用在自动攻丝前的医疗恒温箱用短轴自动排队装置的制作方法

本发明属于医疗器械制造技术领域，涉及一种医疗恒温箱上的零部件的制造设备，具体涉及一种用在自动攻丝前的医疗恒温箱用短轴自动排队装置。

背景技术：

医疗恒温箱内使用短轴作为电源的支撑结构，短轴的直径是20毫米，长度是60毫米，两端圆心处各有一个螺纹孔。使用自动攻丝机加工螺纹孔，自动攻丝机本身有机械手，将特定位置的短轴抓过来放在夹具上加工，需要有一个工人将等加工的短轴放在这个特定的位置，占用一个劳动力，缺少一种能将短轴自动排好队、按照统一的方位摆放好的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种将短轴自动排好队、按照绕一的方位摆放好的用在自动攻丝前的医疗恒温箱用短轴自动排队装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种用在自动攻丝前的医疗恒温箱用短轴自动排队装置，包括料斗组件、槽形带输送机、刮板提升机和机架；

料斗组件包括料斗和闸门组件；料斗和机架固定联接；料斗是一个“v”字形壳体，料斗上部有入料口，“v”字形壳体的两个斜板分别在前、后两边；料斗后部的斜边上设有提升斜口，料斗有倾斜的底板，料斗的底板后部低、前部高；料斗的底板上设有闸门安装口，闸门安装口与提升斜口连成一个整体的缺口并且贯穿料斗的后上-前下方向；料斗的底板的外侧还固定设置闸门安装轴，闸门安装轴的中心线成左右水平方向；闸门组件包括闸门和摆杆；摆杆的中部设有闸门安装孔，摆杆的后部和闸门固定联接，摆杆的前部设有限位碰撞面，闸门安装轴和闸门安装孔配合组成铰链；闸门封堵闸门安装口，限位碰撞面压在料斗的底板的下侧，即料斗的外部；料斗组件里面放置随意摆放的短轴；闸门不会因短轴的重压或者因自重绕闸门安装轴朝下旋转；当闸门受到向上的推力时，闸门绕闸门安装轴朝上旋转摆向料斗里面，闸门离开闸门安装口；

刮板提升机包括驱动滚筒、全轴改向滚筒、刮板输送带、左右侧板、刮板输送带驱动电机和半轴改向滚筒组件；左右侧板和机架固定联接，左边的左右侧板位于右边的左右侧板的左边；刮板输送带包括带本体和多个刮板，带本体是一个环形输送平带，多个刮板分别沿带本体宽度方向和带本体的外侧固定联接，带本体的宽度大于刮板的长度，刮板位于带本体宽度的中间，在刮板的左右两侧有带本体的带边缘；半轴改向滚筒组件包括相互固定联接的半轴改向滚筒和半轴；两个半轴改向滚筒组件分别和两个左右侧板通过转动副相联，两个半轴改向滚筒组件的轴心线左右对齐；驱动滚筒和全轴改向滚筒的轴心线分别成左右水平方向；驱动滚筒的两端分别和两个左右侧板通过转动副相联，全轴改向滚筒的两端分别和两个左右侧板通过转动副相联；驱动滚筒的位置高于半轴改向滚筒组件，全轴改向滚筒的位置低于半轴改向滚筒组件；刮板输送带同时绕在两个半轴改向滚筒组件上，刮板输送带有刮板的一面的两边的带边缘分别和两个半轴改向滚筒的外圆柱面接触；刮板输送带朝前下方向伸展，刮板输送带的没有刮板的一面绕在全轴改向滚筒上；刮板输送带朝前上方向伸展，刮板输送带的没有刮板的一面绕在驱动滚筒上；刮板输送带位于全轴改向滚筒和半轴改向滚筒组件之间的一段封堵住提升斜口，刮板输送带自全轴改向滚筒向半轴改向滚筒组件运行，刮板输送带的刮板自前下向后上方运行，刮板远离带本体的一端高，刮板靠近带本体的一端低，刮板输送带的刮板推开闸门，闸门绕闸门安装轴朝上旋转摆向料斗里面，闸门离开闸门安装口，闸门离开刮板的运行路线；刮板离开后，闸门在短轴的重压和自重的共同作用下绕闸门安装轴朝下旋转重新封堵住闸门安装口，阻止短轴通过闸门安装口落下；料斗、闸门和刮板输送带位于全轴改向滚筒与半轴改向滚筒组件之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器，里面放置随意摆放的短轴；刮板输送带驱动电机的外壳法兰和左右侧板固定联接，刮板输送带驱动电机的输出轴和驱动滚筒固定联接，刮板输送带驱动电机靠摩擦力驱动刮板输送带运行；

槽形带输送机包括驱动槽轮、改向槽轮、槽形输送带、槽形带驱动电机、上导料槽、下导料槽、槽形带输送机侧板和槽形托辊；槽形带输送机侧板和机架固定联接；驱动槽轮、改向槽轮和槽形托辊分别与槽形带输送机侧板通过转动副相联；驱动槽轮位于右边，改向槽轮位于左边，槽形输送带包绕在驱动槽轮和改向槽轮之间，槽形输送带的上边是工作边，槽形输送带的工作边自左向右沿水平方向平移，槽形输送带的工作边的横截面是开口朝上的圆弧形；槽形带驱动电机的外壳法兰与槽形带输送机侧板固定联接，槽形带驱动电机的输出轴和驱动槽轮固定联接，槽形带驱动电机通过驱动槽轮靠摩擦力驱动槽形输送带运行；槽形托辊位于槽形输送带的工作边的下边，用于支撑槽形输送带的工作边的自重和上面的短轴的重量；上导料槽和机架固定联接；上导料槽包括上导料板和右上侧板，上导料槽靠近槽形输送带的工作边的左半边；上导料板沿着后上-前下方向倾斜设置，上导料板的后上端是上导料舌，上导料舌伸入到两个半轴改向滚筒组件之间，上导料板的前下端靠近槽形输送带的工作边的左半边的后边缘；右上侧板和上导料板固定联接，右上侧板上设有半圆缺口，半圆缺口是一个开口朝下的半圆，半圆缺口位于槽形输送带的半圆槽形的正上方；下导料槽和机架固定联接，下导料槽包括下导料板，下导料板成后上-前下方向倾斜设置，下导料板的后上端靠近槽形输送带的工作边的左半边的前边缘，下导料板的前下端位于料斗、闸门和刮板输送带位于全轴改向滚筒与半轴改向滚筒组件之间的这一段共同围成的容器的正上方。

以上所述的刮板提升机还包括靠中导向板，靠中导向板垂直于刮板输送带位于全轴改向滚筒与半轴改向滚筒组件之间的这一段，靠中导向板靠近带边缘，靠中导向板和刮板输送带的运行方向不平行，成一定的夹角，靠中导向板的前下端靠近所在一侧的左右侧板，即左侧的靠中导向板的前下端靠近左侧的左右侧板、右侧的靠中导向板的前下端靠近右侧的左右侧板，靠中导向板的后上端靠近刮板。偏向一边的短轴探出来的一端和靠中导向板的前下端先接触，然后被靠中导向板挤压推送，最后探出来的这一端靠近刮板，在绕过半轴改向滚筒组件时不会与它干涉。

本发明的工作过程如下所述。

0)将一批短轴随意地倒在由料斗、闸门和刮板输送带位于全轴改向滚筒与半轴改向滚筒组件之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器内。

1)开启刮板输送带驱动电机和槽形带驱动电机，驱动刮板输送带自全轴改向滚筒向半轴改向滚筒组件运行，刮板输送带的刮板自前下向后上方运行，刮板输送带的刮板推开闸门，闸门绕闸门安装轴朝上旋转摆向料斗里面，闸门离开闸门安装口，也离开刮板的运行路线；刮板离开后闸门在短轴的重压和自重的共同作用下绕闸门安装轴朝下旋转重新封堵住闸门安装口，阻止短轴通过闸门安装口落下；刮板远离带本体的一端高，刮板靠近带本体的一端低；刮板从一堆短轴中通过，选择性地，其中左右方向的、位于刮板行走路线上的短轴落在刮板与带本体组成的夹角位置，随着刮板输送带向后上方平移。

如果短轴偏向一边，则被靠中导向板挤压推送和导向，最后探出来的这一端靠近刮板，在绕过半轴改向滚筒组件时不会与它干涉。

槽形带驱动电机通过驱动槽轮靠摩擦力驱动槽形输送带的工作边自左向右运行，刮板随着向右平移。

2)刮板输送带同时绕在两个半轴改向滚筒组件上，刮板输送带有刮板的一面的带边缘和半轴改向滚筒的外圆柱面接触，刮板和所携带的短轴位于两个半轴改向滚筒之间。

当刮板越过水平位置改为远离带本体的一端低、靠近带本体的一端高时，短轴从刮板上滚落下来，掉在上导料舌上，沿着上导料板滚落到槽形输送带上，正好嵌入到槽形输送带开口朝上槽内。或者，如果一次滚落下来多个，则槽形输送带同一个位置只能容下一个短轴，其余的则翻越槽形输送带前侧的边缘，沿着下导料槽滚落回到由料斗、闸门和刮板输送带位于全轴改向滚筒与半轴改向滚筒组件之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器内，重新参与步骤1)至2)。

3)嵌入到槽形输送带开口朝上槽内的短轴随着槽形输送带向右运行，通过半圆缺口。

如果短轴没有正确摆放在槽形输送带开口朝上槽内，则不能正常通过半圆缺口，被右上侧板阻挡住，被推挤重新按正确的方位嵌入到槽形输送带开口朝上槽内，然后通过半圆缺口。

如果有短轴正好摞在上导料槽和某个正确嵌入到槽形输送带开口朝上槽内的短轴共同的上方，则不能正常通过半圆缺口，被右上侧板阻挡住，等正确嵌入到槽形输送带开口朝上槽内然后通过半圆缺口，或者翻越槽形输送带前侧的边缘，沿着下导料槽滚落回到由料斗、闸门和刮板输送带位于全轴改向滚筒与半轴改向滚筒组件之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器内，重新参与步骤1)至2)。

4)能正常通过半圆缺口的即是本发明想要的自动排好队、按照绕一的方位摆放好的短轴，即达到了本发明的目的。

刮板输送带不停地往复运行，就能不断地将短轴通过上导料槽运送到槽形输送带上。

本发明的有益效果：将短轴自动排好队、按照统一的方位摆放好，便于机械手自动抓取，节省劳动力，提高自动化水平，降低制造工厂的用工成本。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是图2中沿a-a线的剖视图；

图4是图2中b向视图；

图5是料斗组件1的三维结构示意图；

图6是料斗组件1的正视图；

图7是图6中沿c-c线的剖视图，闸门121封堵闸门安装口113的状况；

图8是图6中沿c-c线的剖视图，闸门121离开闸门安装口113，也离开刮板332的运行路线的状况；

图9是料斗11的三维结构示意图；

图10是闸门组件12的三维结构示意图；

图11是槽形带输送机2第一视角的三维结构示意图；

图12是槽形带输送机2第二视角的三维结构示意图；

图13是上导料槽25的三维结构示意图；

图14是下导料槽26的三维结构示意图；

图15是槽形带输送机侧板27的三维结构示意图；

图16是改向槽轮22的正视图；

图17是槽形输送带23的三维结构局部剖视示意图；

图18是刮板提升机3的正视图；

图19是图18中沿d-d线的剖视图；

图20是刮板输送带33的三维结构示意图；

图21是半轴改向滚筒组件36的三维结构示意图；

图22是短轴4的三维结构局部剖视示意图；

图中所示：1.料斗组件；11.料斗；111.入料口；112.提升斜口；113.闸门安装口；114.闸门安装轴；12.闸门组件；121.闸门；122.摆杆；1221.限位碰撞面；123.闸门安装孔；

2.槽形带输送机；21.驱动槽轮；22.改向槽轮；221.圆弧形轮廓线；23.槽形输送带；24.槽形带驱动电机；

25.上导料槽；251.上导料板；2511.上导料舌；252.右上侧板；2521.半圆缺口；26.下导料槽；261.下导料板；262.左右下侧板；27.槽形带输送机侧板；271.驱动轮安装孔；272.改向轮安装孔；273.槽形托辊安装孔；28.槽形托辊；

3.刮板提升机；31.驱动滚筒；32.全轴改向滚筒；33.刮板输送带；331.带本体；3311.带边缘；332.刮板；34.左右侧板；35.刮板输送带驱动电机；36.半轴改向滚筒组件；361.半轴改向滚筒；362.半轴；37.靠中导向板；

4.短轴；41.内螺纹；40.偏向一边的短轴；5.机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图22。

一种用在自动攻丝前的医疗恒温箱用短轴自动排队装置，包括料斗组件1、槽形带输送机2、刮板提升机3和机架5；

料斗组件1包括料斗11和闸门组件12；料斗11和机架5固定联接；料斗11是一个“v”字形壳体，料斗11上部有入料口111，“v”字形壳体的两个斜板分别在前、后两边；料斗11后部的斜边上设有提升斜口112，料斗11有倾斜的底板，料斗11的底板后部低、前部高；料斗11的底板上设有闸门安装口113，闸门安装口113与提升斜口112连成一个整体的缺口并且贯穿料斗11的后上-前下方向；料斗11的底板的外侧还固定设置闸门安装轴114，闸门安装轴114的中心线成左右水平方向；闸门组件12包括闸门121和摆杆122；摆杆122的中部设有闸门安装孔123，摆杆122的后部和闸门121固定联接，摆杆122的前部设有限位碰撞面1221，闸门安装轴114和闸门安装孔123配合组成铰链；闸门121封堵闸门安装口113，限位碰撞面1221压在料斗11的底板的下侧，即料斗11的外部；料斗组件1里面放置随意摆放的短轴4；闸门121不会因短轴4的重压或者因自重绕闸门安装轴114朝下旋转；当闸门121受到向上的推力时，闸门121绕闸门安装轴114朝上旋转摆向料斗11里面，闸门121离开闸门安装口113；

刮板提升机3包括驱动滚筒31、全轴改向滚筒32、刮板输送带33、左右侧板34、刮板输送带驱动电机35和半轴改向滚筒组件36；左右侧板34和机架5固定联接，左边的左右侧板位于右边的左右侧板的左边；刮板输送带33包括带本体331和多个刮板332，带本体331是一个环形输送平带，多个刮板332分别沿带本体331宽度方向和带本体331的外侧固定联接，带本体331的宽度大于刮板332的长度，刮板332位于带本体331宽度的中间，在刮板332的左右两侧有带本体331的带边缘3311；半轴改向滚筒组件36包括相互固定联接的半轴改向滚筒361和半轴362；两个半轴改向滚筒组件36分别和两个左右侧板34通过转动副相联，两个半轴改向滚筒组件36的轴心线左右对齐；驱动滚筒31和全轴改向滚筒32的轴心线分别成左右水平方向；驱动滚筒31的两端分别和两个左右侧板34通过转动副相联，全轴改向滚筒32的两端分别和两个左右侧板34通过转动副相联；驱动滚筒31的位置高于半轴改向滚筒组件36，全轴改向滚筒32的位置低于半轴改向滚筒组件36；刮板输送带33同时绕在两个半轴改向滚筒组件36上，刮板输送带33有刮板332的一面的带边缘3311和半轴改向滚筒361的外圆柱面接触；刮板输送带33朝前下方向伸展，刮板输送带33的没有刮板332的一面绕在全轴改向滚筒32上；刮板输送带33朝前上方向伸展，刮板输送带33的没有刮板332的一面绕在驱动滚筒31上；刮板输送带33位于全轴改向滚筒32和半轴改向滚筒组件36之间的一段封堵住提升斜口112，刮板输送带33自全轴改向滚筒32向半轴改向滚筒组件36运行，刮板输送带33的刮板332自前下向后上方运行，刮板输送带33的刮板332推开闸门121，闸门121绕闸门安装轴114朝上旋转摆向料斗11里面，闸门121离开闸门安装口113，闸门121离开刮板332的运行路线；刮板332离开后，闸门121在短轴4的重压和自重的共同作用下绕闸门安装轴114朝下旋转重新封堵住闸门安装口113，阻止短轴4通过闸门安装口113落下；料斗11、闸门121和刮板输送带33位于全轴改向滚筒32与半轴改向滚筒组件36之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器，里面放置随意摆放的短轴4；刮板输送带驱动电机35的外壳法兰和左右侧板34固定联接，刮板输送带驱动电机35的输出轴和驱动滚筒31固定联接，刮板输送带驱动电机35靠摩擦力驱动刮板输送带33运行；

槽形带输送机2包括驱动槽轮21、改向槽轮22、槽形输送带23、槽形带驱动电机24、上导料槽25、下导料槽26、槽形带输送机侧板27和槽形托辊28；槽形带输送机侧板27和机架5固定联接；驱动槽轮21、改向槽轮22和槽形托辊28分别与槽形带输送机侧板27通过转动副相联；驱动槽轮21位于右边，改向槽轮22位于左边，槽形输送带23包绕在驱动槽轮21和改向槽轮22之间，槽形输送带23的上边是工作边，槽形输送带23的工作边自左向右沿水平方向平移，槽形输送带23的工作边的横截面是开口朝上的圆弧形；槽形带驱动电机24的外壳法兰与槽形带输送机侧板27固定联接，槽形带驱动电机24的输出轴和驱动槽轮21固定联接，槽形带驱动电机24通过驱动槽轮21靠摩擦力驱动槽形输送带23运行；槽形托辊28位于槽形输送带23的工作边的下边，用于支撑槽形输送带23的工作边的自重和上面的短轴4的重量；上导料槽25和机架5固定联接；上导料槽25包括上导料板251和右上侧板252，上导料槽25靠近槽形输送带23的工作边的左半边；上导料板251沿着后上-前下方向倾斜设置，上导料板251的后上端是上导料舌2511，上导料舌2511伸入到两个半轴改向滚筒组件36之间，上导料板251的前下端靠近槽形输送带23的工作边的左半边的后边缘；右上侧板252和上导料板251固定联接，右上侧板252上设有半圆缺口2521，半圆缺口2521是一个开口朝下的半圆，半圆缺口2521位于槽形输送带23的半圆槽形的正上方；下导料槽26和机架5固定联接，下导料槽26包括下导料板261，下导料板261成后上-前下方向倾斜设置，下导料板261的后上端靠近槽形输送带23的工作边的左半边的前边缘，下导料板261的前下端位于料斗11、闸门121和刮板输送带33位于全轴改向滚筒32与半轴改向滚筒组件36之间的这一段共同围成的容器的正上方。

以上所述的刮板提升机3还包括靠中导向板37，靠中导向板37垂直于刮板输送带33位于全轴改向滚筒32与半轴改向滚筒组件36之间的这一段，靠中导向板37靠近带边缘3311，靠中导向板37和刮板输送带33的运行方向不平行，成一定的夹角，靠中导向板37的前下端靠近所在一侧的左右侧板34，即左侧的靠中导向板37的前下端靠近左侧的左右侧板34、右侧的靠中导向板37的前下端靠近右侧的左右侧板34，靠中导向板37的后上端靠近刮板332。如图18中的偏向一边的短轴40所示，偏向一边的短轴40探出来的一端和靠中导向板37的前下端先接触，然后被靠中导向板37挤压推送，最后偏向一边的短轴40探出来的这一端靠近刮板332，在绕过半轴改向滚筒组件36时不会与它干涉。

本实施例的工作过程如下所述。

0)将一批短轴4随意地倒在由料斗11、闸门121和刮板输送带33位于全轴改向滚筒32与半轴改向滚筒组件36之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器内。

1)开启刮板输送带驱动电机35和槽形带驱动电机24，驱动刮板输送带33自全轴改向滚筒32向半轴改向滚筒组件36运行，刮板输送带33的刮板332自前下向后上方运行，刮板输送带33的刮板332推开闸门121，闸门121绕闸门安装轴114朝上旋转摆向料斗11里面，闸门121离开闸门安装口113，也离开刮板332的运行路线；刮板332离开后闸门121在短轴4的重压和自重的共同作用下绕闸门安装轴114朝下旋转重新封堵住闸门安装口113，阻止短轴4通过闸门安装口113落下，刮板332远离带本体331的一端高，刮板332靠近带本体331的一端低；刮板332远离带本体331的一端高，刮板332靠近带本体331的一端低；刮板332从一堆短轴4中通过，选择性地，其中左右方向的、位于刮板行走路线上的短轴4落在刮板与带本体331组成的夹角位置，随着刮板输送带33向后上方平移。

如果短轴4偏向一边，则被靠中导向板37挤压推送和导向，最后探出来的这一端靠近刮板332，在绕过半轴改向滚筒组件36时不会与它干涉。

槽形带驱动电机24通过驱动槽轮21靠摩擦力驱动槽形输送带23的工作边自左向右运行，刮板332随着向右平移。

2)刮板输送带33同时绕在两个半轴改向滚筒组件36上，刮板输送带33有刮板332的一面的带边缘3311和半轴改向滚筒361的外圆柱面接触，刮板332和所携带的短轴4位于两个半轴改向滚筒361之间。

当刮板332越过水平位置改为远离带本体331的一端低、靠近带本体331的一端高时，短轴4从刮板332上滚落下来，掉在上导料舌2511上，沿着上导料板251滚落到槽形输送带23上，正好嵌入到槽形输送带23开口朝上槽内。或者，如果一次滚落下来多个，则槽形输送带23同一个位置只能容下一个短轴4，其余的则翻越槽形输送带23前侧的边缘，沿着下导料槽26滚落回到由料斗11、闸门121和刮板输送带33位于全轴改向滚筒32与半轴改向滚筒组件36之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器内，重新参与步骤1)至2)。

3)嵌入到槽形输送带23开口朝上槽内的短轴4随着槽形输送带23向右运行，通过半圆缺口2521。

如果短轴4没有正确摆放在槽形输送带23开口朝上槽内，则不能正常通过半圆缺口2521，被右上侧板252阻挡住，被推挤重新按正确的方位嵌入到槽形输送带23开口朝上槽内，然后通过半圆缺口2521。

如果有短轴4正好摞在上导料槽25和某个正确嵌入到槽形输送带23开口朝上槽内的短轴4共同的上方，则不能正常通过半圆缺口2521，被右上侧板252阻挡住，等正确嵌入到槽形输送带23开口朝上槽内然后通过半圆缺口2521，或者翻越槽形输送带23前侧的边缘，沿着下导料槽26滚落回到由料斗11、闸门121和刮板输送带33位于全轴改向滚筒32与半轴改向滚筒组件36之间的这一段共同围成一个开口朝上的容器内，重新参与步骤1)至2)。

4)能正常通过半圆缺口2521的即是本发明想要的自动排好队、按照绕一的方位摆放好的短轴4，即达到了本发明的目的。

刮板输送带33不停地往复运行，就能不断地将短轴4通过上导料槽25运送到槽形输送带23上。

本实施例的有益效果：将短轴自动排好队、按照统一的方位摆放好，便于机械手自动抓取，节省劳动力，提高自动化水平，降低制造工厂的用工成本。