技术特征：
技术总结
本发明公开一种工件上料系统及工件上料方法，包括料仓、负压吸料装置、上料漏斗、平移轨道、CCD单元、控制器及机械手；利用负压吸料装置将工件从料仓吸到上料漏斗，工件经上料漏斗内部从出料口掉落到平移轨道上，CCD单元朝向平移轨道拍照抓取工件位置及图像并反馈至控制器，控制器将CCD单元反馈的工件图像与设定参照图像作对比，比对结果一致则认为是正确布置的工件，控制器根据该正确布置的工件的位置信息，来控制驱动装置带动机械手从平移轨道上移取所需工件；比对结果不一致的则认为是错误布置的工件，其沿平移轨道输出并回流到料仓内；实现工件自动上料，适用于不同工件上料，通用性佳，上料顺畅，自动识别平移轨道上工件，有效避免进料不良。
技术研发人员：郅进男;李金华;龙智辉;林应听;杜昌发;姚何
受保护的技术使用者：东莞市超日自动化设备科技有限公司
技术研发日：2019.06.11
技术公布日：2019.08.13