一种多功能电装机的制作方法

本发明涉及电装机技术领域，具体为一种多功能电装机。

背景技术：

原有的电装机只具有涂胶、镭雕、贴片、焊接、检测和热熔当中的其中一种或几种的功能，无法集涂胶、镭雕、贴片、焊接、检测和热熔功能于一身，现如今的社会背景之下急需一种多功能的电装机，满足客户多方面的要求，以适应社会经济的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能电装机，具有集涂胶、镭雕、贴片、焊接、检测和热熔功能于一身；以解决上述背景技术中提出的原有的电装机只具有其中一种或几种的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能电装机，包括电装机钣金外罩、辅料喂料器、旋转装贴轴和移载机构，其特征在于：所述辅料喂料器、旋转装贴轴和移载机构设置在电装机钣金外罩内部；所述辅料喂料器前方设置有旋转装贴轴,所述旋转装贴轴下方设置有移载机构。

优选的，所述电装机钣金外罩外表面设置有控制面板，所述电装机钣金外罩外表面设置有欧翼前门，所述控制面板设置在欧翼前门的上方，欧翼前门一侧设置有光栅，所述控制面板下方通过电动推杆支撑，所述电装机钣金外罩两侧表面设置有散热扇，所述电装机钣金外罩底端安装有重型脚杯。

优选的，所述辅料喂料器上方设置有料盘，料盘一侧设置有激光微调机构，激光微调机构由灯连接件、调节杆、旋转盘、固定架A和旋转杆组成，灯连接件上通过设置的槽孔嵌合安装有调节螺母，且灯连接件贯穿连接有调节杆，调节杆贯穿连接在旋转盘上，旋转盘固定连接有固定架A，固定架A一侧设置有旋转杆，所述激光微调机构通过固定架A与辅料喂料器一侧的铁板相连接；所述激光微调机构底端连接有激光感应器，所述激光微调机构下方设置有过渡轮A，过渡轮A下方设置有行星减速机，行星减速机外端连接有步进电机A，步进电机A一侧设置有收料筒，所述步进电机A另一侧设置有过渡轮B，过渡轮B一侧设置有剥料板，剥料板下方设置有底板，底板上方安装有快速压料轮组，所述底板一侧设置有同步轮，同步轮同时连接有同步带和步进电机B，步进电机B连接有皮带轮，皮带轮上方设置有刹车胶片，刹车胶片安装在料盘上，所述料盘贯穿连接有转轴，转轴一侧固定安装有法兰。

优选的，所述旋转装贴轴上部分设置有伺服电机A，伺服电机A下方安装有谐波减速机，谐波减速机一侧设置有Z轴固定架，所述谐波减速机另一侧通过管道连接有波纹管，波纹管下方设置有Z轴电机组件，Z轴电机组件一侧设置有上相机，上相机下方设置有电机皮带，电机皮带设置在皮带固定座上，所述Z轴电机组件下端连接有吸头安装板，吸头安装板下端连接有吸头A，吸头A下端连接有吸嘴，所述Z轴电机组件拐角处安装有真空接头。

优选的，所述移载机构上部分设置有移载固定板，所述移载固定板一侧安装有伺服电机B，所述移载固定板另一侧安装有皮带调节座，皮带调节座通过伺服电机B连接有皮带A，皮带A固定连接有皮带固定块，所述移载固定板上方安装有限位块，限位块右侧设置有移载左臂，移载左臂后端安装有气缸固定座，所述移载左臂另一侧设置有移载右臂，移载右臂后端安装有手指气缸，移载右臂底端连接有夹齿，移载左臂和移载右臂之间安装有滑轨，滑轨前端安装有U型光电开关，所述移载固定板下方安装有气缸A，气缸A一侧设置有气缸缓冲器。

优选的，所述移载机构左右侧结构呈轴对称关系，移载左臂和移载右臂可分别单独控制运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本多功能电装机，通过辅料喂料器、旋转装贴轴和移载机构的多重组合，将组合后的结构安装在电装机钣金外罩内部，应用于3c行业的涂胶、镭雕、贴片、焊接、检测和热熔，具有多重功能集于一身的特征，实现电装机多功能化，满足客户多方面的要求，以适应社会经济的发展。

附图说明

图1为本发明的电装机钣金外罩主视图；

图2为本发明的电装机钣金外罩后视图；

图3为本发明的辅料喂料器右视图；

图4为本发明的辅料喂料器左视图；

图5为本发明的旋转装贴轴主视图；

图6为本发明的旋转装贴轴后视图；

图7为本发明的移载机构主视图；

图8为本发明的移载机构侧视图；

图9为本发明的激光微调机构结构示意图。

图中：1、电装机钣金外罩；11、控制面板；12、欧翼前门；13、光栅；14、重型脚杯；15、散热扇；16、电动推杆；2、辅料喂料器；21、料盘；22、激光微调机构；221、灯连接件；2211、调节螺母；222、调节杆；223、旋转盘；224、固定架A；225、旋转杆；23、激光感应器；24、过渡轮A；25、步进电机A；26、行星减速机；27、剥料板；28、底板；29、快速压料轮组；210、收料筒；211、刹车胶片；212、同步轮；213、同步带；214、皮带轮；215、步进电机B；216、过渡轮B；3、旋转装贴轴；31、伺服电机A；32、Z轴固定架；33、谐波减速机；34、上相机；35、波纹管；36、真空接头；37、Z轴电机组件；38、电机皮带；39、皮带固定座；310、吸头安装板；311、吸头A；312、吸嘴；4、移载机构；41、移载固定板；42、气缸固定座；43、夹齿；44、手指气缸；45、皮带A；46、滑轨；47、气缸A；48、气缸缓冲器；49、移载右臂；410、U型光电开关；411、移载左臂；412、限位块；413、伺服电机B；414、皮带固定块；415、皮带调节座；5、管道；6、转轴；7、法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种多功能电装机，包括电装机钣金外罩1、辅料喂料器2、旋转装贴轴3和移载机构4，辅料喂料器2、旋转装贴轴3和移载机构4设置在电装机钣金外罩1内部，应用于3c行业的涂胶、镭雕、贴片、焊接、检测和热熔，具有多重功能集于一身的特征；电装机钣金外罩1外表面设置有控制面板11，电装机钣金外罩1外表面设置有欧翼前门12，控制面板11设置在欧翼前门12的上方，欧翼前门12一侧设置有光栅13，控制面板11下方通过电动推杆16支撑，电装机钣金外罩1两侧表面设置有散热扇15，电装机钣金外罩1底端安装有重型脚杯14，实施电子化操作，对操作进行安全保护；电装机钣金外罩1内部安装有辅料喂料器2，辅料喂料器2上方设置有料盘21，料盘21一侧设置有激光微调机构22，激光微调机构22由灯连接件221、调节杆222、旋转盘223、固定架A224和旋转杆225组成，灯连接件221上通过设置的槽孔嵌合安装有调节螺母2211，且灯连接件221贯穿连接有调节杆222，调节杆222贯穿连接在旋转盘223上，旋转盘223固定连接有固定架A224，固定架A224一侧设置有旋转杆225，激光微调机构22通过固定架A224与辅料喂料器2一侧的铁板相连接；激光微调机构22底端连接有激光感应器23，所述激光微调机构22下方设置有过渡轮A24，过渡轮A24下方设置有行星减速机26，行星减速机26外端连接有步进电机A25，步进电机A25一侧设置有收料筒210，步进电机A25另一侧设置有过渡轮B216，过渡轮B216一侧设置有剥料板27，剥料板27下方设置有底板28，底板28上方安装有快速压料轮组29，底板28一侧设置有同步轮212，同步轮212同时连接有同步带213和步进电机B215，步进电机B215连接有皮带轮214，皮带轮214上方设置有刹车胶片211，刹车胶片211安装在料盘21上，料盘21贯穿连接有转轴6，转轴6一侧固定安装有法兰7，用于对物体的装料；辅料喂料器2前方设置有旋转装贴轴3，旋转装贴轴3上部分设置有伺服电机A31，伺服电机A31下方安装有谐波减速机33，谐波减速机33一侧设置有Z轴固定架32，谐波减速机33另一侧通过管道5连接有波纹管35，波纹管35下方设置有Z轴电机组件37，Z轴电机组件37一侧设置有上相机34，上相机34下方设置有电机皮带38，电机皮带38设置在皮带固定座39上，Z轴电机组件37下端连接有吸头安装板310，吸头安装板310下端连接有吸头A311，吸头A311下端连接有吸嘴312，Z轴电机组件37拐角处安装有真空接头36，将产品送至轴内，对外表面进行旋转装贴加工；旋转装贴轴3下方设置有移载机构4，移载机构4上部分设置有移载固定板41，移载固定板41一侧安装有伺服电机B413，移载固定板41另一侧安装有皮带调节座415，皮带调节座415通过伺服电机B413连接有皮带A45，皮带A45固定连接有皮带固定块414，移载固定板41上方安装有限位块412，限位块412右侧设置有移载左臂411，移载左臂411后端安装有气缸固定座42，所述移载左臂411另一侧设置有移载右臂49，移载右臂49后端安装有手指气缸44，移载右臂49底端连接有夹齿43，移载左臂411和移载右臂49之间安装有滑轨46，滑轨46前端安装有U型光电开关410，移载固定板41下方安装有气缸A47，气缸A47一侧设置有气缸缓冲器48产品通过装贴加工后，经过移载机构4吸附，移动位置；移载机构4左右侧结构呈轴对称关系，移载左臂411和移载右臂49可分别单独控制运动；实现左右侧吸附物体的功能。

工作原理：本多功能电装机，通过电动推杆16推开控制面板11，利用控制面板11启动，将欧翼前门12打开，物品放入，拉上光栅13，合上欧翼前门12，产品进入辅料喂料器2，环绕在料盘21上，通过刹车胶片211手动调节料盘21的抓紧力；通过激光微调机构22调节激光感应器23，触发步进电机A25启动运料，通过过渡轮A24输送料带，由行星减速机26提高步进电机A25扭度以及转动精度，经过剥料板27剥去料带上的标签，通过快速压料轮组29快速夹支撑，用胶轮把卷料牢牢压紧，同步轮212通过步进电机A25带动滚筒压紧料带，皮带轮214通过同步轮212带动收料筒210，用收料筒210回收使用完后的空白料带；料带进入旋转装贴轴3，通过上相机34对标签位置检测和拍照，吸头安装板310连接有吸头A311，吸头A311连接有吸嘴312，通过Z轴电机组件37控制吸头A311上下运动，吸嘴312吸附产品，移载机构4用夹齿43夹住物体，通过气缸A47带动夹齿43横向移动，用于移动被载物体，将物体装入盒内。

综上所述：本多功能电装机，通过辅料喂料器2、旋转装贴轴3和移载机构4的多重组合，将组合后的结构安装在电装机钣金外罩1内部，应用于3c行业的涂胶、镭雕、贴片、焊接、检测和热熔，具有多重功能集于一身的特征，实现电装机多功能化，满足客户多方面的要求，以适应社会经济的发展。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。