井道式电梯自救脱困装置及其操作方法与流程

本发明涉及电梯技术领域，具体来说是一种井道式电梯自救脱困装置以及操作这种自救脱困装置的方法。

背景技术：

按照建筑规范，七层或以上的高层建筑物，例如住宅楼宇和办公楼宇等，应当安装电梯。这种在住宅或办公楼宇中安装的通常是一种井道式电梯，主要用于垂直方向楼层之间人员或货物的输送。另外，还有一种低层电梯，主要供私人使用，例如别墅电梯，这种电梯通常2-6层，也采用井道式布局。而作为当前人们出行所必需交通工具--电梯来说，电梯在为人们提供便捷服务的同时，电梯故障及困人的问题则是人们需要高度重视的安全隐患问题，轻则延误时间或商机，重则造成受伤与伤亡安全事故。

现有技术中，井道式电梯通常包括井道、轿厢、对重、曳引机、钢丝绳以及轿厢滑轮、对重滑轮、矗立在井道中的轿厢导轨、对重导轨等。通常情况下曳引机固定在井道顶部，钢丝绳缠绕在对重、曳引机、轿厢之上，曳引机作为动力源拖动钢丝绳带动轿厢升降，对重用于平衡轿厢的重量从而达到节能的作用。

电梯本身作为一种机电一体化设备，在其长期运行升降过程中，难免存在会有故障情况发生。正常情况下，当轿厢到达某一楼层停止时，轿门开启，轿厢地板应该与楼层地面平齐，即平层，以方便乘用人进出轿厢。但是当电梯运行当中遇到故障，例如停电，或者其他故障导致曳引机保护性抱闸等，电梯轿厢很可能急停在电梯井道的非平层区，即停留在楼层之间。而电梯故障发生带来的后果则通常是：上下不得，困于轿厢里面的人员只能需等待电梯专业人员赶来救援，无法自行施救。如果轿厢内部人员不能与外部救援人员取得联系，往往造成外部人员施救的不及时，这给电梯乘员造成极大的安全隐患，其次，即便轿厢内部人员打开轿厢门自救，由于轿箱停留在楼层之间，电梯乘员面对的是井道，很容易跌落造成人身伤害事故。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题针对上述现有技术的缺陷及存在的问题，本发明解决的技术问题是提供一种装置，在电梯发生故障不平层的情况下，轿厢被困人员可以自助脱困。

为解决这一技术问题，本申请提供的技术方案如下：

一种井道式电梯自救脱困装置，所述井道式电梯自救脱困装置包括：自救钢丝绳导向轮组、自救钢丝绳、自救钢丝绳卷筒、自救钢丝绳配重、自救钢丝绳配重限位板、蜗轮蜗杆和平层插销装置，所述自救钢丝绳卷筒固定在轿厢上方，所述蜗轮蜗杆设置在轿厢内，并通过传动机构与自救钢丝绳卷筒连接，以使蜗轮蜗杆控制自救钢丝绳卷筒转动，所述自救钢丝绳导向轮组固定在井道顶部，所述自救钢丝绳挂设在自救钢丝绳导向轮组上，一端绕设在自救绳卷筒上，另一端与自救钢丝绳配重连接，形成定滑轮系统，所述自救钢丝绳配重限位板固定在井道内的所述自救钢丝绳配重的上方，用于限制自救钢丝绳配重的上移位置，所述平层插销装置设置在轿厢上，用于在轿厢平层时将轿厢固定在当前位置。

与现有技术相比，本申请具有如下技术效果:

本技术方案在现有装置的基础上增加了一种轿厢平层装置和安全保护装置，当电梯出现故障，停留在楼层之间时，被困在轿厢内的用户摇动蜗轮蜗杆带动传动装置，从而能使自救绳卷筒转动盘卷收起自救钢丝绳，自救钢丝绳配重上移，直到自救钢丝绳配重上移到与自救钢丝绳配重限位板接触，继续摇动蜗轮蜗杆，在对重的作用下，轿厢被对重拖动上移，当轿厢继续上移直到平层位置，设置在轿厢内的平层插销装置会将轿厢固定在当前的平层位置，阻止轿厢继续移动，防止电梯突然来电后轿厢自动运行。本技术方案结构简单，操作方便，与现有电梯装置相配合，可以实现电梯被困人员自助脱困。

进一步地，所述平层插销装置包括插销拉杆和插板，所述插销拉杆固定在所述轿厢内，所述插板固定在每一层平层位置的轿厢导轨上，当轿厢平层时，所述插销拉杆插入插板将轿厢固定在当前位置。

进一步地，所述平层插销装置上设有安全开关，所述安全开关设置在所述插销拉杆和插板上，所述安全开关与电梯的安全回路连接，当所述插销拉杆被外力拔出或所述插销拉杆插入插板时，所述安全开关开启，阻止轿厢运行。安全开关的设置通过控制电梯安全回路的方式阻止轿厢运行，防止突然来电后电梯继续运行的情况产生。

进一步地，所述插销拉杆固定在轿厢的箱体高度二分之一以上位置。插销拉杆安装在轿厢上部，符合人体工学标准。

进一步地，轿厢上还固定有插销拉杆限位槽，所述插销拉杆与所述插销限位槽活动连接，在外力作用下，所述插销拉杆从插销限位槽拔出。

进一步地，所述井道式电梯自救脱困装置还包括导向钢丝绳和导向钢丝绳固定板，所述导向钢丝绳一端固定在井道底部的导向钢丝绳固定板上，另一端固定在自救钢丝绳配重限位板上。

进一步地，所述导向钢丝绳、导向钢丝绳固定板、自救钢丝绳配重和自救钢丝绳配重限位板位于同一条铅垂线上，所述导向钢丝绳为自救钢丝绳配重提供导向作用并限制所述自救钢丝绳配重随所述轿厢反向移动。

进一步地，所述导向钢丝绳设有不少于2根。

进一步地，所述导向钢丝绳固定板的数量与所述导向钢丝绳数量匹配。

本申请进一步提供了一种操作井道式电梯自救脱困装置的方法，当电梯故障，人员被困轿厢后可以操作如下步骤使电梯平层达到脱困的目的：

s1：手动将平层插销装置的插销拉杆从插销限位槽拔出。

s2：摇动蜗轮蜗杆通过传动机构带动自救钢丝绳卷筒，盘卷自救钢丝绳，直到自救钢丝绳配重被自救钢丝绳配重限位板限制后继续盘卷自救钢丝绳，在对重的重力作用下，轿厢被拖动提升，实现轿厢平层。

s3：轿厢移动到平层位置后，插销拉杆插入插板内，插板上的安全开关开启，阻止轿厢继续运行。

本操作方法简单可行，有利于被困人员快速自助脱困。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：现有技术的结构示意图；

图2：本申请一种实施例的结构示意图；

图3：基于图2沿着a-a方向的结构示意图；

图4：基于图2沿着b-b方向的结构示意图；

图5：本申请一种实施例的平面图；

图6：本申请平层插销装置的放大示意图；

图中：

曳引机0，轿厢1，对重2，自救钢丝绳导向轮组3，自救钢丝绳4，自救钢丝绳卷筒5，自救钢丝绳配重6，自救钢丝绳配重限位板7，蜗轮蜗杆8，平层插销装置9，插销拉杆91，插板92，传动机构10，导向钢丝绳11，导向钢丝绳固定板12。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本申请的优势及相对现有技术的有益技术效果，可以理解的，以下实施例仅仅是对本申请较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本申请技术方案的任何限制。

如图1所示现有技术的结构示意图，井道式电梯设置在井道内，通常包括作为动力源的曳引机0，承载人员或货物的轿厢1，用于平衡轿厢重量的对重2，钢丝绳或钢带4，轿厢滑轮、对重滑轮、轿厢导轨、对重导轨等，通常情况下曳引机0固定在井道顶部，钢丝绳缠绕在曳引机0、对重1，轿厢2上，曳引机0拖动钢丝绳带动轿厢1上下移动，对重2平衡轿厢1的重量，减轻曳引机0的负担，提高曳引效率。本申请提供的一种井道式电梯自救脱困装置，设置在井道式电梯内，相当于在图1所示的现有井道式电梯装置的基础上增加了轿厢平层装置和安全保护装置，利用此轿厢平层装置和安全保护装置，当电梯出现故障，轿厢停留在楼层之间时，轿厢内被困人员可以操作此轿厢平层装置使轿厢平层且不会因来电或其他原因继续移动，便于被困人员达到自救的目的。

如图2-图5所示，本申请提供的一种实施例中，井道式电梯设置在井道内，包括承载人员或货物的轿厢1，用于平衡轿厢重量的对重2。井道式电梯自救脱困装置主要包括：自救钢丝绳导向轮组3、自救钢丝绳4、自救钢丝绳卷筒5、自救钢丝绳配重6、自救钢丝绳配重限位板7、蜗轮蜗杆8和平层插销装置9。当电梯正常运行时，自救钢丝绳配重6随轿厢1反向上下运行，对重2与轿厢1的运行方向也相反，用于平衡轿厢2的重量从而达到节能的目的。

所述自救钢丝绳卷筒5固定在轿厢1上方，所述蜗轮蜗杆8设置在轿厢1内，并通过传动机构10与自救钢丝绳卷筒5连接，摇动蜗轮蜗杆8的手柄，可以控制自救钢丝绳卷筒5转动。所述自救钢丝绳导向轮组3固定在井道顶部，所述自救钢丝绳4挂设在自救钢丝绳导向轮组3上，一端绕设在自救钢丝绳卷筒5上，另一端与自救钢丝绳配重6连接，形成定滑轮系统，改变力的方向。通过控制自救钢丝绳卷筒5转动可以盘卷起自救钢丝绳4，从而带动自救钢丝绳配重6上移。

自救钢丝绳配重限位板7固定在井道内，设置在自救钢丝绳配重6的上方，自救钢丝绳导向轮组3的下方，用于限制自救钢丝绳配重6的上移位置。当电梯出现故障，停留在楼层之间时，被困人员摇动蜗轮蜗杆8，通过传动机构10带动自救钢丝绳卷筒5盘卷自救钢丝绳4，自救钢丝绳配重6随之上升，直至自救钢丝绳配重6上升到触碰自救钢丝绳限位板7。继续摇动蜗轮蜗杆8，在对重2的作用下，轿厢1被拖动上直到平层位置。

所述平层插销装置9设置在轿厢1上，用于在轿厢1平层时将轿厢1固定在当前位置。本申请的一种实施例中，如图6所示，所述平层插销装置包括插销拉杆91和插板92，插销拉杆91设置在轿厢内，可以随轿厢1移动，插板92设置在每一层平层位置的轿厢导轨上。优选的，插销拉杆91固定在所述轿厢1的箱体高度二分之一以上位置，符合人体工学的标准，设计更为人性化。轿厢1上还固定有插销拉杆限位槽，在轿厢1正常运行的情况下，插销拉杆91插入在插销限位槽内，与所述插销限位槽活动连接。电梯遭遇故障时，被困人员在轿厢内对插销拉杆91施加外力，可以将插销拉杆91从插销限位槽拔出。摇动蜗轮蜗杆8带动自救钢丝绳卷筒5，轿厢1在对重2的作用下被拖动，当轿厢1即将到达平层位置时，固定在轿厢上的插销拉杆91与插板92接触，插销拉杆91自动收缩，插板92上设置有与插销拉杆91尺寸匹配的插板孔，直到轿厢1移动到平层位置时，插销拉杆91弹入插板92孔内，阻止轿厢1继续移动。平层插销装置9为本技术方案所提供的自救脱困装置的第一道安全保护装置，在轿厢1到达平层后利用机械方式使轿厢1停止运行。

所述平层插销装置9上还设置有安全开关，本实施例作为优选，在插销拉杆91和插板92上都设有安全开关，所述安全开关与电梯的安全回路连接。在本实施例中，安全开关为自动复位开关。

当插销拉杆91从插销限位槽拔出，会触发插销拉杆91上的安全开关开启，切断电梯的安全回路阻止轿厢1运行。

当插销拉杆91插入插板92时，会触发插板92上的安全开关开启，切断电梯的安全回路阻止轿厢1运行。

安全开关为本技术方案所提供的自救脱困装置的第二道安全保护装置，防止突然接通电源的情况下轿厢1突然运行。本实施例在插销拉杆91和插板92上都设置了安全开关，主要是为了防止安全开关失效的情况出现。当插销拉杆91或插板92上的安全开关失效，那么依然有一个安全开关正常的工作，仍然能切断电梯的安全回路；若插销拉杆91和插板92上的安全开关都失效，平层插销装置9依旧可以起到安全保护的作用。

在本申请的实施例中，所述井道式电梯自救脱困装置还包括导向钢丝绳11和导向钢丝绳固定板12，所述导向钢丝绳11一端固定在井道底部的导向钢丝绳固定板12上，另一端固定在自救钢丝绳配重限位板7上，所述导向钢丝绳11、导向钢丝绳固定板12、自救钢丝绳配重6和自救钢丝绳配重限位板7位于同一条铅垂线上，所述导向钢丝绳11为自救钢丝绳配重6提供导向作用并限制所述自救钢丝绳配重6随所述轿厢1反向移动。

在本申请所提供的实施例中，导向钢丝绳11设置有2根，导向钢丝绳固定板12的数量与所述导向钢丝绳11数量匹配，每一根导向钢丝绳11的底部都由一个导向钢丝绳固定板12固定在井道底部。导向钢丝绳11的数量可以设置2根以上，只要能保证自救钢丝绳配重6能在导向钢丝绳11上上下移动，达到与本申请相同的效果即可，本申请的具体保护范围不以此为限。

自救钢丝绳4和导向钢丝绳11也可以替换为自救钢带或导向钢带，只要能达到与本申请相同的效果即可，本申请的具体保护范围不以此为限。

在本申请的实施例中，当电梯出现故障，轿厢1停留在楼层之间(非平层状态)，电梯内被困人员可以按照如下步骤操作井道式电梯自救脱困装置来实现自救脱困：

s1：在轿厢1内部，将插销拉杆91从插销拉杆限位槽内拔出。此时，插销拉杆91上的安全开关开启，切断电梯的安全回路，防止突然来电后电梯继续运行。

s2：摇动蜗轮蜗杆8的手柄，通过传动机构10带动自救钢丝绳卷筒5。在本申请实施例中，传动机构10为同步链轮，与蜗轮蜗杆8配合为蜗轮蜗杆传动。同步链轮也可以替换为其他类型的传动机构10，本申请的具体保护范围不以此为限。蜗轮蜗杆8联动同步链轮带动自救钢丝绳卷筒5盘卷自救钢丝绳4，此时自救钢丝绳配重6上移，当自救钢丝绳配重6上移直至接触到自救钢丝绳配重限位板7后，继续摇动蜗轮蜗杆8，带动轿厢1向上移动，在对重2的重力作用下，实现轿厢1平层。

s3：在轿厢1上移到即将到达平层时，插销拉杆91随着轿厢移动直至与固定在该平层位置的轿厢导轨上的插板92接触，插销拉杆91自动收缩，到达平层后插销拉杆91插入插板92上的插板孔内，锁止在插板92上。由于被困在轿厢1内的人员无法辨别是否已经到达平层位置，插销拉杆91插入插板92锁定可以给与被困人员已经到达平层位置的安全提示。当插销拉杆91插入插板92后，会触动插板92上的安全开关开启，由于安全开关连接了电梯的安全回路，因此可以在突然来电后断开电梯电源，阻止轿厢1继续运行，为自救脱困装置的安全运行提供又一重保障。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围。