一种稳定性高且具有反向伸缩功能的大轮胎剪叉式登高车的制作方法

本发明涉及登高车领域，具体为一种稳定性高且具有反向伸缩功能的大轮胎剪叉式登高车。

背景技术：

登高车是现在经常使用的一种登高作业设备，类似于登高扶梯的作用，可方便人员站在车平台上实现存取货物等作业行为。

现有剪叉式登高车采用前驱操作，且平台的伸缩方向与前驱轮方向一致，对于新手而言，熟悉操作需要花费一定的时间，且向前伸缩的平台需要配备足够重量的配重块保持平衡；同时现有的登高车前驱操作转向时的转弯内径大，且在遇到坑洞时一旦陷入其中，就难以通过登高车自身完成脱离。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种稳定性高且具有反向伸缩功能的大轮胎剪叉式登高车，为了克服上述现有剪叉式登高车采用前驱操作，且平台的伸缩方向与前驱轮方向一致，对于新手而言，熟悉操作需要花费一定的时间，且向前伸缩的平台需要配备足够重量的配重块保持平衡；同时现有的登高车前驱操作转向时的转弯内径大，且在遇到坑洞时一旦陷入其中，就难以通过登高车自身完成脱离的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种稳定性高且具有反向伸缩功能的大轮胎剪叉式登高车，包括工作平台机构、升降机构和行走机构，所述工作平台机构底部安装有升降机构，所述升降机构底部安装有行走机构；

所述工作平台机构包括工作平台、锁扣、第一滑轮、第二滑轮和伸缩平台，所述工作平台一端内侧均安装有第二滑轮，所述伸缩平台一端两侧均安装有第一滑轮，所述工作平台与伸缩平台通过第一滑轮和第二滑轮滑动连接，且伸缩平台位于工作平台上方，所述伸缩平台两侧且位于第一滑轮上方安装有锁扣；

所述行走机构包括车架、电气单元仓和底仓，所述车架底部一端两侧通过两个轴承座安装有两个前滚轮，所述车架一端安装有防撞块，所述车架底部另一端两侧竖直安装有两个支撑转向柱，两个所述支撑转向柱底端均转动安装有轮座，两个所述轮座内侧安装有电机，所述电机输出端且位于轮座外侧安装有后驱轮，两个所述轮座分别与夹座两端转动连接，所述夹座一端与液压杆伸缩端转动连接，且液压杆另一端与车架底部另一端内壁转动连接，所述车架底部中心处开设有底仓，所述底仓两侧转动安装有电气单元仓，所述电气单元仓下方两侧两端均安装有连接耳，同侧两个所述连接耳与转向板两端转动连接，两侧靠近防撞块端所述连接耳分别转动连接有连接臂，且连接臂和转向板固定连接，两个所述连接臂一端分别与夹臂一端转动连接，且两个夹臂对称设置，且夹臂中心处与底仓靠近防撞块侧内壁转动连接，两个所述夹臂另一端与气动弹簧伸缩端转动连接，两个所述气动弹簧竖直安装在底仓内部。

作为本发明进一步的方案：所述工作平台和伸缩平台外侧均设置有围栏，且围栏上安装有旋转平台门，工作平台上配置电源线及插座。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括剪叉臂架、液压缸、连接转轴和尼龙滑块，所述剪叉臂架包括三组x剪叉臂，x剪叉臂的内节与外节在x点处铰接，x剪叉臂间在端点通过连接转轴铰接，所述剪叉臂架内部转动安装有液压缸，所述剪叉臂架底部内节与车架转动连接，且剪叉臂架底部外节通过尼龙滑块与车架滑动连接，所述剪叉臂架顶部内节通过尼龙滑块与工作平台滑动连接，且剪叉臂架顶部外节与工作平台转动连接。

作为本发明进一步的方案：一侧所述电气单元仓内部安装有液压机构，另一侧所述电气单元仓内部安装有蓄电池，所述液压机构包括液压泵和油箱。

作为本发明进一步的方案：所述后驱轮和前滚轮的直径相同，所述后驱轮的直径与车架长度比为1:5-1：4。

作为本发明进一步的方案：该登高车的使用操作步骤为：

步骤一：行走机构的车架底部的轮座上的电机带动后驱轮转动提供驱动力，通过前滚轮和后驱轮共同配合完成登高车的行走，通过液压杆伸缩带动夹座偏移，进而带动轮座在支撑转向柱完成转向对登高车的移动方向进行调整；

步骤二：当登高车行车时前滚轮遇到坑洞时，车子无法移动，通过气动弹簧收缩带动夹臂一端向下移动，夹臂另一端向上移动带动连接臂一端在连接耳上转动，进而与连接臂固定连接的转向板从水平状态转至竖直状态，通过转向板支撑起登高车，然后通过后驱轮后移将登高车从坑洞中走出，重新调整移动方向；

步骤三：将工作平台机构的伸缩平台从工作平台上抽出，然后通过锁扣对第一滑轮进行限位，工人站上工作平台后操控升降机构的液压缸伸长，剪叉臂架从折叠状态展开实现升降。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，采用电动带动后驱轮转动转动实现移动，且将工作平台机构的伸缩平台从工作平台上抽出的方向为反向抽出，平台伸出时稳定性好，载重量大，且无需配重，减轻整机重量，提高续行力；

通过液压杆伸缩带动夹座偏移，进而带动轮座在支撑转向柱完成转向对登高车的移动方向进行调整，同时配合后驱移动，操作简单快捷，零角度转弯内半径，让用户在狭窄的空间内使用也能方便变换位置；

当登高车行车时前滚轮遇到坑洞时，车子无法移动，通过气动弹簧收缩带动夹臂一端向下移动，夹臂另一端向上移动带动连接臂一端在连接耳上转动，进而与连接臂固定连接的转向板从水平状态转至竖直状态，通过转向板支撑起登高车，然后通过后驱轮后移将登高车从坑洞中走出后，气动弹簧伸长，转向板恢复水平状态，登高车重新调整移动方向。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明工作平台机构结构示意图；

图3为本发明行走机构结构示意图；

图4为本发明行走机构内部一侧结构示意图；

图5为本发明行走机构内部另一侧结构示意图。

图中：1、工作平台机构；2、升降机构；3、行走机构；4、工作平台；5、锁扣；6、第一滑轮；7、第二滑轮；8、伸缩平台；9、剪叉臂架；10、液压缸；11、连接转轴；12、尼龙滑块；13、车架；14、后驱轮；15、电气单元仓；16、前滚轮；17、防撞块；18、底仓；19、液压机构；20、转向板；21、连接耳；22、连接臂；23、夹臂；24、轴承座；25、气动弹簧；26、蓄电池；27、电机；28、轮座；29、夹座；30、液压杆；31、支撑转向柱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种稳定性高且具有反向伸缩功能的大轮胎剪叉式登高车，包括工作平台机构1、升降机构2和行走机构3，工作平台机构1底部安装有升降机构2，升降机构2底部安装有行走机构3；

工作平台机构1包括工作平台4、锁扣5、第一滑轮6、第二滑轮7和伸缩平台8，工作平台4一端内侧均安装有第二滑轮7，伸缩平台8一端两侧均安装有第一滑轮6，工作平台4与伸缩平台8通过第一滑轮6和第二滑轮7滑动连接，且伸缩平台8位于工作平台4上方，伸缩平台8两侧且位于第一滑轮6上方安装有锁扣5；

行走机构3包括车架13、电气单元仓15和底仓18，车架13底部一端两侧通过两个轴承座24安装有两个前滚轮16，车架13一端安装有防撞块17，车架13底部另一端两侧竖直安装有两个支撑转向柱31，两个支撑转向柱31底端均转动安装有轮座28，两个轮座28内侧安装有电机27，电机27输出端且位于轮座28外侧安装有后驱轮14，两个轮座28分别与夹座29两端转动连接，夹座29一端与液压杆30伸缩端转动连接，且液压杆30另一端与车架13底部另一端内壁转动连接，车架13底部中心处开设有底仓18，底仓18两侧转动安装有电气单元仓15，电气单元仓15下方两侧两端均安装有连接耳21，同侧两个连接耳21与转向板20两端转动连接，两侧靠近防撞块17端连接耳21分别转动连接有连接臂22，且连接臂22和转向板20固定连接，两个连接臂22一端分别与夹臂23一端转动连接，且两个夹臂23对称设置，且夹臂23中心处与底仓18靠近防撞块17侧内壁转动连接，两个夹臂23另一端与气动弹簧25伸缩端转动连接，两个气动弹簧25竖直安装在底仓18内部。

工作平台4和伸缩平台8外侧均设置有围栏，起到保护作用，且围栏上安装有旋转平台门，让进出空间更大，不再受护栏的限制，工作平台4上配置电源线及插座，便于用户使用电动工具，专业的平台工作灯可以使特殊环境下施工的用户便于照明及作业。

升降机构2包括剪叉臂架9、液压缸10、连接转轴11和尼龙滑块12，剪叉臂架9包括三组x剪叉臂，x剪叉臂的内节与外节在x点处铰接，x剪叉臂间在端点通过连接转轴11铰接，剪叉臂架9内部转动安装有液压缸10，剪叉臂架9底部内节与车架13转动连接，且剪叉臂架9底部外节通过尼龙滑块12与车架13滑动连接，剪叉臂架9顶部内节通过尼龙滑块12与工作平台4滑动连接，且剪叉臂架9顶部外节与工作平台4转动连接，中间主梁采用矩形钢管，使用优质碳钢材料，整个剪叉总成重量轻，机构稳定，采用油缸变铰点的形式举升。剪叉臂上安装有维修安全撑，固定有绑线板固定线路，通过升降机构2保证登高车完成常升降操作。

一侧电气单元仓15内部安装有液压机构19，另一侧电气单元仓15内部安装有蓄电池26，为登高车提供电力支撑，液压机构19包括液压泵和油箱，为液压缸10和液压杆30提供动力。

后驱轮14和前滚轮16的直径相同，后驱轮14的直径与车架13长度比为1:5-1：4，提高了登高车的整体强度，避免了轮胎和传动转轴的损坏和断裂。

该登高车的使用操作步骤为：

步骤一：行走机构3的车架13底部的轮座28上的电机27带动后驱轮14转动提供驱动力，通过前滚轮16和后驱轮14共同配合完成登高车的行走，通过液压杆30伸缩带动夹座29偏移，进而带动轮座28在支撑转向柱31完成转向对登高车的移动方向进行调整；

步骤二：当登高车行车时前滚轮16遇到坑洞时，车子无法移动，通过气动弹簧25收缩带动夹臂23一端向下移动，夹臂23另一端向上移动带动连接臂22一端在连接耳21上转动，进而与连接臂22固定连接的转向板20从水平状态转至竖直状态，通过转向板20支撑起登高车，然后通过后驱轮14后移将登高车从坑洞中走出，重新调整移动方向；

步骤三：将工作平台机构1的伸缩平台8从工作平台4上抽出，然后通过锁扣5对第一滑轮6进行限位，工人站上工作平台4后操控升降机构2的液压缸10伸长，剪叉臂架9从折叠状态展开实现升降。

本发明通过合理的结构设计，采用电动带动后驱轮14转动转动实现移动，且将工作平台机构1的伸缩平台8从工作平台4上抽出的方向为反向抽出，平台伸出时稳定性好，载重量大，且无需配重，减轻整机重量，提高续行力；

通过液压杆30伸缩带动夹座29偏移，进而带动轮座28在支撑转向柱31完成转向对登高车的移动方向进行调整，同时配合后驱移动，操作简单快捷，零角度转弯内半径，让用户在狭窄的空间内使用也能方便变换位置；

当登高车行车时前滚轮16遇到坑洞时，车子无法移动，通过气动弹簧25收缩带动夹臂23一端向下移动，夹臂23另一端向上移动带动连接臂22一端在连接耳21上转动，进而与连接臂22固定连接的转向板20从水平状态转至竖直状态，通过转向板20支撑起登高车，然后通过后驱轮14后移将登高车从坑洞中走出后，气动弹簧25伸长，转向板20恢复水平状态，登高车重新调整移动方向。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。