一种贴标机的贴标头及贴标方法与流程

本发明涉及自动贴标领域，具体为一种贴标机的贴标头及贴标方法。

背景技术：

目前在自动化装配和包装领域，通常需要对装配工件和包材进行贴标，以满足后期对产品的监测和跟踪，目前市场上比较成熟的贴标机主要可分为圆瓶贴标机和平面贴标机，圆瓶贴标机贴标过程中主要通过瓶体旋转将标签贴于瓶体表面，在实际生产中受工件包装和装配工艺的影响，以及工件本身形状的影响需要对工件局部圆弧区间贴标，这种情况下对应贴标机的贴标头多采用海绵吸盘形式，但由于海绵吸盘本身结构的影响贴标完成后标签的边缘与工件粘贴不牢固，在后续的搬运中标签容易脱落，为解决标签边缘与工件粘贴牢固现有设备贴标工序分为两步完成，第一步将标签贴于工件表面，第二步通过增加的标签按压机构对标签再次按压，工作效率低，影响后续工位节拍，降低生产速度，设备的结构复杂，且整个贴标工位的占地空间大，成本高。

技术实现要素：

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种贴标机的贴标头。

本发明提供的技术方案是：一种贴标机的贴标头，其特征在于：包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子4、弹性件、和执行机构10；

所述吸标机构通过弹性件与执行装置10第一面连接；

所述扶压辊子4通过连杆机构与执行装置10第一面连接；

所述执行机构用于带动扶压辊子4和吸标机构贴近工件并完成贴标。

优选的，所述连杆机构包括：摆动杆3、连杆固定座5和销轴11；

所述连杆固定座5与执行装置10固定连接；

所述摆动杆3一端与连杆固定座5转动连接，另一端固定有销轴11；

所述扶压辊子4通过所述销轴11与所述摆动杆3转动连接。

优选的，所述扶压辊子4和所述连杆机构均为两套，对称安装于吸标机构的两端。

优选的，所述贴标头还包括拉伸弹簧12，所述拉伸弹簧12安装于两个摆动杆3之间,用于收缩摆动杆3，使扶压辊子4与弧面贴合。

优选的，所述吸标机构包括相互连接的吸标板1和连接座2；

所述吸标板1固定在所述连接座2的第一面。

优选的，所述弹性件为压缩弹簧6。

优选的，所述贴标头还包括导向柱7和固定板8；

所述导向柱7穿过所述固定板8，所述压缩弹簧6设在连接座2与固定板8之间且穿过导向柱7；压缩弹簧6可使导向柱7沿轴线方向移动。

优选的，所述压缩弹簧6对称固定板(8)的竖直中心线分布；

优选的，所述压缩弹簧6和导向柱7共设置有四组；

且所述压缩弹簧6和导向柱7对称安装于固定板8的上下两端。

优选的，所述如权利要求1-8任一项所述贴标头的贴标方法，其特征在于，包括：

执行装置10带动吸标机构吸取标签；

执行装置10带动吸标机构和连杆机构贴近工件使所述标签与所述工件表面接触；

执行装置10带动连杆机构继续向前运动，所述弹性件收缩，连杆机构在执行装置10的带动下将扶压棍子4推出并贴紧工件，扶压棍子4将标签边缘在工件的弧形表面贴紧。

优选的，所述连杆机构在执行装置10的带动下将扶压棍子4推出并贴紧工件，扶压棍子4将标签边缘在工件的弧形表面贴紧，包括：

连杆机构的连杆固定座5在执行装置10的带动下将扶压棍子4越过所述吸标机构继续向前推出；

一端与连杆固定座5转动连接的摆动杆3被工件的弧形表面向外侧推开，使通过摆动杆3另一端的销轴11转动连接的扶压棍子4贴紧工件弧形表面；

所述弹性件收缩，将标签边缘在工件的弧形表面贴紧。

况且与最接近的现有技术相比，本申请还具有如下有益效果：

1、本发明提供一种贴标机的贴标头，其特征在于：包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子4、弹性件、和执行机构10；所述吸标机构通过弹性件与执行装置10第一面连接；所述扶压辊子4通过连杆机构与执行装置10第一面连接；所述执行机构用于带动扶压辊子4和吸标机构贴近工件并完成贴标，本发明提供一种贴标机的贴标头，解决了弧面贴标困难的技术问题。

2、本发明提供一种贴标头的贴标方法包括：执行装置10带动吸标机构吸取标签；执行装置10带动吸标机构和连杆机构贴近工件使所述标签与所述工件表面接触；执行装置10带动连杆机构继续向前运动，所述弹性件收缩，连杆机构在执行装置10的带动下将扶压棍子4推出并贴紧工件，扶压棍子4将标签边缘在工件的弧形表面贴紧，该方法使得标签紧紧贴于工件表面，不易脱落。

3、本发明提供一种贴标机的贴标头，该贴标头将连杆机构和吸标贴标机构结合为一体，整体结构非常小巧，占地空间小，成本低，适用性强。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

其中：1、吸标板；2、连接座；3、摆动杆；4、扶压辊子；5、连杆固定座；6、压缩弹簧；7、导向柱；8、固定板；9、气管接头；10、执行装置；11、销轴；12、拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种贴标机的贴标头，包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子4、弹性件、和执行机构10；所述吸标机构通过弹性件与执行装置10第一面连接；所述扶压辊子4通过连杆机构与执行装置10第一面连接；所述执行机构用于带动扶压辊子4和吸标机构贴近工件并完成贴标，所述连杆机构包括：摆动杆3、连杆固定座5和销轴11；所述摆动杆3一端与连杆固定座5连接且可转动，另一端固定有销轴11；所述销轴11上连接有扶压辊子4，所述扶压辊子4可自由转动，扶压辊子4和所述连杆机构均为两套，分别安装于吸标机构的两端且对称分布，所述贴标头还包括拉伸弹簧12，所述拉伸弹簧12安装于两个摆动杆3之间，另外，所述吸标机构为吸标板1和连接座2；所述吸标板1固定在所述连接座2的一侧；

本贴标头还包括导向柱7和固定板8；所述导向柱7穿过固定板8，弹性件可沿导向柱7轴线方向移动，弹性件具体为压缩弹簧6，所述压缩弹簧6设在连接座2与固定板8之间且穿过导向柱7，所述连接座2通过压缩弹簧6与固定板8之间构成弹性结构；所述压缩弹簧6关于固定板8的竖直中心线对称分布，具体为所述压缩弹簧6和导向柱7共设置有四组，当连接座2与外部物体接触时，此时，连接座2沿导向柱7的中轴线方向挤压压缩弹簧6，通过压缩弹簧6能够有效的缓冲物体施加给贴标头的作用力，能够有效的保证贴标头工作的顺利进行，同时，通过导向柱7能够有效的限制连接座2的移动方向以及限制连接座2的可移动的范围；

压缩弹簧6的前端安装有连接座2，且连接座2的前端安装有吸标板1，吸标板1平行于连接座2的竖直中心线，且连接座2的横截面设置为“t”字形结构，且所述“t”字形结构的水平方向的侧边固定连接所述气管接头9，通过吸标板1可以保证标签外部表面的平整性，能够有效的防止贴标头工作过程中，出现标签褶皱的现象，而连接座2能够有效的为吸标板1的安装提供稳定的固定位置，使得吸标板1能够进行有效的做功，气管接头9位于连接座2的一侧；

连杆机构包括连杆摆动杆3、扶压辊子4、连杆固定座5、销轴11和拉伸弹簧12，连杆固定座5的前端安装有摆动杆3，且摆动杆3的前端安装有扶压辊子4，摆动杆3与连杆固定座5之间为销连接，扶压辊子4的内部设置有销轴11，摆动杆3通过销轴11与扶压辊子4之间为旋转结构，本实施例中，扶压辊子4共设置有两组，当压缩弹簧6受到挤压时，此时，摆动杆3的一端沿销轴11的外部转动，另一端与连杆固定座5之间为销连接，从而不会妨碍贴标头的做功；

摆动杆3之间安装有拉伸弹簧12，摆动杆3之间通过拉伸弹簧12构成弹性结构，且摆动杆3之间关于固定板8的竖直中心线对称分布，当摆动杆3受到挤压相互靠近时，此时，摆动杆3压缩拉伸弹簧12，扶压辊子4可进行转动，将标签两端压在弧面工件的表面完成贴标动作，而贴标头做功完成后，通过拉伸弹簧12可以将摆动杆3恢复到初始位置。

实施例二：

本贴标机的贴标头，使用时，执行装置10带动吸标机构吸取标签；

执行装置10带动吸标机构和连杆机构贴近工件使所述标签与所述工件表面接触；

执行装置10带动连杆机构继续向前运动，所述弹性件收缩，连杆机构在执行装置10的带动下将扶压棍子4推出并贴紧工件，扶压棍子4将标签边缘在工件的弧形表面贴紧。

并且所述连杆机构在执行装置10的带动下将扶压棍子4推出并贴紧工件，扶压棍子4将标签边缘在工件的弧形表面贴紧，包括：

连杆机构的连杆固定座5在执行装置10的带动下将扶压棍子4越过所述吸标机构继续向前推出；

一端与连杆固定座5转动连接的摆动杆3被工件的弧形表面向外侧推开，使通过摆动杆3另一端的销轴11转动连接的扶压棍子4贴紧工件弧形表面；

所述弹性件收缩，将标签边缘在工件的弧形表面贴紧。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。