一种取盖送盖系统的制作方法

本发明涉及一种易拉罐检测设备，尤其涉及一种取盖送盖系统。

背景技术：

目前，在易拉罐检测领域，需要针对易拉罐罐盖进行专项检测，如检测罐盖的耐压程度，以保证易拉罐包装的稳定性和安全性。

现有的易拉罐检测设备一般都是半自动检测设备，即，需要操作员将罐盖手动放置至检测工位上，设备针对罐盖检测完成后，需要操作员手动将罐盖由检测工位取出。但是，当待检测罐盖样品较多时，则检测工作较为繁琐。故而需要设计一种全自动罐盖检测设备，以提高检测效率。

申请人在设计全自动罐盖检测设备的过程中，在机架上设置了若干个用于放置不同规格待检测罐盖的待检测罐盖堆垛区域，每个罐盖堆垛区域用于堆叠放置若干罐盖，采用堆叠的方式放置罐盖能够提高待检测罐盖的放置数量；全自动罐盖检测设备中还需要设置取盖送盖系统，以将罐盖由罐盖堆垛区域取出，以送至罐盖检测工位。

但申请人发现，不同罐盖堆垛区域上的堆叠的待检测罐盖的数量有可能不同，造成罐盖高度不同；且若由一叠罐盖上方取走一个罐盖后，此叠罐盖的高度也会发生改变；这样，对于取盖送盖系统而言，很难做到将取盖臂精准地移动至与罐盖堆叠高度相应高度，稳定地将罐盖取出；且还需注意在取盖的时候不能造成罐盖变形，防止影响罐盖检测结果的准确性。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便稳定取盖且能够自适应罐盖堆垛高度的取盖送盖系统。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种取盖送盖系统，包括：

取盖机构，包括取盖臂，还包括设于所述取盖臂一端的取盖件和设于所述取盖臂另一端的配合件，所述取盖件用于取放罐盖，所述配合件用于与提拉机构配合；

安装柱，所述取盖臂与所述安装柱之间可滑动连接，所述取盖臂可沿所述安装柱的轴向移动；

提拉机构，包括提拉气缸和连接于所述提拉气缸的承托件，所述承托件位于所述配合件下侧；所述提拉气缸用于驱动所述承托件升降；所述承托件上升时，用于承托所述配合件，从而推动所述取盖臂沿所述安装柱上升；所述承托件下降时，所述承托件与所述配合件分离，取盖臂受自重沿所述安装柱下滑；

送盖机构，用于驱动所述安装柱运动，从而驱动所述取盖机构运动至不同工位进行送盖。

进一步地，还包括真空发生器，所述取盖件为真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器连通，所述真空发生器用于给所述真空吸盘提供吸取罐盖的吸力。

进一步地，所述真空发生器设于所述取盖臂上。

进一步地，还包括设于所述取盖臂上的光检测开关，所述光检测开关的光射出方向与所述真空吸盘的开口朝向相同。

进一步地，所述送盖机构包括安装板、电机、光电开关挡片、光电开关；

所述电机安装于所述安装板，所述电机的电机轴与所述安装柱传动连接；若干所述光电开关间隔安装于所述安装板，所述光电开光挡片套接于所述电机轴外；

所述电机轴转动时，带动所述光电开光挡片、所述安装柱转动；所述电机轴转动的过程中，所述光电开光挡片可依次触发所述光电开光，所述光电开光在受到触发时，用于将触发信号发送给控制系统，从而监测所述安装柱的转动角度。

进一步地，若干所述光电开关在以所述电机轴中心的圆周上间隔排列，所述光电开光为槽型光电开关。

进一步地，所述安装柱上设有导轨，所述取盖臂上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述提拉气缸固设于所述安装柱顶部，所述安装柱上具有通孔，所述提拉气缸的活塞杆穿过所述通孔。

进一步地，还包括待检罐盖堆垛座，所述待检罐盖堆垛座包括底座和与所述底座连接的侧向限位件，所述底座用于放置罐盖，所述侧向限位件用于限制罐盖的侧向位移。

进一步地，所述侧向限位件为定位棒，所述底座上设有至少三根所述定位棒，所述定位棒之间围成用于堆叠待检测罐盖的堆垛区。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)通过取盖机构配合件与提拉机构的承托件的配合，且取盖臂可沿安装柱轴向移动，使得面对每个罐盖堆垛座内的罐盖放置高度不同的情况，或面对每次取完盖以后罐盖高度都会发生变化的情况，取盖机构可以自动适应不同罐盖叠放高度，利用简单的结构解决了取盖过程中面对的罐盖叠放高度不同的问题；(2)可利用机器实现取盖送盖，有助于实现全自动罐盖检测。

附图说明

图1为本发明的取盖送盖系统的结构示意图；

图2为图1的a部放大图；

图3为本发明的取盖送盖系统的另一结构示意图；

图4为本发明的取盖送盖系统中承托件承托取盖机构的示意图；

图5为本发明取盖送盖系统的另一结构示意图；

图中：10、取盖机构；11、取盖臂；12、取盖件；13、配合件；14、真空发生器；15、光检测开关；20、安装柱；31、提拉气缸；32、承托件；40、送盖机构；41、安装板；42、电机；43、光电开关挡片；44、光电开光；50、堆垛仓；51、底座；52、侧向限位件；90、罐盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，本实施例提供了一种取盖送盖系统，包括：

取盖机构10，包括取盖臂11，还包括设于取盖臂11一端的取盖件12和设于取盖臂11另一端的配合件13，取盖件12用于取放罐盖90，配合件13用于与提拉机构配合；

安装柱20，取盖臂11与安装柱20之间可滑动连接，取盖臂11可沿安装柱20的轴向移动；

提拉机构，包括提拉气缸31和连接于提拉气缸31的承托件32，承托件32位于配合件13下侧；提拉气缸31用于驱动承托件32升降；承托件32上升时，用于承托配合件13，从而推动取盖臂11沿安装柱20上升；承托件32下降时，承托件32与配合件13分离，取盖臂11受自重力作用沿安装柱20下滑；

送盖机构40，用于驱动安装柱20运动，从而驱动取盖机构10运动至不同工位进行送盖。在本实施例中，送盖机构40用于驱动安装柱20转动，从而驱动取盖机构10转动至不同工位，采用转动送盖的方式，可以优化工位设计，便于通过简单的结构实现送盖；在其他一些实施例中，安装柱20还可以在送盖机构40的驱动下进行直线移动，以实现送盖。

优选地，还包括真空发生器14，取盖件12为真空吸盘，真空吸盘与真空发生器14连通，真空发生器14用于给真空吸盘提供吸取罐盖90的吸力。

优选地，真空发生器14设于取盖臂11上。

优选地，在本实施例中，为了节约设备空间，送盖机构40包括安装板41和电机42，电机42安装于安装板41，电机42的电机轴与安装柱20传动连接，电机42用于驱动安装柱20旋转，以在不同工位之间进行送盖。

在上述结构的基础上，该取盖送盖机构40的工作原理为：

提拉机构的提拉气缸31与取盖臂11之间不直接连接；需要取盖时，提拉气缸31的活塞杆向下伸出，承托件32与配合件13脱离，承托件32不承托配合件13，取盖臂11在重力作用下，沿着安装柱20的直线导轨下降，直至真空吸盘接触到罐盖90后停止下降，真空发生器14产生真空，四个均布的真空吸盘将罐盖90吸紧，提拉气缸31的活塞杆缩回，以带动承托件32上移，承托件32的上表面承托配合件13的下表面，承托件32承托取盖臂11上升移动至上限位，取盖臂11上升的过程中，沿安装柱20向上滑动，取盖臂11上升移动至上限位后，电机42带动安装柱20转动，进而带动取盖臂11转动至测试工位上方，提拉气缸31的活塞杆向下伸出，承托件32往下时，不对配合件13(即取盖臂11)提供向上的支撑力，承托件32与配合件13脱离，故而取盖臂11在重力作用下，沿着安装柱20的直线导轨下降，直至罐盖90碰到接触测量工位后停止，此时，测量工位上的到位传感器检测到真空吸盘上的罐盖90移动到位时，发送到位信息给控制器，控制器发生停止吸取指令给真空发生器14，真空发生器14切断真空，提拉气缸31缩回带动取盖臂11上升至上限位，电机42将取盖臂11转动至取盖工位上方。

进行下一次取盖时，取盖工位的罐盖90是依次叠放的，需要取盖时，提拉气缸31伸出，承托件32与配合件13脱离，取盖臂11受自重作用沿安装柱20下滑，当取盖臂11的吸盘触碰到最上面的罐盖90时，成垛的罐盖90给取盖臂11提供向上的支撑力，取盖臂11停止于当前位置，真空发生器14工作，进行吸盖。

优选地，为了保证取盖臂11每次由取盖工位转动至下一工位时，吸盘上都吸取有罐盖90，还包括设于取盖臂11上的光检测开关15，光检测开关15的光射出方向与真空吸盘的开口朝向相同，在取盖的过程中如果没有吸到罐盖90，则光检测开关15没有信号，控制系统控制提拉气缸31活塞杆伸出，取盖臂11再次下降进行吸盖。

基于上述结构，本实施例的取盖送盖系统：(1)通过取盖机构10配合件13与提拉机构的承托件32的配合，且取盖臂11可沿安装柱20轴向移动，使得面对每个罐盖90堆垛座内的罐盖90放置高度不同的情况，或面对每次取完盖以后罐盖90高度都会发生变化的情况，取盖机构10可以自动适应不同罐盖90叠放高度，利用简单的结构解决了取盖过程中面对的罐盖90叠放高度不同的问题；(2)可利用机器实现取盖送盖，有助于实现全自动罐盖90检测.

本实施例的提拉气缸31做第一动作(缩回)时，可以驱动取盖机构10上升，提拉气缸31做第二动作(伸出)时，取盖机构10即受自重下落，当吸盘触碰到罐盖90则停止下落，进行吸盖；使得该取盖送盖系统可以自动适应不同罐盖90堆叠高度，方便由罐盖90堆叠成垛的罐盖90放置仓不断地进行取盖，相对于“设置驱动机构配合高度测量机构、控制系统配合形成闭环控制回路，以控制取盖机构10的升降高度以适应不同罐盖90高度”的方案，本申请的结构更简单灵活；并且，取盖臂11上的吸盘可以利用吸力吸取罐盖90，在吸盘吸取罐盖90时罐盖90不会跑动，吸盘能够准确地取盖，取盖机构10只受自重下落接触到罐盖90，只有取盖机构10自重力并无施加其它作用力在罐盖90上，不会造成罐盖90变形。

优选地，为了能够保证取盖臂11精准地转动至各个工位上方，送盖机构40包括安装板41、电机42、光电开关挡片43、光电开关；电机42安装于安装板41，电机42的轴与安装柱20传动连接；若干光电开关间隔安装于安装板41，光电开光44挡片套接于电机轴外；电机轴转动时，带动光电开光44挡片、安装柱20转动；电机轴转动的过程中，光电开光44挡片可依次触发光电开光44，光电开光44在受到触发时，用于将触发信号发送给控制系统，从而监测安装柱20的转动角度。

具体地，为了达到准确控制安装柱20转动角度，从而准确控制取盖臂11摆动角度，本实施例的电机42为步进电机42，便于控制角位移量。

优选地，若干光电开关在以电机轴中心的圆周上间隔排列，光电开光44为槽型光电开关。

优选地，为了实现取盖臂11与安装柱20的可滑动连接，安装柱20上设有导轨，取盖臂11上设有滑块，滑块与导轨滑动连接。

优选地，为了简化系统结构，提拉气缸31固设于安装柱20顶部，安装柱20上具有通孔，提拉气缸31的活塞杆穿过通孔，活塞杆下方设有承托件32，承托件32为支撑配合件13的承托块。

优选地，如图5所示，该取盖送盖系统还包括至少一个待检罐盖90堆垛仓50，每个待检罐盖90堆垛仓50包括底座51和与底座51连接的侧向限位件52，侧向限位件52用于限制罐盖90的侧向位移。

基于上述结构，本实施例的取盖送盖系统：(1)采用了侧向限位件52与底座51配合围成待检罐盖90堆垛仓50，待检罐盖90堆垛仓50用于堆叠放置若干待检测罐盖90，相对于利用传输带送罐盖90，采用可以限制罐盖90侧移的堆垛仓50用于堆叠罐盖90，可以保证取盖机构10在取盖时，罐盖90不会跑动，能够保证取盖稳定性；(2)利用吸盘吸盖，取盖过程不会受到侧向限位件52的干扰；(3)由于待检测罐盖90堆垛仓50设有侧向限位件52，为了提高待检测罐盖90的放置数量，实现批量化罐盖90的可由机器送至检测工位，罐盖90堆垛仓50内依次堆叠有若干罐盖90，面对每个罐盖90堆垛区内的罐盖90放置高度不同的情况，或面对每次取完盖以后罐盖90高度都会发生变化的情况，取盖机构10可以自动适应不同罐盖90叠放高度，利用简单的结构解决了“取盖过程中面对的罐盖90叠放高度不同的问题而由于每次取走罐盖90后，罐盖90堆叠高度均会有变化，会造成取盖机构10的高度定位困难”的问题，有利于实现自动化取盖送盖。

优选地，侧向限位件52为定位棒，底座51上设有至少三根定位棒，定位棒之间围成用于堆叠待检测罐盖90的堆垛区。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。