一种带有上料功能的小麦抛粮机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种带有上料功能的小麦抛粮机。

背景技术：

在农业机械中，抛粮机的使用十分广泛，现有的抛粮机在其使用的过程中，无法快速进行固定，工作时无法增加其稳定性，不可以实现多角度转动，无法使其角度调节更加方便，不便于在不移动位置的前提下调节其抛粮的方位，在其工作时，无法自动对粮食进行吸取，无法使粮食在吸取时能够持续抽取，无法以此实现抛粮机的自动上料，无法降低工人的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有上料功能的小麦抛粮机，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种带有上料功能的小麦抛粮机，包括抛粮机构和上料机构，所述抛粮机构由支撑底座、第一电机、第一皮带轮、旋转轴、第二皮带轮、支撑底板、升降液压缸、移动滚轮、第二电机、第三皮带轮、主动辊、第四皮带轮、支撑柱、支撑横梁、从动辊、传送带和料斗组成，所述支撑底座的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧的固定套有第二皮带轮，所述支撑底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述旋转轴的顶部固定连接有支撑底板，所述支撑底板的底部与支撑底座的顶部滑动连接，所述支撑底板底部的四角均镶嵌有升降液压缸，所述升降液压缸的输出端均固定连接有移动滚轮，所述支撑底板顶部的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三皮带轮。

作为优选，所述支撑底板顶部的中间位置转动连接有主动辊，所述主动辊的一端固定连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮通过皮带与第四皮带轮传动连接，所述支撑底板顶部的两侧均固定连接有两个支撑柱，同侧的两个所述支撑柱顶部之间固定连接有支撑横梁，两个所述支撑横梁之间转动连接有从动辊，所述从动辊与主动辊之间通过传送带传动连接，两个所述支撑横梁之间且位于主动辊的上方固定连接有料斗，所述上料机构由下料箱、传动箱、第三电机、第五皮带轮、转动轴、第六皮带轮、输料管、螺旋弹簧、控制面板、移动箱、支撑轮、减速机、第七皮带轮、第四电机、动力轴、第八皮带轮、推动轮、支撑架、导向头和压力传感器组成，所述支撑横梁的顶部固定连接有下料箱，所述下料箱的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有第三电机。

作为优选，所述第三电机的输出端插入传动箱内且固定连接有第五皮带轮，所述传动箱内壁底部的一侧插有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有第六皮带轮，所述第六皮带轮通过皮带与第五皮带轮传动连接，所述下料箱的一端且位于转动轴的下方固定连接有输料管，所述输料管的内部滑动连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的顶部与转动轴固定连接，所述输料管远离下料箱的一端固定连接有导向头，所述螺旋弹簧的底部与导向头转动连接，所述导向头的顶部固定连接有压力传感器，所述输料管靠近导向头的一端转动连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有移动箱，所述移动箱的内部固定连接有减速机，所述减速机的输入端固定连接有第四电机，所述减速机的输出端固定连接有第七皮带轮，所述移动箱的底部且位于第七皮带轮的下方转动连接有动力轴，所述动力轴的中部固定套有第八皮带轮，所述第七皮带轮与第八皮带轮通过皮带传动连接，所述动力轴的两端均固定连接有推动轮。

作为优选，所述移动箱的底部且远离推动轮的一端转动连接有支撑轮。

作为优选，所述支撑横梁的一端且位于下料箱的下方固定连接有控制面板。

作为优选，所述压力传感器为at8106型压力传感器。

作为优选，所述压力传感器、第四电机、第一电机、第三电机和第二电机均与控制面板电性连接。

作为优选，所述下料箱的出料口位于料斗的正上方。

本发明的有益效果：本发明结构紧凑，通过设置了升降液压缸和第一电机，在其使用的过程中，便于通过升降液压缸将移动滚轮升起来进行固定，工作时增加其稳定性，并且在第一电机和旋转轴的作用下，可以实现多角度转动，使其角度调节更加方便，便于在不移动位置的前提下调节其抛粮的方位，通过设置了压力传感器和螺旋弹簧，在其工作时，便于自动对粮食进行吸取，并且在第四电机的作用下，使导向头持续向粮食内部插入，使粮食在吸取时能够持续抽取，以此实现抛粮机的自动上料，降低工人的劳动强度。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明a处放大图；

图3为本发明b处放大图；

图4为本发明右视图。

图中：1-抛粮机构、2-上料机构、3-支撑底座、4-第一电机、5-第一皮带轮、6-旋转轴、7-第二皮带轮、8-支撑底板、9-升降液压缸、10-移动滚轮、11-第二电机、12-第三皮带轮、13-主动辊、14-第四皮带轮、15-支撑柱、16-支撑横梁、17-从动辊、18-传送带、19-料斗、20-下料箱、21-传动箱、22-第三电机、23-第五皮带轮、24-转动轴、25-第六皮带轮、26-输料管、27-螺旋弹簧、28-控制面板、29-移动箱、30-支撑轮、31-减速机、32-第七皮带轮、33-第四电机、34-动力轴、35-第八皮带轮、36-推动轮、37-支撑架、38-导向头、39-压力传感器。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种带有上料功能的小麦抛粮机，包括抛粮机构1和上料机构2，所述抛粮机构1由支撑底座3、第一电机4、第一皮带轮5、旋转轴6、第二皮带轮7、支撑底板8、升降液压缸9、移动滚轮10、第二电机11、第三皮带轮12、主动辊13、第四皮带轮14、支撑柱15、支撑横梁16、从动辊17、传送带18和料斗19组成，所述支撑底座3的内部转动连接有旋转轴6，所述旋转轴6外侧的固定套有第二皮带轮7，所述支撑底座3的内部固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一皮带轮5，所述第一皮带轮5与第二皮带轮7通过皮带传动连接，所述旋转轴6的顶部固定连接有支撑底板8，所述支撑底板8的底部与支撑底座3的顶部滑动连接，所述支撑底板8底部的四角均镶嵌有升降液压缸9，所述升降液压缸9的输出端均固定连接有移动滚轮10，所述支撑底板8顶部的一端固定连接有第二电机11，所述第二电机11的输出端固定连接有第三皮带轮12。

其中，所述支撑底板8顶部的中间位置转动连接有主动辊13，所述主动辊13的一端固定连接有第四皮带轮14，所述第三皮带轮12通过皮带与第四皮带轮14传动连接，所述支撑底板8顶部的两侧均固定连接有两个支撑柱15，同侧的两个所述支撑柱15顶部之间固定连接有支撑横梁16，两个所述支撑横梁16之间转动连接有从动辊17，所述从动辊17与主动辊13之间通过传送带18传动连接，两个所述支撑横梁16之间且位于主动辊13的上方固定连接有料斗19，所述上料机构2由下料箱20、传动箱21、第三电机22、第五皮带轮23、转动轴24、第六皮带轮25、输料管26、螺旋弹簧27、控制面板28、移动箱29、支撑轮30、减速机31、第七皮带轮32、第四电机33、动力轴34、第八皮带轮35、推动轮36、支撑架37、导向头38和压力传感器39组成，所述支撑横梁16的顶部固定连接有下料箱20，所述下料箱20的顶部固定连接有传动箱21，所述传动箱21的顶部固定连接有第三电机22。

其中，所述第三电机22的输出端插入传动箱21内且固定连接有第五皮带轮23，所述传动箱21内壁底部的一侧插有转动轴24，所述转动轴24的顶部固定连接有第六皮带轮25，所述第六皮带轮25通过皮带与第五皮带轮23传动连接，所述下料箱20的一端且位于转动轴24的下方固定连接有输料管26，所述输料管26的内部滑动连接有螺旋弹簧27，所述螺旋弹簧27的顶部与转动轴24固定连接，所述输料管26远离下料箱20的一端固定连接有导向头38，所述螺旋弹簧27的底部与导向头38转动连接，所述导向头38的顶部固定连接有压力传感器39，所述输料管26靠近导向头38的一端转动连接有支撑架37，所述支撑架37的底部固定连接有移动箱29，所述移动箱29的内部固定连接有减速机31，所述减速机31的输入端固定连接有第四电机33，所述减速机31的输出端固定连接有第七皮带轮32，所述移动箱29的底部且位于第七皮带轮32的下方转动连接有动力轴34，所述动力轴34的中部固定套有第八皮带轮35，所述第七皮带轮32与第八皮带轮35通过皮带传动连接，所述动力轴34的两端均固定连接有推动轮36。

其中，所述移动箱29的底部且远离推动轮36的一端转动连接有支撑轮30，便于移动箱29的移动。

其中，所述支撑横梁16的一端且位于下料箱20的下方固定连接有控制面板28，便于控制抛粮机工作。

其中，所述压力传感器39为at8106型压力传感器39，便于检测导向头38周围的压力。

其中，所述压力传感器39、第四电机33、第一电机4、第三电机22和第二电机11均与控制面板28电性连接，便于自动化吸取粮食。

其中，所述下料箱20的出料口位于料斗19的正上方，便于自动上料。

本发明的使用状态为：通过移动滚轮10将支撑底板8移动到指定位置，将通过升降液压缸9将移动滚轮10升起，使支撑底座3与地面接触，以此将抛粮机构1固定在指定位置，然后根据需要抛粮的方向，通过控制面板28控制第一电机4转动，第一电机4通过带动第一皮带轮5转动，第一皮带轮5通过皮带带动第二皮带轮7转动，第二皮带轮7通过旋转轴6带动支撑底板8转动，以此调节抛粮的方向，然后将导向头38插入粮食堆内，当导向头38将压力传感器39插入粮堆内时，控制面板28控制第三电机22和第二电机11工作，第三电机22通过第五皮带轮23带动第六皮带轮25转动，第六皮带轮25通过转动轴24带动螺旋弹簧27转动，在导向头38集料口处的粮食就会在螺旋弹簧27的作用下，沿着螺旋弹簧27的螺旋升角方向上升，然后到达下料箱20内，然后在重力作用下滑入料斗19，然后通过料斗19滑入传送带18上方，第二电机11通过第三皮带轮12带动第四皮带轮14转动，第四皮带轮14带动主动辊13转动，主动辊13通过传送带18带动从动辊17转动，传送带18在高速转动下将粮食抛向远方，并导向头38一端的粮食变少时，压力传感器39检测到压力低于额定值，压力传感器39将信号传递给控制面板28，控制面板28控制第四电机33工作，第四电机33通过减速机31带动第七皮带轮32转动，第七皮带轮32通过皮带带动第八皮带轮35，第八皮带轮35通过动力轴34带动推动轮36转动，推动轮36推动导向头38向粮食的一侧运动，以此保证螺输料管26持久对粮食进行吸取。

通过以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。