基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置的制作方法

本发明涉及现代物流技术领域，具体为基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置。

背景技术：

随着电商行业的高速发展，推动了传统物流产业向现代物流转型的进程，利用现代物流的概念和相应的设备，可快速高效的解决在电商时代下产生的大量快递和包裹的运输问题，为人们的日常生产生活带来了极大的便利，同时提高了相应产业的效益。

在进行快递分拣运输时，往往需要在扫码登记之后将高处的物品递送至低处以方便进行装车，现有的递送装置一般为倾斜状态的传送带结构，在使用时由于不同重量物体的重心不同，而传送带的倾斜角度固定，容易在输送过程中造成快递翻转从传送带上脱落，导致快递摔坏或造成漏检，影响了工作的进度和效率。

为解决上述问题，发明者提出了基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，具备垂直递送和速度调节的优点，通过垂直递送可避免因倾斜造成的快递翻转脱落的现象，同时可根据不同的生产效率对速度进行调节，提高了该装置的实用性。

技术实现要素：

为实现上述垂直递送和速度调节的目的，本发明提供如下技术方案：基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，包括底板、齿座、内齿框、外齿框、传动轮、从动轮、传动轴、固定座、传输机构、过孔、调节板、定位槽、滑块、连轴和限位座。

其中：所述传输机构包括传动杆、从动杆和料盒。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

所述底板的正面活动连接有齿座，所述底板的形状为圆形，所述齿座包括两个同心圆结构，齿座的两个同心圆结构与底板的圆心为同一点，所述齿座的正面活动连接有内齿框，所述内齿框的外侧活动连接有外齿框，所述内齿框与外齿框的形状均为圆形且圆心为同一点，并且所述内齿框与外齿框的圆心与底板的圆心为同一点，即底板、齿座、内齿框和外齿框为同心圆结构，所述内齿框与外齿框半径的差值与齿座的两个同心圆结构半径的差值相同，即内齿框和外齿框分别与齿座的两个同心圆结构相对应。

所述内齿框的正面活动连接有传动轮，所述传动轮的外侧且位于内齿框的正面活动连接有三个从动轮，所述传动轮与四个从动轮的形状尺寸均相同，并且均与内齿框和外齿框表面的齿轮相适配，所述传动轮与从动轮到底板中点的距离相同，即传动轮与从动轮到内齿框和外齿框中点的距离也相同，所述传动轮的内部活动连接有传动轴，所述底板的正面活动连接有四个固定座，所述固定座的内侧活动连接有传输机构，所述底板的正面开设有过孔，所述过孔的形状为正方形且中轴线与底板的中轴线在同一直线上。

所述传输机构包括四个传动杆，四个所述传动杆分别与传动轮和三个从动轮活动连接，四个所述从动杆分别与料盒四周的中点活动连接，所述传动杆、从动杆和料盒水平方面上的尺寸的和小于过孔的尺寸，四个所述传动杆的顶部活动连接有从动杆，四个所述从动杆原理传动杆的一端活动连接有料盒，所述料盒的形状为正方形且尺寸小于过孔的尺寸，并且所述料盒的中轴线与过孔的中轴线在同一直线上，即底板、过孔和料盒的中轴线在同一直线上。

所述底板的顶部活动连接有调节板，所述调节板的形状为圆环结构且圆心与底板的圆心在同一直线上，并且所述调节板的内径大于过孔的尺寸，所述调节板的表面开设有四个定位槽，四个所述定位槽的规格尺寸均相同且以调节板的中点为参照呈均匀分布，即相邻两个所述定位槽之间的角度和距离均相同，所述定位槽由两个曲面度相同的曲面结构构成，两个曲面结构的两端呈封闭状态，并且所述定位槽的尺寸大于滑块的尺寸，所述定位槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的底部活动连接有连轴，所述连轴的底部活动连接有限位座。

作为优选，四个所述滑块分别与四个定位槽相对应，四个所述连轴分别与四个滑块活动连接。

作为优选，四个所述限位座分别与传动轮和三个从动轮相对应，并且四个所述限位座到调节板中点的距离相同。

作为优选，所述限位座为中空结构且尺寸大于传动轮的尺寸，所述传动轮和三个从动轮分别位于四个限位座的内部且与其活动连接。

作为优选，四个所述固定座分别与传动轮和三个从动轮对应，传动轮和三个从动轮的中部均活动连接有转轴且该转轴贯穿并延伸至固定座的外侧，并且四个所述转轴分别与四个传动杆活动连接。

作为优选，四个所述固定座以底板的中点为参照呈均匀分布，即四个固定座到底板中点的距离相同，并且相对的两个固定座之间的距离大于过孔的尺寸。

与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：

1、该基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，通过传动杆、从动杆和料盒，可在传动轮和从动轮的带动下作周期性的上下往复运动，由于传动轮和三个从动轮分别与四个传动杆活动连接，四个传动杆分别与四个从动杆活动铰接，并且四个从动杆均与料盒活动铰接，所以在传动轮和从动轮转动时可带动四个传动杆作周期性的转动，此时四个传动杆可带动四个从动杆作周期性的上下运动，同理，四个从动杆可带动料盒作周期性的上下运动，即此时料盒在过孔内周期性的穿过，此时可完成将物料由上层递送至下层的目的，避免了因倾斜提送可能造成的快递翻转脱落的问题，增加该装置使用稳定性的同时提高了生产效率。

2、该基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，通过使传动轮分别与内齿框和外齿框啮合，可改变料盒上下运动的周期和频率，由于外齿框的尺寸大于内齿框的尺寸，通过齿轮尺寸变化的原理可知，相同转速的条件下齿轮的尺寸越小则转动的圈数和频率越大，即当传动轮和三个从动轮从内齿框运动至于外齿框啮合时，外齿框可在传动轮的带动下转动但转速和频率小于内齿框，与上述原理相同，此时外齿框可带动三个从动轮同步转动，三个从动轮可通过传动杆和从动杆带动料盒作周期性的上下运动，但此时料盒的上下运动速度和频率降低，此时可实现该装置速度调节的目的。通过对料盒上下运动的周期和频率进行调节，可使该装置适用于不同的生产效率，提高了该装置的实用性和适用性。

附图说明

图1为本发明连接结构俯视图，此时各结构均处于初始状态，传动轮与从动轮均与内齿框啮合；

图2为本发明传动杆、从动杆与料盒连接结构左视图，此时各结构均处于初始状态，三者之间为均为铰接状态，传动杆与从动杆之间的角度较大，此时料盒不运动；

图3为本发明传动杆、从动杆与料盒运动轨迹示意图一，此时传动杆与从动杆之间的角度较小，料盒在从动杆的带动下向下运动；

图4为本发明传动杆、从动杆与料盒运动轨迹示意图二，此时料盒在从动杆的带动下继续向下运动至低于底板的高度；

图5为本发明调节板、定位槽与滑块连接结构示意图，此时各结构均处于初始位置，即四个滑块分别位于四个定位槽的内部，调节板不运动；

图6为本发明传动轮与限位座连接结构示意图，传动轮位于限位座的内部且与其活动连接；

图7为本发明调节板、定位槽与滑块连接结构局部图，此时与图5所示内容相同；

图8为本发明定位槽与滑块运动轨迹示意图，此时滑块在定位槽内部运动，带动与其连接的结构同步运动；

图9为本发明内齿框、外齿框与传动轮连接结构示意图，此时传动轮与内齿框呈啮合状态，即此时料盒上下运动的周期和频率较快；

图10为本发明内齿框、外齿框与传动轮运动轨迹示意图，此时传动轮与外齿框呈啮合状态，即此时料盒上下运动的周期和频率较图9相比降低。

图中：1-底板、2-齿座、3-内齿框、4-外齿框、5-传动轮、6-从动轮、7-传动轴、8-固定座、9-传输机构、10-过孔、11-调节板、12-定位槽、13-滑块、14-连轴、15-限位座、91-传动杆、92-从动杆、93-料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10：

该基于齿轮齿距变化原理的物流上下递送装置，包括底板1、齿座2、内齿框3、外齿框4、传动轮5、从动轮6、传动轴7、固定座8、传输机构9、过孔10、调节板11、定位槽12、滑块13、连轴14和限位座15。

其中：传输机构9包括传动杆91、从动杆92和料盒93。

其中：

a、内齿框3与外齿框4的形状均为圆形且圆心为同一点，并且内齿框3与外齿框4的圆心与底板1的圆心为同一点，即底板1、齿座2、内齿框3和外齿框4为同心圆结构，内齿框3与外齿框4半径的差值与齿座2的两个同心圆结构半径的差值相同，即内齿框3和外齿框4分别与齿座2的两个同心圆结构相对应，四个固定座8以底板1的中点为参照呈均匀分布，即四个固定座8到底板1中点的距离相同，并且相对的两个固定座8之间的距离大于过孔10的尺寸。

b、传动轮5与四个从动轮6的形状尺寸均相同，并且均与内齿框3和外齿框4表面的齿轮相适配，传动轮5与从动轮6到底板1中点的距离相同，即传动轮5与从动轮6到内齿框3和外齿框4中点的距离也相同，限位座15为中空结构且尺寸大于传动轮5的尺寸，传动轮5和三个从动轮6分别位于四个限位座15的内部且与其活动连接。

c、底板1的形状为圆形，齿座2包括两个同心圆结构，齿座2的两个同心圆结构与底板1的圆心为同一点，四个固定座8分别与传动轮5和三个从动轮6对应，传动轮5和三个从动轮6的中部均活动连接有转轴且该转轴贯穿并延伸至固定座8的外侧，并且四个转轴分别与四个传动杆91活动连接。

其中：

d、四个传动杆91分别与传动轮5和三个从动轮6活动连接，四个从动杆92分别与料盒93四周的中点活动连接，传动杆91、从动杆92和料盒93水平方面上的尺寸的和小于过孔10的尺寸，四个限位座15分别与传动轮5和三个从动轮6相对应，并且四个限位座15到调节板11中点的距离相同。

e、四个滑块13分别与四个定位槽12相对应，四个连轴14分别与四个滑块13活动连接，过孔10的形状为正方形且中轴线与底板1的中轴线在同一直线上，料盒93的形状为正方形且尺寸小于过孔10的尺寸，并且料盒93的中轴线与过孔10的中轴线在同一直线上，即底板1、过孔10和料盒93的中轴线在同一直线上。

f、调节板11的形状为圆环结构且圆心与底板1的圆心在同一直线上，并且调节板11的内径大于过孔10的尺寸，四个定位槽12的规格尺寸均相同且以调节板11的中点为参照呈均匀分布，即相邻两个定位槽12之间的角度和距离均相同，定位槽12由两个曲面度相同的曲面结构构成，两个曲面结构的两端呈封闭状态，并且定位槽12的尺寸大于滑块13的尺寸。

在使用时，各结构之间的初始位置及连接关系如下：

齿座2位于底板1的正面且与其活动连接，内齿框3和外齿框4位于齿座2的正面且与其活动连接，传动轮5和三个从动轮6分别与内齿框3啮合，传动轴7活动插接在传动轮5的内部，四个固定座8均位于底板1的正面且与其活动连接，四个传动杆91分别与传动轮5和三个从动轮6活动铰接，四个从动杆92分别与四个传动杆91活动铰接，四个从动杆92远离传动杆91的一端均与料盒93活动铰接，调节板11位于底板1的上方，四个滑块13分别位于四个定位槽12的内部且与其滑动连接，四个限位座15分别通过四个连轴14与四个滑块13活动连接。

上述结构及过程请参阅图1-2和图5-6。

通过上述连接关系可知，在初始状态下传动轮5和三个从动轮6均与内齿框3啮合，将传动轴7与电机的输出轴连接并启动电机，此时传动轴7可带动传动轮5转动，由于传动轮5与内齿框3啮合，所以此时内齿框3可在传动轮5的带动下旋转，同理，由于三个从动轮6均与内齿框3啮合，所以此时内齿框3可带动三个从动轮6同步转动。

由于传动轮5和三个从动轮6分别与四个传动杆91活动连接，四个传动杆91分别与四个从动杆92活动铰接，并且四个从动杆92均与料盒93活动铰接，所以在传动轮5和从动轮6转动时可带动四个传动杆91作周期性的转动，此时四个传动杆91可带动四个从动杆92作周期性的上下运动，同理，四个从动杆92可带动料盒93作周期性的上下运动，即此时料盒93在过孔10内周期性的穿过，此时可完成将物料由上层递送至下层的目的。

上述结构及过程请参阅图1-4。

由于四个滑块13分别位于四个定位槽12的内部，所以转动调节板11时可通过四个定位槽12带动四个滑块13运动，由于滑块13通过连轴14与限位座15活动连接，四个限位座15分别与传动轮5和三个从动轮6活动连接，所以当滑块13运动时可通过限位座15带动传动轮5和三个从动轮6同步运动，即此时滑块13带动传动轮5和三个从动轮6向外侧运动，此时传动轮5和三个从动轮6与内齿框3脱离并与外齿框4呈啮合状态。

由于外齿框4的尺寸大于内齿框3的尺寸，通过齿轮尺寸变化的原理可知，相同转速的条件下齿轮的尺寸越小则转动的圈数和频率越大，即当传动轮5和三个从动轮6从内齿框3运动至于外齿框4啮合时，外齿框4可在传动轮5的带动下转动但转速和频率小于内齿框3，与上段原理相同，此时外齿框4可带动三个从动轮6同步转动，三个从动轮6可通过传动杆91和从动杆92带动料盒93作周期性的上下运动，但此时料盒93的上下运动速度和频率降低。

上述结构及过程请参阅图5-10。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。