一种到位反馈机构的制作方法

本发明涉及机构技术领域，更具体地，涉及一种到位反馈机构。

背景技术：

在结构系统中经常会出现运动部件，有些运动部件在运动到位后需要反馈机构提供反馈信息。例如，电梯运行到位后就需要到位反馈机构反馈电信号给系统，系统根据机构反馈的信号确保电梯运动到位后才会打开电梯轿厢门。

类似的使用场合还有很多，到位反馈机构也是机构中常见的一类。目前的到位反馈机构多为电动机构，形式复杂。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种到位反馈机构，以克服现有技术存在的问题。

为达到上述目的，本发明提出一种到位反馈机构，包括：

具有腔体的壳体；

穿设在壳体上的滑动件；

定义，所述滑动件的轴向方向为第一方向，垂直所述第一方向所在水平面的方向为第二方向；

所述反馈机构还包括有位于所述腔体中的轴向方向沿第二方向设置的滑杆；所述滑杆上包括有供所述滑动件穿过的开孔；

所述滑动件与滑杆之间包括有相互配合的第一位置和第二位置；

所述滑动件上包括有由滑动件外壁向内凹陷形成的凹槽；

所述凹槽边缘的滑动件侧壁面形成与第一位置对应的第一配合面，所述凹槽的底面形成与第二位置对应的第二配合面；

在第一位置时，所述滑杆开孔的内侧顶壁与所述滑动件上第一配合面抵接固定；

在第二位置时，所述滑杆开孔的内侧顶壁与所述滑动件上第二配合面抵接固定。

优选地，所述滑杆包括有位于背离所述凹槽一侧的底端部，所述底端部设置有压接件，所述反馈机构还包括有与所述压接件对应的报警装置；

在第一位置时，所述压接件与所述报警装置的触碰开关留有间隔距离；

在第二位置时，所述压接件抵接在所述报警装置的触碰开关上。

优选地，所述滑杆包括有靠近所述凹槽的顶端部，所述顶端部延伸至壳体外侧，所述滑杆的顶端部配置有供所述滑杆移动的推拉件。

优选地，所述滑动件包括驱动端和锁止端；所述驱动端和锁止端分别位于所述壳体外；锁止端与对应的壳体外壁之间包括有第一弹性件，所述第一弹性件的作用力方向为第一方向，所述锁止端设置有与运动物体配合的锁紧装置，所述滑动件的驱动端配置有供所述滑动件移动的推拉件。

优选地，所述滑动件上包括有环绕所述滑动件外壁一周的凸台，所述第一弹性件被配置在所述凸台与壳体外壁之间，且套设在滑动件上。

优选地，所述滑杆与壳体腔体壁之间包括有第二弹性件，所述第二弹性件的作用力方向为第二方向。

优选地，所述滑杆上包括有环绕所述滑杆外壁一周的限位台，所述第二弹性件被配置在所述限位台与壳体腔体壁之间，且套设在滑杆上.

优选地，所述第二弹性件位于所述滑杆的靠近所述凹槽的一侧。

优选地，所述壳体底部设置用于固定所述反馈机构的固定件。

本发明的有益效果如下：

本发明提出了一种非电动、带锁紧功能的到位反馈机构。该机构完全依靠零件结构间的相互作用实现到位反馈功能，响应快，到位后能够自动锁紧，该到位后机构无法自主还原成到位前的状态，需要重置，相较目前常见的到位反馈机构，本发明提出的到位反馈机构更加小巧灵便，适用于一次性反馈到位领域的应用。

附图说明

图1示出本发明到位反馈机构结构图；

图2示出本发明运动到位后的到位反馈机构结构图；

图3示出本发明到位反馈机构安装示意图；

图4示出本发明滑动件的一种设计方式；

图5示出本发明杆件的一种设计方式；

附图标记：1、壳体，2、滑动件，3、滑杆、4、报警装置，5、滑杆推拉件，6、第二弹性件，7、滑杆开孔，8、压接件，9、滑动件推拉件，10、凹槽，11、第一弹性部，12、锁紧装置，13、触碰开关，14、固定件，15运动物体。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举，并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

参见图1，本发明的实施例提供了一种到位反馈机构，包括：

具有腔体的壳体1；

穿设在壳体1上的滑动件2；

定义，所述滑动件2的轴向方向为第一方向，垂直所述第一方向所在水平面的方向为第二方向；

所述反馈机构还包括有位于所述腔体中的轴向方向沿第二方向设置的滑杆3；所述滑杆上包括有供所述滑动件穿过的开孔7；

所述滑动件2与滑杆3之间包括有相互配合的第一位置和第二位置；

所述滑动件2上包括有由滑动件2外壁向内凹陷形成的凹槽10；

所述凹槽10边缘的滑动件侧壁面形成与第一位置对应的第一配合面，所述凹槽的底面形成与第二位置对应的第二配合面；

在第一位置时，所述滑杆开孔7的内侧顶壁与所述滑动件2上第一配合面抵接固定；

在第二位置时，所述滑杆开孔7的内侧顶壁与所述滑动件2上第二配合面抵接固定。

具体地，所述滑杆3包括有位于背离所述凹槽10一侧的底端部，所述底端部10设置有压接件8，所述反馈机构还包括有与所述压接件8对应的报警装置4；

在第一位置时，所述压接件8与所述报警装置4的触碰开关13留有间隔距离；

在第二位置时，所述压接件8抵接在所述报警装置4的触碰开关13上。

具体地，所述滑杆3包括有靠近所述凹槽10的顶端部，所述顶端部延伸至壳体外侧，所述滑杆3的顶端部配置有供所述滑杆3移动的推拉部5。

具体地，所述滑动件2包括驱动端和锁止端；所述驱动端和锁止端分别位于所述壳体外；锁止端与对应的壳体外壁之间包括有第一弹性件11，所述第一弹性件11的作用力方向为第一方向，所述锁止端设置有与运动物体配合的锁紧装置12，所述滑动件2的驱动端配置有供所述滑动件2移动的推拉部。

具体地，所述滑动件2上包括有环绕所述滑动件外壁一周的凸台，所述第一弹性件11被配置在所述凸台与壳体外壁之间，且套设在滑动件2上。

具体地，所述滑杆3与壳体1腔体壁之间包括有第二弹性件6，所述第二弹性件6的作用力方向为第二方向。

具体地，所述滑杆3上包括有环绕所述滑杆外壁一周的限位台，所述第二弹性件6被配置在所述限位台与壳体1腔体壁之间，且套设在滑杆3上。

具体地，所述第二弹性件6位于所述滑杆3的靠近所述凹槽10的一侧。

具体地，所述壳体1底部设置用于固定所述反馈机构的固定件14。

结合图示结构，本实施方式中滑杆3的靠近凹槽10的一侧为图中滑杆3的位于滑动件2上方的部分，滑杆3的背离凹槽10的一侧为图中滑杆3的位于滑动件2下方的部分。

现以某可运动物体沿固定轨道运动，当运动到位后需要进行到位反馈为例，详细阐述本发明中给出的单向带锁紧到位反馈机构的工作过程。

当图1中的运动物体15向上运动到位后，滑动件2在第一弹性件11的作用下向右运动，当滑动件2上的凹槽10部分运动到滑杆3的开孔7处时，滑杆3也会在第二弹性件6的作用下向下运动。滑杆3运动后会卡在滑动件2上的凹槽10部分处，防止滑动件2移动，从而锁紧运动物体15使其稳定保持在运动到位状态，并且同时滑杆3的压接件8触到触碰开关13，触碰开关13启动报警装置4进行报警，滑动件2到达第二位置时，整个机构运动到位后的状态如图2所示。

如图3所示，图中最右侧的物体可沿图中轨道向上方运动，轨道上安装了本文中提出的到位反馈机构。

以运动物体15外形为一长方体，轨道外形也近似为长方体为例。

到位反馈机构中的滑动件可以设计成图4所示的外形，其右端设计成方形的以便锁紧运动物体，同时轨道上有一个方形开孔与滑动件锁止配合。滑动件剩余部分可以设计成为圆柱体，方便与第一弹性件或其余结构部分配合。滑动件的圆柱杆部分上具备一个凹槽，凹槽形状需与杆件配合，此处以凹槽形状为半圆形为例，如图4中a-a截面所示。

滑杆可以设计成如图5所示的形状，滑杆下端有一压接件用来触动微动开关，其余部分可以设计成为圆柱体，方便与第二弹性件或其余结构部分配合，中间部分有一个与滑动件配合的孔(本例中为一个长圆孔)。

当图3中的运动物体向上运动到位后，到位反馈机构的滑动件在第一弹性件的作用下向右弹出滑动件伸出导轨，防止可运动物体反向运动，同时滑动件上的凹槽到达滑杆上开孔的位置。之后滑杆在第二弹性件的作用下向下移动，杆件下端的压接件触动微动开关。

最后，微动开关启动报警装置进行报警，以此来反馈出到位信号。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。