一种大型电力设备安装用吊装调试平台的制作方法

本发明涉及电力设备领域，具体涉及一种大型电力设备安装用吊装调试平台。

背景技术：

电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。长期以来，我国电力系统对电力设备执行定期检修制度，即根据计划的时间周期对设备检测和维护，这样就存在检修过度和检修不足的弊端。随着电力设备缺陷形式发生新的变化，对于局部放电的在线监测、色谱、sf6气体质量的在线监测开始增多。国家电网公司明确提出，要从2010年起开始全面推广实施设备状态检修，全面提升设备智能化水平，推广应用智能设备和技术，实现电网安全在线预警和设备智能化监控，由此可看出电力设备的发展日新月异，因而电力设备的安装平台亦会大力发展，但是现有大型电力设备安装用吊装调试平台多为粗大笨重的机械或车辆，此类平台不仅移动不是很方便，而且功能单一，不够智能，因此需要设计一种相对较小、灵活智能，同时具备升降和吊装功能的大型电力设备安装用吊装调试平台。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大型电力设备安装用吊装调试平台。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种大型电力设备安装用吊装调试平台，包括底盘和万向轮，还包括站立平台、升降机构和吊装机构，所述站立平台设在底盘的正上方，并且站立平台上设有一个控制器，所述升降机构设在底盘的顶部并位于站立平台的底部，其将底盘和站立平台连接在一起以驱动站立平台进行升降，所述升降机构包括两组对称设置的驱动组件和波纹杆，每组所述驱动组件均通过若干个对称设置的支撑杆设在底盘的正上方以驱动一组波纹杆进行升降，每组所述波纹杆均设在一组驱动组件的内端以支撑合连接站立平台，所述吊装机构固定设置在站立平台的一端以供电力设备吊上站立平台，所述吊装机构包括承托外框、承载框和两组对称设置的移动组件，所述承托外框铰接设置在站立平台的一端，所述承载框和两组移动组件均设在承托外框的内部，每组所述移动组件均位于承载框的一端并与其侧壁铰接设置，所述承载框与两组移动组件活动连接。

作为吊装调试平台的一种优选方案，所述承托外框的内部底侧对称且固定的设置有两个第一支撑板，每组所述移动组件均包括液压杆、正“l”形杆和倒“l”形杆，所述正“l”形杆和倒“l”形杆均呈倾斜设置，正“l”形杆远离第一支撑板的一端与承载框的一个侧壁铰接设置，所述正“l”杆的中部与第一支撑板的一个侧壁铰接设置，所述倒“l”形杆的中部与承载框的一个侧壁铰接设置，其远离承载框的一端与第一支撑板的一个侧壁铰接设置，所述液压杆呈倾斜设置在第一支撑板的旁侧，并且液压杆的输出端与正“l”形杆远离承载框的一端铰接设置，另一端与第一支撑板的侧壁铰接设置，每个所述液压杆的输出端均与控制器电连接。

作为吊装调试平台的一种优选方案，两个所述倒“l”形杆靠近承载框的一端之间固定设有一个触地杆。

作为吊装调试平台的一种优选方案，每组所述驱动组件均包括双轴电机、滑板和滚齿，所述滑板通过两个对称设置的支撑架设在底盘的正上方，所述滑板的侧壁上设置有滑槽，每个所述支撑架的上端均一体成型设置有滑条，所述滑槽与滑条滑动配合，所述滑板的上下两端均设有齿条，所述双轴电机通过第二支撑板设在滑板远离滚齿的一端下方，并且双轴电机的输出端通过齿轮与滑板下端的齿条啮合连接，所述滚齿通过两个对称设置的第三支撑板可转动的设置在滑板的上端，并且所述滚齿与滑板上下两端的齿条啮合连接，滚齿与波纹杆啮合连接。

作为吊装调试平台的一种优选方案，每组所述波纹杆的顶端均通过一个固定罩与站立平台的底部固定连接，每组波纹杆上均设有若干个锁定孔，其中一个锁定孔内插设有一个锁销。

作为吊装调试平台的一种优选方案，每组所述波纹杆的内部均设有一个导向插孔，每个导向插孔内均设有一个导向杆，每个所述导向杆均与一个导向插孔插设配合，每个所述导向杆的底部均与底盘的顶部固定连接。

作为吊装调试平台的一种优选方案，每个所述波纹杆的侧壁上均设有一个限位槽，每个限位槽内均设有一个限位杆，每个限位杆均与一个限位槽卡接配合，每个所述限位杆的底部均与底盘的顶部固定连接。

作为吊装调试平台的一种优选方案，所述站立平台的另一端铰接设置有一个爬梯，所述爬梯的顶部两端内部均设有一个气缸，每个所述气缸的输出端均固定连接有一个防护杆，每个所述气缸的输出端均与控制器电连接，站立平台的顶部设有一个防护栏，所述防护栏靠近爬梯的一端对称设有两个插孔，每个所述插孔的大小均与一个防护杆的大小相同，每个所述插孔的圆心均与一个防护杆的轴线方向重合。

作为吊装调试平台的一种优选方案，所述承托外框靠近站力平台的侧壁上固定设有一个拉手。

作为吊装调试平台的一种优选方案，每个所述导向杆上均设有若干个与锁定孔大小、高度一致的锁孔，并且每个锁销均自其中一个锁定孔、锁孔依次穿过。

本发明的有益效果：当需要进行电力设备安装工作时，首先将电力设备放入承载框内，然后电力工作人员由爬梯爬上工作平台，当电力工作人员站在站立平台上后，将爬梯旋至竖直状态，接着启动控制器，由其驱动气缸的输出端向站立平台的上方伸出，与其输出端固定连接的防护杆因而向上伸出，由于防护栏上设有与防护杆大小一致的插孔，因而气缸带动两个防护杆向上伸直至插入插孔内，由此，防护杆与围栏共同组成防护措施，紧接着启动控制器，由其驱动液压杆的输出端向远离站立平台的一端伸出，由于正“l”形杆远离承载框的一端与液压杆的输出端铰接，正“l”形杆的中部又与第二支撑板的侧壁铰接，加之正“l”形杆的另一端与第一承载框的侧壁铰接，因而带动正“l”形杆以其中部为圆心向靠近站立平台的一端转动，从而带动与其铰接设置的承载框向靠近承托外框的一端收纳，进而将电力设备完全收笼至承托外框内，待电力设备收笼完毕，双轴电机带动设在其输出端上的齿轮转动，由于齿轮与滑板下端的齿条啮合连接，支撑架上的滑条在滑板侧壁上的滑槽内滑动，因而带动滑板向靠近滚齿的一端滑动，由于滑板上端的齿条与滚齿啮合连接，滚齿又与波纹杆啮合连接，因而滚齿带动波纹杆向上升起，进而带动站立平台向上升起，直至电力设备安装的所需高度，然后由同事将锁销沿波纹杆和导向杆上的锁定孔、锁孔依次插入以锁住支撑点，即为波纹杆，当电力设备被承托外框从地面吊至站立平台相同高度后，站在其上的电力工作人员可通过拉动把手，以承托外框与站立平台的铰接点为圆心，将承托外框的上端向靠近站立平台的一端拉斜，从而将电力设备从承托外框内挪移至立平台上，最终进行电力设备的安装工作。由于驱动组件驱动波纹杆时，波纹杆会受力产生晃动，因而在其内部设计导向插孔，与导向杆插设配合，从而固定了波纹杆的位置，避免其晃动，从而保证了站立平台的的稳定性和安全性，由于驱动组件驱动波纹杆时，波纹杆会以设在其内部的导向杆轴线为圆心产生旋转，因而在其外壁上设计限位槽，并以限位杆插接卡住，从而防止波纹杆受力产生旋转，进而保证了站立平台的的稳定性和安全性，本发明的一种大型电力设备安装用吊装调试平台不仅具备升降功能和吊装功能，还可根据电力设备的安装高度灵活调节平台的高度，同时设有控制器灵活智能的吊装电力设备，锁销的设计保证了机器故障时工作仍不受影响，更保障了电力工作人员的生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是图1中a处放大图。

图3是本发明的立体结构示意图二。

图4是图3中的b处放大图。

图5是图3中的c处放大图。

图6是图3中的d处放大图。

图7是本发明的平面结构示意图一。

图8是图7中沿e-e线处的平面剖视图。

图9是图8中的f处放大图。

图10是本发明的平面结构示意图二。

图11是图10中沿g-g线处的平面剖视图。

图12是图11中的h处放大图。

图中：

底盘1，站立平台2，控制器3，驱动组件4，波纹杆5，支撑杆6，承托外框7，承载框8，移动组件9，第一支撑板10，液压杆11，正“l”形杆12，倒“l”形杆13，触地杆14，双轴电机15，滑板16，滚齿17，支撑架18，滑槽19，滑条20，齿条21，第二支撑板22，齿轮23，第三支撑板24，固定罩25，锁定孔26，锁销27，导向孔28，导向杆29，限位槽30，限位杆31，爬梯32，气缸33，防护杆34，防护栏35，插孔36，拉手37，锁孔38。

具体实施方式4

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据图1至图12的一种大型电力设备安装用吊装调试平台，包括底盘1和万向轮，还包括站立平台2、升降机构和吊装机构，所述站立平台2设在底盘1的正上方，并且站立平台2上设有一个控制器3，所述升降机构设在底盘1的顶部并位于站立平台2的底部，其将底盘1和站立平台2连接在一起以驱动站立平台2进行升降，所述升降机构包括两组对称设置的驱动组件4和波纹杆5，每组所述驱动组件4均通过若干个对称设置的支撑杆6设在底盘1的正上方以驱动一组波纹杆5进行升降，每组所述波纹杆5均设在一组驱动组件4的内端以支撑合连接站立平台2，所述吊装机构固定设置在站立平台2的一端以供电力设备吊上站立平台2，所述吊装机构包括承托外框7、承载框8和两组对称设置的移动组件9，所述承托外框7铰接设置在站立平台2的一端，所述承载框8和两组移动组件9均设在承托外框7的内部，每组所述移动组件9均位于承载框8的一端并与其侧壁铰接设置，所述承载框8与两组移动组件9活动连接。

所述承托外框7的内部底侧对称且固定的设置有两个第一支撑板10，每组所述移动组件9均包括液压杆11、正“l”形杆12和倒“l”形杆13，所述正“l”形杆12和倒“l”形杆13均呈倾斜设置，正“l”形杆12远离第一支撑板10的一端与承载框8的一个侧壁铰接设置，所述正“l”杆的中部与第一支撑板10的一个侧壁铰接设置，所述倒“l”形杆13的中部与承载框8的一个侧壁铰接设置，其远离承载框8的一端与第一支撑板10的一个侧壁铰接设置，所述液压杆11呈倾斜设置在第一支撑板10的旁侧，并且液压杆11的输出端与正“l”形杆12远离承载框8的一端铰接设置，另一端与第一支撑板10的侧壁铰接设置，每个所述液压杆11的输出端均与控制器3电连接，当需要将电力设备吊至站立平台2上时，首先将电力设备放入承载框8内，然后电力工作人员由爬梯32爬上工作平台，启动控制器3，由其驱动液压杆11的输出端向远离站立平台2的一端伸出，由于正“l”形杆12远离承载框8的一端与液压杆11的输出端铰接，正“l”形杆12的中部又与齿第二支撑板22的侧壁铰接，加之正“l”形杆12的另一端与第一承载框8的侧壁铰接，因而带动正“l”形杆12以其中部为圆心向靠近站立平台2的一端转动，从而带动与其铰接设置的承载框8向靠近承托外框7的一端收纳，进而将电力设备完全收笼至承托外框7内，最后由升降机构将站立平台2升至工作要求高度，进行安装工作。

两个所述倒“l”形杆13靠近承载框8的一端之间固定设有一个触地杆14，当移动组件9由液压杆11驱动位移至地面高度时，触地杆14会随移动组件9向外伸出并接触地面，当电力设备放置于承载框8内后，起支撑承载框8和保证其底部清洁的作用。

每组所述驱动组件4均包括双轴电机15、滑板16和滚齿17，所述滑板16通过两个对称设置的支撑架18设在底盘1的正上方，所述滑板16的侧壁上设置有滑槽19，每个所述支撑架18的上端均一体成型设置有滑条20，所述滑槽19与滑条20滑动配合，所述滑板16的上下两端均设有齿条21，所述双轴电机15通过第二支撑板22设在滑板16远离滚齿17的一端下方，并且双轴电机15的输出端通过齿轮23与滑板16下端的齿条21啮合连接，所述滚齿17通过两个对称设置的第三支撑板24可转动的设置在滑板16的上端，并且所述滚齿17与滑板16上下两端的齿条21啮合连接，滚齿17与波纹杆5啮合连接，当电力工作人员已位于站立平台2上后，双轴电机15带动设在其输出端上的齿轮23转动，由于齿轮23与滑板16下端的齿条21啮合连接，支撑架18上的滑条20在滑板16侧壁上的滑槽19内滑动，因而带动滑板16向靠近滚齿17的一端滑动，由于滑板16上端的齿条21与滚齿17啮合连接，滚齿17又与波纹杆5啮合连接，因而滚齿17带动波纹杆5向上升起，进而带动站立平台2向上升起，直至电力设备安装的所需高度。

每组所述波纹杆5的顶端均通过一个固定罩25与站立平台2的底部固定连接，每组波纹杆5上均设有若干个锁定孔26，其中一个锁定孔26内插设有一个锁销27，升降机构的驱动方式为电机驱动，但是机器有发生故障的机率，因而设计辅助支撑机构，即为锁销27与锁定孔26的配合，当电力工作人员由升降机构于站立平台2上被升至一定工作高度后，将锁销27插入波纹杆5上的锁定孔26内，以来锁死支撑点，即套设在导向杆29上的波纹杆5，以防电机发生故障时，其输出端的齿轮23与齿条21滑牙，站立平台2下滑，从而有效的防止了人员坠落，保障了电力工作人员的安全。

每组所述波纹杆5的内部均设有一个导向孔28，每个导向孔28内均设有一个导向杆29，每个所述导向杆29均与一个导向孔28插设配合，每个所述导向杆29的底部均与底盘1的顶部固定连接，由于驱动组件4驱动波纹杆5时，波纹杆5会受力产生晃动，因而在其内部设计导向孔28，与导向杆29插设配合，从而固定了波纹杆5的位置，避免其晃动，从而保证了站立平台2的的稳定性和安全性。

每个所述波纹杆5的侧壁上均设有一个限位槽30，每个限位槽30内均设有一个限位杆31，每个限位杆31均与一个限位槽30卡接配合，每个所述限位杆31的底部均与底盘1的顶部固定连接，由于驱动组件4驱动波纹杆5时，波纹杆5会以设在其内部的导向杆29轴线为圆心产生旋转，因而在其外壁上设计限位槽30，并以限位杆31插接卡住，从而防止波纹杆5受力产生旋转，进而保证了站立平台2的的稳定性和安全性。

所述站立平台2的另一端铰接设置有一个爬梯32，所述爬梯32的顶部两端内部均设有一个气缸33，每个所述气缸33的输出端均固定连接有一个防护杆34，每个所述气缸33的输出端均与控制器3电连接，站立平台2的顶部设有一个防护栏35，所述防护栏35靠近爬梯32的一端对称设有两个插孔36，每个所述插孔36的大小均与一个防护杆34的大小相同，每个所述插孔36的圆心均与一个防护杆34的轴线方向重合，由于该吊装调试平台本身具有一定高度，站立平台2也具有一定高度，因而需要设计爬梯32，当电力工作人员需要上至站立平台2时，首先，当电力工作人员站在站立平台2上后，启动控制器3，由其驱动气缸33的输出端向站立平台2的上方伸出，与其输出端固定连接的防护杆34因而向上伸出，由于防护栏35上设有与防护杆34大小一致的插孔36，因而气缸33带动两个防护杆34向上伸直至插入插孔36内，由此，防护杆34与围栏共同组成防护措施。

所述承托外框7靠近站力平台的侧壁上固定设有一个拉手37，当电力设备被承托外框7从地面吊至站立平台2相同高度后，站在其上的电力工作人员可通过拉动把手，以承托外框7与站立平台2的铰接点为圆心，将承托外框7的上端向靠近站立平台2的一端拉斜，从而将电力设备从承托外框7内挪移至立平台上。

每个所述导向杆29上均设有若干个与锁定孔26大小、高度一致的锁孔38，并且每个锁销27均自其中一个锁定孔26、锁孔38依次穿过，升降机构的驱动方式为电机驱动，但是机器有发生故障的机率，因而设计辅助支撑机构，即为锁销27与锁定孔26、锁孔38的配合，当电力工作人员由升降机构于站立平台2上被升至一定工作高度后，将锁销27依次插入波纹杆5上的锁定孔26和导向杆29上的锁孔38内，以来锁死支撑点，即套设在导向杆29上的波纹杆5，以防电机发生故障时，其输出端的齿轮23与齿条21滑牙，站立平台2下滑，从而有效的防止了人员坠落，保障了电力工作人员的安全。

本发明的工作原理：当需要进行电力设备安装工作时，首先将电力设备放入承载框8内，然后电力工作人员由爬梯32爬上工作平台，当电力工作人员站在站立平台2上后，将爬梯32旋至竖直状态，接着启动控制器3，由其驱动气缸33的输出端向站立平台2的上方伸出，与其输出端固定连接的防护杆34因而向上伸出，由于防护栏35上设有与防护杆34大小一致的插孔36，因而气缸33带动两个防护杆34向上伸直至插入插孔36内，由此，防护杆34与围栏共同组成防护措施，紧接着启动控制器3，由其驱动液压杆11的输出端向远离站立平台2的一端伸出，由于正“l”形杆12远离承载框8的一端与液压杆11的输出端铰接，正“l”形杆12的中部又与齿第二支撑板22的侧壁铰接，加之正“l”形杆12的另一端与第一承载框8的侧壁铰接，因而带动正“l”形杆12以其中部为圆心向靠近站立平台2的一端转动，从而带动与其铰接设置的承载框8向靠近承托外框7的一端收纳，进而将电力设备完全收笼至承托外框7内，待电力设备收笼完毕，双轴电机15带动设在其输出端上的齿轮23转动，由于齿轮23与滑板16下端的齿条21啮合连接，支撑架18上的滑条20在滑板16侧壁上的滑槽19内滑动，因而带动滑板16向靠近滚齿17的一端滑动，由于滑板16上端的齿条21与滚齿17啮合连接，滚齿17又与波纹杆5啮合连接，因而滚齿17带动波纹杆5向上升起，进而带动站立平台2向上升起，直至电力设备安装的所需高度，然后由同事将锁销27沿波纹杆5和导向杆29上的锁定孔26、锁孔38依次插入以锁住支撑点，即为波纹杆5，当电力设备被承托外框7从地面吊至站立平台2相同高度后，站在其上的电力工作人员可通过拉动把手，以承托外框7与站立平台2的铰接点为圆心，将承托外框7的上端向靠近站立平台2的一端拉斜，从而将电力设备从承托外框7内挪移至立平台上，最终进行电力设备的安装工作。由于驱动组件4驱动波纹杆5时，波纹杆5会受力产生晃动，因而在其内部设计导向孔28，与导向杆29插设配合，从而固定了波纹杆5的位置，避免其晃动，从而保证了站立平台2的的稳定性和安全性，由于驱动组件4驱动波纹杆5时，波纹杆5会以设在其内部的导向杆29轴线为圆心产生旋转，因而在其外壁上设计限位槽30，并以限位杆31插接卡住，从而防止波纹杆5受力产生旋转，进而保证了站立平台2的的稳定性和安全性。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。