一种智能化粮仓散粮进仓平仓一体化装置的制作方法

本发明涉及粮食储存技术领域，更具体的说是涉及一种智能化粮仓散粮进仓平仓一体化装置。

背景技术：

现阶段的粮食仓储过程比较单一，即仅能实现单一的进仓功能或仅能实现平仓功能，并没有将两者有效结合起来实现一体化的装置，两项功能分开实现，不利于粮食快速高效的仓储，实现效果也不尽人意，过程中还需要人工的干预，需要花费大量的时间和资源，同时影响粮仓向无人化智能化转型进程。

因此，如何提供一种工作效率高、操作简单、利用率高的同时又适合高大平房粮仓，能够解决传统的在高大平房仓里粮食入仓平仓不能一体化，中间需要人工干预以及该如何向无人化智能化粮仓转型的问题，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种智能化粮仓散粮进仓平仓一体化装置，通过分粮小车、智能化行走装置和平仓装置，使粮食在入仓时能够落在粮仓底部不同位置，同时能够让粮食在仓底均匀分布而不至于出现堆积成山的状况，可有效减少工人劳动强度，提高粮食的入仓效率，降低粮食入仓投资成本，改变传统粮食入仓平仓方式，确保粮食快速及时入仓且在仓内均匀分布。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能化粮仓散粮进仓平仓一体化装置，包括分粮小车、第一皮带机、机架、智能化行走装置、平仓装置以及第二轨道；

所述机架固定于粮仓的顶部；

所述第一皮带机安装于所述机架上，所述第一皮带机两侧安装有第一轨道，所述分粮小车安装于所述第一轨道上；

所述第二轨道安装于粮仓的两侧，且位于所述第一皮带机的下方；

所述智能化行走装置安装于所述第二轨道上，包括行走卸粮小车、行走机架、第二皮带机；所述行走机架安装于所述第二轨道上；所述第二皮带机安装于所述行走机架上，所述第二皮带机两侧设置有第三轨道；所述行走卸粮小车安装于所述第三轨道上；

所述平仓装置通过升降装置安装于所述行走机架的底部，包括双螺旋叶轮和平仓刮板。

优选的，所述分粮小车、所述行走卸粮小车以及所述行走机架上均配有伺服电机提供动力。

优选的，所述分粮小车和所述行走卸粮小车上均设置有犁刀。

优选的，所述第三轨道上设置有两个所述行走卸粮小车。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明有益效果如下：

1、本发明结构设计合理，采用成熟的皮带机技术运输粮食，可有效的降低失误率，减少设备维护损耗，以及在粮食入仓过程中工人的劳动强度，可有效降低能耗，减少设备故障率和设备投资成本；

2、本发明结构新颖，首先建立出进仓平仓一体化的装备，操作简便，人们只需进行简单了解培训，便可用其完成粮食入仓平仓的任务，最大化的减小人员更替对装置功能的影响，减少了工作程序，使进仓平仓一体化，提高了粮食入仓平仓效率，加快了粮仓向智能化无人化转型的升级进程；

3、本发明结构多为可拆卸连接，方便维修与清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一种智能化粮仓散粮进仓平仓一体化装置结构示意图；

图2为本发明入仓设备关键装置结构示意图；

图3为本发明分粮小车、行走卸粮小车结构示意图；

图4为本发明平仓装置结构示意图。

其中，图中，

1-粮仓；2-分粮小车；3-第一皮带机；4-机架；5-智能化行走装置；51-行走卸粮小车；52-行走机架；53-第二皮带机；6-平仓装置；61-双螺旋叶轮；62-平仓刮板；7-第二轨道；8-升降装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例公开了一种智能化粮仓散粮进仓平仓一体化装置，包括分粮小车2、第一皮带机3、机架4、智能化行走装置5、平仓装置6以及第二轨道7；

机架4固定于粮仓1的顶部；

第一皮带机3安装于机架4上，第一皮带机3两侧安装有第一轨道，分粮小车2安装于第一轨道上；

第二轨道7安装于粮仓1的两侧，且位于第一皮带机3的下方；

智能化行走装置5安装于第二轨道7上，包括行走卸粮小车51、行走机架52、第二皮带机53；行走机架52安装于第二轨道7上；第二皮带机53安装于行走机架52上，第二皮带机53两侧设置有第三轨道；行走卸粮小车51安装于第三轨道上；

平仓装置6通过升降装置8安装于行走机架52的底部，包括双螺旋叶轮61和平仓刮板62。

其中，分粮小车2、行走卸粮小车51以及行走机架52上均配有伺服电机提供动力；第三轨道上设置有两个行走卸粮小车51。

进一步地，分粮小车2、行走卸粮小车51上都安装有控制气缸和犁刀，方便卸粮。

本发明提供的一种智能化粮仓散粮进仓平仓一体化装置作为粮食仓储过程中进仓平仓一体化的新型装备，该装备主要包括分粮小车2、第一皮带机3、机架4、智能化行走装置5、平仓装置6以及第二轨道7等。散粮在仓外通过入仓第一皮带机3运输至仓内，首先可通过入仓第一皮带机3将粮食输送至仓内不同位置，在智能行走分粮小车2作用下，进行第一轮卸粮工作，可将粮食卸在仓内入仓皮带机附近位置，使粮食在仓内成纵向铺在仓底。或者将分粮小车2与智能化行走装置5中的行走卸粮小车51同步运动，可以将粮食从入仓第一皮带机3卸到第二皮带机53上，随后由行走卸粮小车51将粮食横向运输至舱内不同位置。智能化行走装置5可以在仓内的纵向行走，可以达到与分粮小车2同步纵向运动，智能化行走装置5上设有行走卸粮小车51，将粮食横向卸在仓内不同位置，配合智能化行走装置5，可实现将粮食较为均匀的卸在仓内不同的位置，最大限度的避免粮食在仓底聚集成堆。

粮食卸到仓底之后，双螺旋平仓装置6由升降装置8控制，降至与仓底粮食接触，并在自身重力作用下下沉，使仓底粮食将双螺旋平仓装置6埋没大约自身三分之一的高度，将聚集成堆的粮食在双螺旋叶轮61和平仓刮板62的双重作用下摊平。整个平仓过程可以分为两步进行，首先可以控制平仓刮板62抬起，不与仓底粮食接触，仅由双螺旋叶轮61对粮食进行工作，对粮食进行第一轮平仓工作，之后控制平仓刮板62落下，对粮食进行第二轮的平仓工作，由平仓刮板62的平测进行，可以将双螺旋叶轮61平仓后残余的仍有堆积的地方彻底摊平，将平仓效果最大限度的优化，使粮食均匀存储在仓内，可以做到将粮仓存储空间最大化利用，全程不需要人工参与，提高了入仓平仓效率，同时可以节约成本，能够实现进仓平仓一体自动完成。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。