一种冰箱式气动物流接收站及所构成的气动传输系统的制作方法

本发明涉及一种气动物流接收终端及气动物流领域，尤其涉及一种冰箱式气动物流接收站及所构成的气动传输系统。

背景技术：

目前在工业制造领域，已出现并应用了大量自动化水平很高的机械流水线和智能机器人，它们的种类繁多、技术成熟。但是对于酒店、医院、餐饮公司、无人仓库、图书馆等服务型行业，目前尚没有出现能够完全代替人类工作、提供优质服务的智能机器。针对此情况，开发一种物品运输机器，在接受运送指令后，通过物品运输机器自动进行导航将物品运输到指定位置，实现整栋大楼以及整个工厂的物品运输工作，运输过程不会有人力参与，体现智能化和自动化的特点。

现有工厂、生活、物流系统中的物品运输一般采用流水线和智能机器人相结合的方式来实现物品的运输，其制造成本较高，而且容易出现物品从流水线上掉落，并且物品不能准确地运输到指定位置进行储存，流水线与智能机器人一般都是开放式布局，不利于一些重要物品的运输。

物品运输是一种实体流动过程，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。现有的一些物流储存装置，只能对物品进行储存，不能机械化地实现物品来源的运输，往往都是通过人工将物品放置于储存装置中，这会加大了工作人员的劳动量；同时，现有的物品储存装置，不便于物品的转运输。而且，现阶段的智能仓物品运输方式都是靠机器人及少数人工进行搬运，其缺陷如下：运作慢、效率低、安全低、运输效率低。现有技术的气动管道运输系统的接收末端一般要么是中转站或集成缓存站等，没有将物品或智能传送仓直接送入用户家中的冰箱中，这对新鲜食物或新鲜水果的运输非常不利，新鲜食物或新鲜水果在中转站或集成缓存站存储较长时间后容易损坏或变质，不利于用户健康食用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种冰箱式气动物流接收站及所构成的气动传输系统，实现了自动化、智能化的气动物流运输作业，可以将物品直接运输至用户终端处的冰箱中，可以方便物品的保鲜，提高了物品运输效率和运输质量。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种冰箱式气动物流接收站，包括冰箱、气动管道、阀门壳体和阀门升降组件，所述冰箱上开有进口，所述冰箱外部固定有阀门壳体，所述阀门壳体具有阀门槽，所述阀门壳体上开有贯穿阀门槽的气动孔道，所述气动管道的出口端与阀门壳体的气动孔道密闭连接，所述冰箱内腔、气动孔道、气动管道依次连通；所述阀门升降组件包括驱动机构和开关阀门，所述驱动机构具有升降杆，所述驱动机构驱动升降杆升降往复运动，所述升降杆端部固定有开关阀门，所述开关阀门位于阀门壳体的阀门槽中升降运动；所述气动管道上安装有罗茨风机。

为了更好地实现本发明冰箱式气动物流接收站，所述驱动机构为升降气缸。

一种由冰箱式气动物流接收站所构成的气动传输系统，还包括气动传输控制系统和用户终端，所述气动传输控制系统与用户终端通信连接，所述气动传输控制系统内部具有罗茨风机控制模块和升降阀门控制模块，所述罗茨风机控制模块与罗茨风机连接，所述罗茨风机控制模块用于控制罗茨风机开关及运行功率，所述升降阀门控制模块与驱动机构连接，所述升降阀门控制模块用于控制驱动机构开关及升降作业。

作为优选，所述气动管道靠近出口端位置设有红外传感器a，所述冰箱内腔中对应进口位置设有红外传感器b，所述红外传感器a、红外传感器b分别与气动传输控制系统连接。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明提供了一种冰箱式气动物流接收站，可以将物品或带有物品的智能传送仓直接运输到用户的冰箱中，以便于及时保存，可广泛应用于新鲜食物、水果等物品的气动物流运输，提高了运输效率，同时保证了物品的质量和新鲜度。

（2）本发明通过气动传输控制系统与用户终端进行通信交互，可以按照用户终端的需求将物品传输至指定位置，当选择将物品传输至用户家中的冰箱式气动物流接收站时，气动传输控制系统可以实现自动化、智能化的控制操作，可以实现精准、高效的气动物流传输。

（3）本发明实现了自动化、智能化的气动物流运输作业，可以将物品直接运输至用户终端处的冰箱中，可以方便物品的保鲜，提高了物品运输效率和运输质量。

附图说明

图1为本发明气动物流接收站开关阀门打开气动孔道的结构示意图；

图2为本发明气动物流接收站开关阀门关闭气动孔道的结构示意图；

图3为本发明气动传输系统的原理结构框图；

图4为本发明阀门升降组件的结构示意图；

图5为本发明阀门壳体的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－冰箱,2－阀门壳体，21－阀门槽,22－气动孔道,3－气动管道,4－驱动机构,5－升降杆,6－开关阀门,7－红外传感器b,8－红外传感器a,9－罗茨风机,10－气动传输控制系统,11－罗茨风机控制模块,12－升降阀门控制模块,13－用户终端。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明。

实施例

如图1～图5所示，一种冰箱式气动物流接收站，包括冰箱1、气动管道3、阀门壳体2和阀门升降组件，冰箱1上开有进口，冰箱1外部固定有阀门壳体2，阀门壳体2具有阀门槽21，阀门壳体2上开有贯穿阀门槽21的气动孔道22，气动管道3的出口端与阀门壳体2的气动孔道22密闭连接，冰箱1内腔、气动孔道22、气动管道3依次连通。阀门升降组件包括驱动机构4和开关阀门6，本发明优选的驱动机构4为升降气缸。驱动机构4具有升降杆5，驱动机构4驱动升降杆5升降往复运动，升降杆5端部固定有开关阀门6，开关阀门6位于阀门壳体2的阀门槽21中升降运动。气动管道3上安装有罗茨风机9。

一种由冰箱式气动物流接收站所构成的气动传输系统，包括冰箱1、气动管道3、阀门壳体2、阀门升降组件、气动传输控制系统10和用户终端13，气动传输控制系统10与用户终端13通信连接，气动传输控制系统10内部具有罗茨风机控制模块11和升降阀门控制模块12，罗茨风机控制模块11与罗茨风机9连接，罗茨风机控制模块11用于控制罗茨风机9开关及运行功率，升降阀门控制模块12与驱动机构4连接，升降阀门控制模块12用于控制驱动机构4开关及升降作业。

如图1～图3所示，气动管道3靠近出口端位置设有红外传感器a8，冰箱1内腔中对应进口位置设有红外传感器b7，红外传感器a8、红外传感器b7分别与气动传输控制系统10连接。

本发明的工作原理如下：

用户终端13与气动传输控制系统10进行通信交互，用户终端13上具有终端app，用户终端13可以通过终端app选择在气动集中储存站处取拿物品或智能传送仓，用户终端13可以通过终端app选择让气动传输控制系统10将物品或智能传送仓（智能传送仓中储存有物品）通过气动管道3输送至用户家中的冰箱1中。本发明以选择让气动传输控制系统10将智能传送仓通过气动管道3输送至用户家中的冰箱1中为例，气动传输控制系统10接收到用户终端13的信息后，气动传输控制系统10的罗茨风机控制模块11控制罗茨风机9工作并将智能传送仓运输至气动管道3的出口端，位于气动管道3出口端的红外传感器a检测到智能传送仓后并将检测结果传输至气动传输控制系统10，气动传输控制系统10的升降阀门控制模块12控制驱动机构4正向运转工作，驱动机构4驱动升降杆5上升运动并带动开关阀门6上升运动，这样开关阀门6就打开了气动孔道22，智能传送仓在罗茨风机9的气流传输作用下缓缓输入到冰箱1的内腔中，冰箱1内腔中的红外传感器b7就会检测到智能传送仓，并将检测结果传输至气动传输控制系统10，气动传输控制系统10就会判断带有物品的智能传送仓已经送达，然后气动传输控制系统10将送达结果反馈至用户终端13。同时，气动传输控制系统10控制罗茨风机9关机，气动传输控制系统10还控制驱动机构4反向运转工作，驱动机构4驱动升降杆5下降运动并带动开关阀门6下降运动，这样开关阀门6就重新关闭气动孔道22。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。