适用于机械手操作的开盖结构转运料盒的制作方法

本发明属于一种转运料盒，具体涉及一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒。

背景技术：

在某些科学研究、生产实践当中，会存在一些环境恶劣、不适宜人为操作的情况。因此一些相关的操作需要利用主从手、动力机械手来实现。考虑到主从手及动力机械手功能上的不完善，并不能够完成对任意形状物料的抓取、转移、投放等动作。如在某些实验过程中需要进行反复的投料，同时物料又带有一定的毒性或者价格较昂贵，此类物料的投放就需要保证安全、准确的投放到指定容器中。因此辅助的转运料盒就显得尤为重要。

现阶段使用的转运料盒为圆柱形，如图1、2所示，其结构分为上下两部分，二者之间利用螺纹连接。此类料盒内部无支撑结构，尺寸偏小或形状不规则的物料投入料盒中不宜取出。同时料盒的抓取，开盖等动作，很难利用机械手操作实现。转运、开盖、投料过程都不能利用机械手实现流畅的操作，过程中存在容器倾倒、物料卡顿等情况。

技术实现要素：

本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒。

本发明的技术方案是：

一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体和上盖，所述上盖沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体通过合页连接；上盖顶端设置旋转卡扣，主体和上盖内部均设置支撑件。

所述主体和上盖均为中空且一端敞口的长方体结构。

所述主体和上盖的长边所在侧的侧壁为弧形，且主体和上盖的弧形侧壁在同一圆周上。

所述旋转卡扣包括卡勾和卡扣，卡勾一端通过转轴与上盖顶端可旋转连接，另一端穿过卡扣。

所述卡勾和卡扣分别位于上盖轴线的两侧。

所述支撑件的数量至少为一个。

所述支撑件包括固定于主体内的下支撑件和固定于上盖内顶面的上支撑件。

所述下支撑件和上支撑件均为长方框型结构。

所述下支撑件为圆环形结构。

所述上支撑件包括两个半圆形板，半圆形板均通过连接柱与上盖内顶面连接；且两个半圆形板分别位于上盖轴线的两侧。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，采用长方体加圆弧的结构，满足机械手抓取与料盒的摆放。料盒为合页两侧开盖结构的设计，且具有锁死固定旋转卡扣，可以利用机械手便捷的旋转开合，满足了机械手开合料盒的动作，便于物料的摆放及机械手的抓取；同时也保证了料盒在转运过程中物料的安全；料盒内部支撑架的设计，满足物料各种样式的摆放，保证了物料在料盒内部的空间形态，便于后续机械手操作；根据支架形状的变化，料盒可以实现不同形状物料、不同姿态的摆放。整个料盒在转运过程中，料盒卡扣固定，料盒封闭，物料不会出现外漏或意外掉落的风险。

附图说明

图1是现有技术中转运料盒的结构示意图；

图2是现有技术中转运料盒的剖视图；

图3是本发明上盖打开状态的结构示意图；

图4是本发明上盖关闭状态的结构示意图；

图5是本发明内部装填物料状态的结构示意图；

图6是物料在本发明内部固定状态的结构示意图。

其中：

1主体2上盖

3旋转卡扣4支撑件

5物料

31卡勾32卡扣

33抓取把

41下支撑件42上支撑件。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本发明适用于机械手操作的开盖结构转运料盒进行详细说明：

实施例1

如图3~6所示，一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体1和上盖2，所述上盖2沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体1通过合页连接；上盖2顶端设置旋转卡扣3，主体1和上盖2内部均设置支撑件4，且支撑架4通过焊接固定于主体1和上盖2上。

所述主体1和上盖2均为中空且一端敞口的长方体结构。

所述主体1和上盖2的长边所在侧的侧壁为弧形，且主体1和上盖2的弧形侧壁在同一圆周上。料盒设计成长方体加圆弧的结构，保证了机械手的抓取、料盒的摆放及内部空间的最大化。

所述旋转卡扣包括卡勾31和卡扣32，卡勾31一端通过转轴与上盖2顶端可旋转连接，另一端穿过卡扣32。

卡勾31为弯曲成小括号型，卡扣32为方框型结构；卡勾31与转轴连接侧向外延伸形成抓取把33。抓取把33自由端设置凸柱。

旋转卡扣的结构设计便于机械手直接操作，抓取把和凸柱的设计有助于机械手夹持，可轻松实现料盒的开启与闭合。

所述卡勾31和卡扣32分别位于上盖2轴线的两侧。

所述支撑件4的数量至少为一个。

所述支撑件4包括固定于主体1内的下支撑件41和固定于上盖2内顶面的上支撑件42。

所述下支撑件41和上支撑件42均为长方框型结构。

所述下支撑件41为圆环形结构。

所述上支撑件42包括两个半圆形板，半圆形板均通过连接柱与上盖2内顶面连接；且两个半圆形板分别位于上盖2轴线的两侧。

所述支撑件的结构及数量包括但不限于实施例1，支撑件可根据物料5的不同摆放形式需求、所添加物料形貌的差异任意设计，以便于机械手的直接抓取为目的，满足系列化料盒的设计。

根据本发明创造加工制造的转运料盒，可以满足机械手抓取物料的需求，整个转运过程安全、无跌落物料掉出的风险。转运料盒内部的支架结构，可以满足不同形状物料的任意形式摆放，方便机械手直接抓取至目标容器内摆放。转运料盒采用长方形加圆弧的外形，满足机械手抓取的前提下，充分拓展了料盒的内部空间。转运料盒设计有旋转卡扣，利用机械手可以实现转运料盒的开启、关闭。转运料盒内部支架结构变化，可以满足不同形状物料、不同样式的摆放，可拓展转运料盒的适用环境。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种适用于机械手操作的开盖结构转运料盒，包括主体和上盖，所述上盖沿轴线分隔为两部分，且每部分分别与主体通过合页连接；上盖顶端设置旋转卡扣，主体和上盖内部均设置支撑件。本发明采用长方体加圆弧的结构，满足机械手抓取与料盒的摆放。料盒设有合页开盖结构，具有锁死固定卡扣，可以利用机械手旋转开合。料盒内部设有支架，满足物料各种样式的摆放，便于机械手直接抓取。

技术研发人员：闫超;罗立平;吕绪明
受保护的技术使用者：核工业理化工程研究院
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2019.09.06