一种链式提升器的制作方法

本发明属于工程机械技术领域，涉及提升装置，特别涉及一种链式提升器。

背景技术：

工程机械是用于工程建设的机械产品。作为典型工程机械的一员，提升器正越来越多地被应用于沉船打捞、建筑施工、矿山开采等。由于其稳定性和广泛的适用性，成为国内外工程机械厂商争先研发的目标。

海洋资源的开发和利用越来越受到人们的重视，海洋运输业、造船业、海洋油气业、捕捞养殖业和滨海旅游业不断发展，大型船只的数量不断增加。为了港口、航道等战略资源的安全,以及应对船只因意外事故而导致的倾覆，提升器的研究意义显而易见。此外，随着人们生活品质的不断提高，对于建筑造型风格等的要求越来越高，采用大跨度结构钢的建筑施工对于提升器提出了更高的要求。目前常见的提升器有导轨式、绞盘吊臂链式和链式。

专利cn204999572u介绍的导轨式提升器广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、家具，物流，文化卫生等各个行业，用于生产流水线高度差之间的货物运送，货物的上线、下线，大型机库的上料、下料，仓储装卸与叉车等配套使用，以及货物的装卸等。但提升物的全部重量都集中在导轨上，导轨强度又很难增强太多，无法提升较重的物品。

绞盘吊臂链式提升装置通过伺服电机控制液压绞盘对吊臂进行上升和下降移动，同时，吊臂和放置被提升物的平台连接在一起，如专利cn108358021a所介绍的链式升降装置，这种结构增加了移动平台的承重能力和稳定性。但是这种装置在制作完成后就在一定程度上限制了提升物的体积和外型，适用性不够。当提升物过小时，会导致无用功增多，提升物过大时，又不能满足提升的要求。

又如专利cn206318653u所述的链式提升机主要用于牵引、打捞沉船船舶，通过穿过锚链的定止链器和移动止链器共同限位，将锁链固定，防止脱锚保障了打捞安全。但该链式提升机主要是固定、限位和防止脱锚功能，并不具备持续提升能力，要想实现提升目标，还需其他装置的共同作用。

因此，我们设计了本发明涉及的链式提升器，它结构简单，设计精巧，可以胜任沉船打捞、建筑施工、物料提升等多种场合，当需要提升大型物件时，可以多组链式提升器同时使用，利用同步提升技术实现提升要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种链式提升器。相比于导轨式和绞盘吊臂式提升装置，链式提升器适用范围更广。固定锁紧机构和移动锁紧机构可以在刚性锁定机构油缸的驱动下打开和闭合，当锁紧机构打开、移动锁紧机构闭合时，锚链可以跟随移动锁紧机构的移动而移动；当固定锁紧机构闭合、移动锁紧机构打开时，锁链静止，移动锁紧机构的移动不会影响锚链；当二者均闭合时，锚链被二者共同限位，可以起到专利cn206318653u所述的限位，防止脱锚功能；二者均打开是危险操作。主油缸连接固定锁紧机构和移动锁紧机构，主油缸的伸缸和缩缸可以驱动移动锁紧机构的移动，进而带动锚链的移动，最终实现提升的目的。

本发明采用的技术方案是：一种链式提升器，由锚链1、四个止动块2、主油缸3、两个刚性锁定机构油缸4、锚链槽5、底框6、移动上盖板7、移动下盖板8、销轴9、螺钉10、移动锁紧机构11和固定锁紧机构12组成，其中：移动锁紧机构11和固定锁紧机构12之间设有主油缸３，主油缸３一端连接固定锁紧机构12，另一端连接移动锁紧机构11，固定锁紧机构12固定于底框６上；

移动锁紧机构11由两个止动块2、一个刚性锁定机构油缸４构成，该刚性锁定机构油缸4的两端分别连接两个止动块2，两个止动块2分别位于移动上盖板７和移动下盖板８上，移动上盖板7和移动下盖板8通过螺钉10连接，两个止动块2分别通过相应的销轴9固定于底板６上，所述止动块2能各自绕自身销轴9旋转；

固定锁紧机构12由另两个止动块2、另一个刚性锁定机构油缸４构成，该刚性锁定机构油缸4的两端分别连接两个止动块2，两个止动块2分别通过相应的销轴9固定于底板６上，所述止动块2能各自绕自身销轴9旋转；

所述锚链槽5依次穿过移动锁紧机构11和固定锁紧机构12，所述锚链1放置在预先设计好的锚链槽5中，所述锚链１的两端分别穿过移动锁紧机构11的两个止动块２和固定锁紧机构12的另两个止动块２；

在两个刚性锁定机构油缸4驱动下，实现移动锁紧机构11和固定锁紧机构12的打开和闭合；当另一个刚性锁定机构油缸4伸缸时，与之相邻的两个止动块2相互远离，移动锁紧机构11打开，当另一个刚性锁定机构油缸4缩缸时，与之相邻的两个止动块2相互靠近，移动锁紧机构11闭合。

本发明中，所述主油缸3采用液压油缸。

本发明中，所述两个刚性锁定机构油缸4均采用液压油缸。

本发明中，所述止动块2的形状应该使其恰好卡在相邻的同方向链环之间，当锁紧机构闭合时，止动块2与锚链1可以在小范围内相对移动，利用该相对移动实现载荷转移。

本发明链式提升器的基本原理是：

１、提升锚链。固定锁紧机构12打开，移动锁紧机构11闭合，主油缸3伸缸，由于固定锁紧机构固定在底框6上，所以，移动锁紧机构11带着锚链1沿着主油缸3伸缸方向移动。

２、载荷转移。固定锁紧机构12闭合，移动锁紧机构11打开，载荷从移动锁紧机构11转移到固定锁紧机构12上。

３、移动锁紧机构回归原位。主油缸3开始缩缸，直到移动锁紧机构11回到初始位置，由于固定锁紧机构12的限位，锚链1静止。

４、载荷再次转移。移动锁紧机构11闭合，固定锁紧机构12打开，载荷从固定锁紧机构12转移到移动锁紧机构11上。

５、再次提升锚链。主油缸3再次伸缸，重复之前的流程，实现提升目的。

本发明的有益效果是：

１、稳定性好。本发明在主油缸的驱动下，通过移动锁紧机构和固定锁紧机构的交叉使用，二者交替打开闭合，实现锁链的间歇性提升。液压油缸可以提供稳定动力，移动锁紧机构和固定锁紧机构在刚性锁定机构油缸的作用下保障锁链不会滑落，提升具有稳定性。

２、易控制。本发明主要使用了主油缸以及两个刚性锁定机构油缸，只需要控制油缸的伸缸、缩缸，就可以进而控制固定锁紧机构和移动锁紧机构的打开、闭合以及移动锁紧机构的移动，最终实现提升的目的。

３、适用性广。锚链的使用使得该提升器提升物体的体积、重量、形态等不会受到太大限制，可以使用多组提升器同时提升，以满足大型货物的提升。液压油缸的使用使得我们可以在多种复杂环境中使用该提升器。例如，大型船只的沉船打捞，建筑施工场所大型物料的提升和搬运。

４、成本低，结构简单。本发明除了液压油缸之外制造精度要求不太高，且重要部件只有锚链、移动锁紧机构、固定锁紧机构等，结构简单，制造容易，组装方便，适合大批量生产与使用。

附图说明

图1是链式提升器俯视图；

图2是链式提升器的a-a剖视图；

图3是锚链1结构示意图；

图4~17是链式提升器系统工作流程图。

图中标号：1-锚链；2-止动块；3-主油缸；4-刚性锁定机构油缸；5-锚链槽；6-底框；7-移动上盖板；8-移动下盖板；9-销轴；10-螺钉；11-移动锁紧机构；12-固定锁紧机构。

锚链1型号为链径78mm，链距604mm；（锚链，可根据使用选择不同规格）；

主油缸3行程1400mm；（主油缸行程，可根据单次提升距离选择不同行程）；

单次提升距离为1208mm；（单次提升距离，是提升有效距离，油缸行程减去锁紧机构伸缩距离）。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。

实施例１；图4~17所示链式提升器由锚链1、四个止动块2、主油缸3、两个刚性锁定机构油缸4、锚链槽5、底框6、移动上盖板7、移动下盖板8、销轴9、螺钉10、移动锁紧机构11和固定锁紧机构12组成。

其中，锚链1放置在预先设计好的锚链槽5中；四个止动块2各自绕自身销轴9旋转，两两之间通过相应的刚性锁定机构油缸4连接，在一个刚性锁定机构油缸4驱动下，实现移动锁紧机构11和固定锁紧机构12的打开和闭合，四个止动块2的形状应该使其恰好卡在相邻的同方向链环之间，当锁紧机构闭合时，两个止动块2与锚链1可以在小范围内相对移动，利用该相对移动实现载荷转移；主油缸3是链式提升器的主要动力来源，该主油缸3采用液压油缸，既安全稳定，又能提供较大动力；两个刚性锁定机构油缸4也是液压油缸，两端分别连接相应的两个止动块2，其伸缸与缩缸使得止动块2绕各自的销轴9旋转，伸缸时，两个止动块2相互远离，锁紧机构打开，缩缸时，两个止动块2相互靠近，锁紧机构闭合；移动上盖板7和移动下盖板8分别居于止动块2上侧和下侧，通过螺钉10相互连接，与两个止动块2、一个刚性锁定机构油缸4一起组成移动锁紧机构11；固定锁紧机构12由销轴9连接的另两个止动块2和另一个刚性锁定机构油缸4还有底框6组成。在进行作业时，底框6固定在作业平台上，先打开移动锁紧机构11和固定锁紧机构12，将锚链1穿过二者各自的两个止动块之间，再将固定锁紧机构12闭合，防止锚链1脱落。通过控制主油缸3和刚性锁定机构油缸4的伸缸和缩缸，实现移动锁紧机构11和固定锁紧机构的打开、闭合，以及移动锁紧机构11和锚链1的移动，最终实现提升的目的。

具体工作过程如下：（以行程1400mm为例）

１、穿锚链1。如图4所示，将强度足够的锚链1放置在预留好的锚链槽5中，锚链1型号为：链径78mm，链距604mm。

２、移动锁紧机构11闭合。如图5所示，控制移动锁紧机构11的刚性锁定机构油缸4缩缸，使得移动锁紧机构11的止动块2相互靠近，移动锁紧机构11闭合，锚链1不能顺利通过移动锁紧机构11。但由于锚链1本身的结构原因，移动锁紧机构11和锚链1可以在小范围内相对移动。

３、主油缸3伸缸，移动锁紧机构11的止动块2与锚链1接触。如图6所示，主油缸3伸缸7mm，直到止动块2与锚链1接触。

４、主油缸3再次伸缸，移动锁紧机构11承载。如图7所示，主油缸3再次伸缸10mm，保证移动锁紧机构11的止动块2紧紧卡住锚链1，承受提升物和锚链1的全部重量，为接下来的正式提升做好准备。

５、主油缸3带载伸缸。如图8所示，主油缸3带载伸缸1208mm，这是该链式提升器的真实提升部分，单次可以将重物整体提升1208mm。

６、固定锁紧机构12闭合锁紧。如图9所示，控制固定锁紧机构12的刚性锁定机构油缸4缩缸，使得固定锁紧机构12的止动块2相互靠近，固定锁紧机构12闭合，锚链1不能顺利通过固定锁紧机构12。此时，固定锁紧机构12和移动锁紧机构11均处于闭合状态，此处闭合固定锁紧机构12是为了接下来载荷从移动锁紧机构11上转移到固定锁紧机构12上做准备。

７、主油缸3缩缸，固定锁紧机构12的止动块2与锚链1接触。如图10所示，由于锚链1自身结构原因，固定锁紧机构12和锚链1可以在小范围内相对移动。主油缸3缩缸10mm，使得固定锁紧机构12的止动块2与锚链1相接触。

８、主油缸3再缩缸10mm，固定锁紧机构12承载。如图11所示，主油缸3的再次缩缸使得移动锁紧机构11靠近固定锁紧机构12，由于锚链1自身被固定锁紧机构12限制在锚链槽5中，因此，固定锁紧机构12与移动锁紧机构11之间锚链1的链环不再互相扣紧，载荷从移动锁紧机构11转移到固定锁紧机构12之上。

９、移动锁紧机构11打开。如图12所示，控制移动锁紧机构11的刚性锁定机构油缸4伸缸，使得移动锁紧机构11的止动块2相互远离，移动锁紧机构11打开，锚链1可以从移动锁紧机构11中顺利通过。之后主油缸3缩缸导致的移动锁紧机构11的回程不会影响锚链1的状态。

10、主油缸3全缩。如图13所示，此时的载荷全部由固定锁紧机构12承受，移动锁紧机构11可以沿锁链自由移动，因此，我们选择主油缸全缩，尽可能增大接下来伸缸的行程。

11、移动锁紧机构11闭合锁紧。如图14所示，控制移动锁紧机构11的刚性锁定机构油缸4缩缸，使得移动锁紧机构11的止动块2相互靠近，移动锁紧机构11闭合，锚链1不能顺利通过移动锁紧机构11。但由于锚链1本身的结构原因，移动锁紧机构11和锚链1可以在小范围内相对移动，并不能保证移动锁紧机构11的止动块2与锚链1接触。

12、主油缸3伸缸，移动锁紧机构11的止动块2与锚链1接触。如图15所示，主油缸伸缸7mm，直到可以保证移动锁紧机构11的止动块2与锚链1接触。

13、主油缸3再伸缸10mm，移动锁紧机构11承载。如图16所示。如图11所示，主油缸3的再次伸缸使得移动锁紧机构11远离固定锁紧机构12，由于锚链1自身链环之间存在间隙，不是一个整体，所以使得固定锁紧机构12的止动块2不再与锚链1接触，载荷从固定锁紧机构11转移到移动锁紧机构12之上。

14、固定锁紧机构12打开。如图17所示，控制固定锁紧机构12的刚性锁定机构油缸4伸缸，使得固定锁紧机构12的止动块2相互远离，固定锁紧机构12打开，锚链1可以顺利地从固定锁紧机构12中通过。接下来重复步骤5。

以上所述为本发明的工作流程，对于本技术领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。