轮、32-多工位调仓组件、321-转盘、34-激光测厚装置、35-升降机构、4-取袋机构、41-取袋臂、42-第一吸轮、421-第一吸气通道、422-圆面钢网、43-第二吸轮、431-吸台、432-第二吸气通道、433-弧面钢网、44-水平导轨、5-正位机构、51-条形槽口、52-正位块、6-收袋框、7-热转印机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

实施例一：

参见图1至图7，一种实时打印自动贴码设备，包括

工作台1、热转印机7、袋型号选择机构3、取袋机构4以及控制装置；

所述工作台1上表面安置有输送带11；

所述热转印机7安置在工作台1上，在所述打印自动贴码设备工作前或工作过程中接收打印信息并转印在袋子表面；

所述袋型号选择机构3安置在输送带11的输送始端外，其具有叠放不同型号袋子的多个仓位31和调整仓位31使其中一仓位31位于配合取袋机构4的工作位置的多工位调仓组件32；

所述取袋机构4安置在袋型号选择机构3与输送带11之间，其具有取袋臂41，所述取袋臂41通过竖直往复运动从袋型号选择机构3取袋，然后通过水平往复运动将放置在仓位31中的袋子运输至输送带11上；

所述控制器执行预设的程序，控制取袋臂41的水平往复运动和竖直往复运动。

进一步的，所述实时打印自动贴码设备，还包括一袋子正位机构5；所述袋子正位机构5位于所述袋型号选择机构3与输送带11之间，包括呈矩形分布在其底座上的多个条形槽口51和由条形槽口51内向上伸出的正位块52；多个正位块52分别沿条形槽口51作相互远离或接近动作，由多个方向共同推动袋子使其正位。

进一步的，所述取袋臂41的数量为两组（见图4中两圆圈），两组取袋臂41沿袋子输送方向相互间距布置并同步运动，所述取袋臂41沿一固定设置的水平导轨44做往复运动；两组取袋臂41之间的间距与处于工作位置的仓位31至袋子正位机构5的距离相等，靠近袋型号选择机构3的取袋臂41水平往复运动的行程始末分别位于处于工作位置的仓位31和袋子正位机构5正上方，靠近输送带11的取袋臂41水平往复运动的行程始末分别位于袋子正位机构5和输送带11正上方。

进一步的，所述输送带11由工作台1靠近正位机构5的一端延伸至工作台1的另一端，且由热转印机7下方穿过；位于热转印机7下方的输送带11上方安置有一压带13；所述压带13由多根过渡辊14约束成下端封闭的“几”字形闭环；所述“几”字形闭环的下部与输送带11平行紧贴且同速同向运动以夹持袋子通过所述热转印机7；所述热转印机7安置在“几”字形闭环中间；其向下热转印袋子时，袋子向下承托于工作台1台面。

进一步的，所述取袋臂41为竖直设置的吸头气缸。

进一步的，靠近输送带11一侧的一组取袋臂41，其取袋臂41的数量为至少四个，成矩形分布；所述矩形面积略小于袋子面积。

进一步的，所述输送带11的数量为两条，相互平行间距设置且同向同速运动，承托袋子向热转印机7移动。

进一步的，所述仓位31为上端面开放，下端设置有升降板311的矩形槽；工作位置仓位31的上方设置有一激光测厚装置34，用以监测所述仓位31中叠放袋子的厚度；所述控制器接收激光测厚装置34的监测数据并根据所述数据控制一升降机构35，通过所述升降机构35控制升降板311抬升叠放袋子的高度。

进一步的，所述多工位调仓组件32包括一转盘321；多个仓位31绕转盘321中心均匀设置在转盘321上；所述转盘321由一伺服电机驱动转动，所述转盘321以360°/仓位数的角度为单位行程间歇式转动；所述输送带11的输送末端外设置有一收袋框6。

一种实时打印自动贴码方法，使用所述的实时打印自动贴码设备，包括：

接收条码信息，其中，所述条码信息是通过有线设备、无线设备、网络或信息载体输入的；

处理条码信息，选择对应的袋子型号，控制器控制转盘321将储放该型号袋子的仓位31转动至靠近正位机构5的工作工位；热转印机7准备转印贴码；

控制器控制该工位的仓位31的升降板311抬升其内叠放的袋子至预设高度、控制取袋臂41作水平往复运动和竖直往复运动，将仓位31中的袋子首先移动至袋子正位机构5正位，然后移动至输送带11上输送，然后两组取袋臂41每做一次往复运动，即同时实现将袋子正位机构5正位后的袋子抓放至输送带11上以及将仓位31中的下一个袋子移动至袋子正位机构5正位。

热转印机7对输送的袋子进行贴码转印。

实施例二：

参见图8，同时请参考图1，一种实时打印自动贴码设备，包括

工作台1、热转印机7、袋型号选择机构3、取袋机构4以及控制装置；

所述工作台1上表面安置有输送带11；

所述热转印机7安置在工作台1上，在所述打印自动贴码设备工作前或工作过程中接收打印信息并转印在袋子表面；

所述袋型号选择机构3安置在输送带11的输送始端外，其具有叠放不同型号袋子的多个仓位31和调整仓位31使其中一仓位31位于配合取袋机构4的工作位置的多工位调仓组件32；

实施例二与实施例一的不同之处主要在于：

所述取袋机构4安置在袋型号选择机构3与输送带11之间，其包括转动的第一吸轮42和第二吸轮43；所述第一吸轮42具有沿其圆周连续设置环形第一吸气通道421以及罩设在第一吸气通道421外的圆面钢网422；所述第一吸轮42位于处于工作位置的仓位31正上方；所述第二吸轮43在水平方向上挨近所述第一吸轮42；所述第二吸轮43具有沿其外圆周相互间距且均匀设置的多个吸台431；所述吸台431分别具有弧面外表面、第二吸气通道432以及弧面钢网433；所述弧面钢网433罩设在第二吸气通道432外形成所述弧面外表面；所述第一吸轮42以及吸台431分别通过外部抽气泵抽气吸引袋子附着在其表面；其中，吸台431的吸力大于第一吸轮42的吸力；所述工作台1靠近第二吸轮43处设置有一封板12；所述封板12朝向与第二吸轮43的转动方向相反且与吸台431的弧面外表面相切，以使封板12在与吸台431外表面相切时逐渐封堵吸台431的吸力，并引导袋子放置到输送带11上。

利用第一吸轮42和第二吸轮43的吸力作用，可以无损的提取、传递和放置袋子，不会在袋子上留下痕迹。同时利用各吸台431本身均匀设置形成等距布置来使放置在传输带11上的袋子具有相同的间距，保障自动化贴码的运行。该方案减少了气缸的使用量，无需电机进行往复传动，避免了往复运动的震颤和对零件的损害，同时降低了操控系统的要求，且能够简便的根据需求进行调速，能够延长设备的使用寿命、降低生产和维修成本、提高袋子提取和传输稳定性。

进一步的，所述第一吸轮42两端面分别向外延伸一环形挡板，从而从结构上保障袋子的朝向不受气流的影响；所述封板12为簸箕状，其两侧也设置有竖直的侧挡板，从而保障袋子在进入输送带11时朝向不受气流的影响。

进一步的，所述输送带11的数量为两条，相互平行间距设置，前后支撑袋子并同速同向输送袋子。

进一步的，所述仓位31上端面开放，下端设置升降板；所述打印自动贴码设备工作时使用的仓位31的上方设置有一激光测厚装置34，用以监测置所述仓位31中叠放袋子的厚度；所述控制器接收激光测厚装置34的监测数据并根据所述数据控制升降板311抬升叠放袋子的高度。

进一步的，所述多工位调仓组件32包括一转盘321；多个仓位31绕转盘321中心均匀设置在转盘321上；所述转盘321由一伺服电机驱动转动，所述转盘321以360°/仓位数的角度为单位行程间歇式转动。

进一步的，所述仓位31为弧形，向转盘321外倾斜，使仓位31位于工作位置时其开放口斜向上朝向所述第一吸轮42，借助袋子受到的重力作用以及袋子上部和下部所处位置半径的不同，使叠放的袋子上部散开成松散状态；所述激光测厚装置34测量叠放袋子的下部，该位置仍为紧密状态；仓位31下部挨近第一吸轮42，上部则远离第一吸轮42，以方便袋子吸附到第一吸轮42上后向上脱出仓位31；所述仓位31内的升降板311由一对应弧形仓位的弧杆312驱动升降，所述弧杆312由仓位31底部开设的弧形通孔以及设置在仓位31外的弧形套筒313约束；所述弧杆312外弧面上沿其长度设置有齿条；一相对仓位31固定设置的齿轮314与弧杆312上的齿条啮合，以驱动所述弧杆312移动。

进一步的，所述输送带11的输送末端外设置有一收袋框6。

一种实时打印自动贴码方法，使用所述的实时打印自动贴码设备，其特征在于，包括：

接收条码信息，其中，所述条码信息是通过有线设备、无线设备、网络或信息载体输入的；

处理条码信息，选择对应的袋子型号，控制器控制转盘321将储放该型号袋子的仓位31转动至靠近正位机构5的工作工位；热转印机7准备转印贴码；

控制器控制该工位的仓位31的升降板311斜向外推，最外部的袋子依次在负压的作用下吸附到第一吸轮42上，并随着第一吸轮42转动，当袋子随第一吸轮42转动到与第二吸轮43相切时，袋子被由第一吸轮42吸引至吸台431上；当袋子随吸台431转动至输送带11处时，封板12在与吸台431外表面相切时逐渐封堵吸台431的吸力，减少吸台431对袋子的吸力，使袋子逐渐脱离吸台431，并引导袋子放置到输送带11上，由于吸台431相互均匀间距设置，只需第二吸轮43匀速转动，则袋子在输送带11上即会等距放置；若与第一吸轮42相切的吸台431已经吸取袋子，则未被吸台431吸住的袋子继续跟随第一吸轮42转动，越过仓位31直到被吸台431吸取，而第一吸轮42上有袋子的部位，由于吸风处被袋子堵住，因此不再吸取仓位31上的袋子，直到位置空出，具有自适应和自调节能力。

热转印机7对输送的袋子进行贴码转印。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。