用于存放周转汽车顶盖的料框的制作方法

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于汽车生产中存放或周转汽车顶盖分总成的装置。

背景技术：

在汽车焊接工艺中，顶盖料框普遍用于顶盖分总成物料的存放与抓取，现有的汽车顶盖料框两侧分别垂直水平面竖立安装有3根支撑杆，每根支撑杆上的支撑块的粗端使用固定销固定在支撑杆上，如图1所示，支撑块可绕固定销左右转动，支撑块左右两侧各安装有一个挡销，起限位支撑作用，当存放顶盖分总成物料时，手动将支撑块向右拨动至右侧挡销，支撑块横放，物料边缘搭放在支撑块伸出的部位；抓取物料前，为使上层支撑块不与物料发生干涉，需将上层支撑块向左拨动，使其缩回。由于支撑块上下之间互不关联，每次放置或抓取顶盖时都需要手动将支撑块伸出或缩回，增大了工人的作业量，而且当支撑块拨动不到位时，在顶盖物料的取放过程中极可能与支撑块发生碰撞干涉而导致顶盖损坏；增加了作业时间；另一方面由于汽车生产线自动化程度不断提高，焊装生产线上正从人工焊接及物料抓取向使用机器人代替，但由于现有的顶盖料框存在顶盖取放的过程都需要人工手动拨动支撑块，存在料框与机器人的干涉性，达不到实现料框自适应机器人抓放件的目的，因而无法实现机器人自动抓件，极大限制了生产线自动化提升的进程，影响机器人自动抓件的实现。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于存放周转汽车顶盖分总成的料框，它可以解决现有料框当进行顶盖物料的存取放时，需要人工干预料框上支撑托块的状态，不能实现顶盖料框自适应抓件的功能，存在料框与机器人的干涉性，无法实现料框自适应机器人抓放件的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种用于存放周转汽车顶盖的料框包括安装有万向轮的底部框架，所述底部框架上固定连接有数根限位杆和支撑杆，每根所述支撑杆侧壁上均可转动间隔连接有一列支撑托块，每个所述支撑托块呈l形，l形的所述支撑托块两臂长短不等、夹角为100º、短臂长度≤1/2长臂长度、重心在所述长臂；所述短臂朝向所述底部框架内侧，用于顶盖分总成的支撑，初始状态下上翘；所述支撑托块通过销轴与所述支撑杆连接，所述支撑托块以所述销轴为旋转点进行左、右转动；连接所述支撑托块的所述支撑杆的侧壁上设置有用于限位所述支撑托块的挡销；在每根所述支撑杆最底端的所述支撑托块的下方设置有终端挡销。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述底部框架前后两端各设置有2根所述限位杆；在所述底部框架两侧分别相对设置有4根所述支撑杆，所述支撑杆通过支撑板与所述底部框架固定连接。

进一步：所述底部框架一端设置有用于推动整个料框的推手。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

与现有技术相比，本发明当进行顶盖物料的存取放时，不必需要人工干预支撑托块的状态，实现顶盖料框自适应抓件的功能，消除了料框与机器人的干涉性，达到实现料框自适应机器人抓放件的目的。

附图说明

图1是现有技术支撑机构结构示意图；

图2是本发明立体结构示意图；

图3是本发明主视示意图；

图4是本发明俯视示意图；

图5是本发明左视示意图；

图6是本发明支撑机构的立体示意图；

图7是本发明支撑机构的主视示意图；

图8是本发明支撑机构的俯视示意图；

图9是本发明支撑机构的左视示意图；

图10是本发明支撑机构工作原理示意图；

图11是本发明存放支撑一张汽车顶盖示意图。

图中标号表示为：1、底部框架，2、限位杆，3、推手，4、支撑托块，4-1、长臂，4-2、短臂，5、支撑杆，6、支撑板，7、万向轮，8、终端挡销，9、挡销，10、销轴；11、顶盖分总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是现有技术支撑机构结构示意图，支撑块的粗端使用固定销固定在支撑杆上，支撑块可绕固定销左右转动，支撑块左右两侧各安装有一个挡销，起限位支撑作用，当存放顶盖分总成物料时，手动将支撑块向右拨动至右侧挡销，支撑块横放，物料边缘搭放在支撑块伸出的部位；抓取物料前，为使上层支撑块不与物料发生干涉，需将上层支撑块向左拨动，使其缩回。每次放置或抓取顶盖时都需要手动将支撑块伸出或缩回，增大了工人的作业量，增加了作业时间，而且影响机器人自动抓件的实现。

图2至图11所示的用于存放周转汽车顶盖的料框，包括安装有万向轮7的底部框架1，底部框架1前后两端上分别固定连接有2根限位杆2，防止顶盖分总成11从两端滑出；在底部框架1上安装有支撑机构，支撑机构包括设置在底部框架1两侧分别相对的4根支撑杆5，支撑杆5通过支撑板6与底部框架固定连接。每根支撑杆5侧壁上均可转动连接有9个自适应的支撑托块4，每个支撑托块4呈l形，l形的支撑托块4两臂长短不等、夹角为100º、短臂4-2长度≤1/2长臂4-1长度、重心在长臂4-1上；短臂朝向底部框架1内侧，用于顶盖分总成11的支撑，初始状态下时向上翘，缩在支撑杆5侧壁内；支撑托块4通过销轴10与支撑杆5连接，支撑托块4以销轴10为旋转点进行左、右转动；连接支撑托块4的支撑杆5的侧壁上设置有用于限位支撑托块4的挡销9；在每根支撑杆5最底端的支撑托块4下方设置有终端挡销8。底部框架1一端设置有用于推动整个料框的推手，方便把料框移动到需要的地方。

本发明的支撑块机构，是用于顶盖料框上实现料框自适应抓放件的机构。而顶盖料框是用于存放汽车白车身顶盖分总成的机构，如图2，料框的底部框架1较长两侧各固定有四根支撑杆5，较短两侧各固定有两根限位杆2防止顶盖从两侧滑出；顶盖分总成放置于支撑杆伸出的支撑托块的短臂4-2上。每根支撑杆5上安装有9个自适应伸缩的支撑托块4，最多可放置9块顶盖分总成物料；图10所示为最下端的三个支撑托块4的示意图。支撑托块4为左长右短、开角为100º的折角型结构。短臂长度≤1/2长臂长度，保证支撑块重心在长臂一侧，在自然状态下支撑托块由于重心位置始终保持有向左旋转的力；相邻两个固定销安装间距小于支撑块长臂，当下层支撑托块向左旋转时，长臂利用杠杆原理将上层支撑托块长臂翘起，可使上层支撑托块向左旋转，短臂伸出支撑杆。

为方便理解，首先将图10中三个支撑托块4由下往上分别定义为底块、中块和上块。由于支撑托块重心在固定销的左侧，自然状态下支撑托块4向左倾倒，底块长臂被终端挡销8阻挡支撑，中块、上块短臂被挡销9阻挡支撑，因此，自然状态下除最底层的底块之外的所有支撑托块的短臂均缩回支撑杆，确保不与顶盖放置时发生干涉。

当底块上放置顶盖分总成11时，支撑托块短臂承受物料压力，支撑托块向右转动，直到底块被挡销9阻挡支撑，同时，底块长臂将中块顶起，使中块向右转动，短臂伸出承接下一块顶盖分总成，同理，当上一层支撑托块的顶盖分总成被抓取时，下一层支撑托块受自身重心影响向左转动收回，消除与顶盖分总成的干涉。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种用于存放周转汽车顶盖的料框，涉及汽车领域，它包括固定连接有限位杆和支撑杆的底部框架，支撑杆侧壁上均可转动间隔连接有一列支撑托块，支撑托块呈L形，支撑托块短臂长度≤1/2长臂长度、夹角为100º、重心在长臂；短臂朝向底部框架内侧，用于顶盖分总成的支撑，初始状态下上翘；支撑托块通过销轴与支撑杆连接，支撑托块以销轴为旋转点转动；支撑杆的侧壁上设有挡销；在每根支撑杆最底端的支撑托块的下方设置有终端挡销。本发明可以解决现有料框进行顶盖物料的存取放时，需要人工干预料框上支撑托块的状态，不能实现顶盖料框自适应抓件的功能，存在料框与机器人的干涉性，无法实现料框自适应机器人抓放件的问题。

技术研发人员：顾祖斌;廖勇;黄佳华;黄初敏;唐倩杰;何益富;陈庆伟
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.09.06