一种两段式越障龙门起重机的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种两段式越障龙门起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运货物的多动作起重机械。龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。在龙门起重机的操作中，通常要穿过电线或横梁，由于龙门起重机通常体积较大，龙门起重机能否灵活避障十分重要，龙门起重机的避障可以分为整机绕路避障和整机跨越障碍物，在不触碰障碍物且不绕路的情况下，整机跨越障碍物效果更好，但是目前市场上该类型的龙门起重机较少。

技术实现要素：

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种两段式越障龙门起重机，能够在不接触障碍物的情况下跨越障碍物。另外，在空间面积较小以及障碍物较多情况下方便进行灵活操作。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种两段式越障龙门起重机，包括：

下部运行机构，包括矩形框架和立柱，四根所述立柱支撑所述矩形框架，每一所述立柱底部设有车轮；

上部运行机构，包括支撑板和门型支柱，所述支撑板中部设有升降窗，两个所述门型支柱间隔一定距离设置在所述升降窗两侧，两个所述门型支柱上固定有支撑杆；

起升机构，包括起升板、起升电机、滚筒、钢丝绳和矩形吊板，所述起升板挂设在所述支撑杆上，所述起升电机安装在所述起升板底部且输出轴水平设置，所述滚筒设在所述起升电机的输出轴上，四根所述钢丝绳一端所述滚筒上，另一端分别与所述矩形吊板的一角固定；

夹持机构，包括门型夹持杆和吊钩，两个所述门型夹持杆倒置设置且间隔一定距离固定在所述矩形吊板底部，所述吊钩设置在所述门型夹持杆上用于夹持货物；

越障机构，包括越障电机，两个所述越障电机间隔一定距离安装在所述矩形框架底部且输出轴均竖直向下设置，两个所述越障电机的输出轴外表面设有螺纹且输出轴上均套设有丝杠螺母，每一所述丝杠螺母上固定一个第一滑块，每一所述第一滑块上固定有推杆，所述推杆穿过矩形框架抵靠在所述支撑板底部。

进一步的，所述两段式越障龙门起重机还包括微调平移机构，所述微调平移机构包括微调电机、第一皮带轮和第二皮带轮，所述微调电机安装在一个所述门型支柱上且输出轴竖直向上设置，所述第一皮带轮套设在所述微调电机的输出轴上且设置所述支撑杆的一侧，所述第二皮带轮安装在另一个所述门型支柱上且设置在所述支撑杆的另一侧，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带张紧，所述皮带环绕所述支撑杆，所述起升板顶部与所述皮带固定。

进一步的，所述车轮为麦克纳姆轮，所述立柱底部安装有驱动所述车轮转动的车轮电机。

进一步的，所述起升板为矩形且四角均设有定滑轮，四根所述钢丝绳一端所述滚筒上，另一端各自穿过一个所述定滑轮与所述矩形吊板的一角固定。

进一步的，所述吊钩为门型结构且两端与所述门型夹持杆的横杆连接。

进一步的，所述吊钩两端均设有套环，所述套环套设在所述门型夹持杆的横杆上，所述套环下设有凸出的限位套，所述限位套固定在所述门型夹持杆的横杆上。

进一步的，所述矩形框架和所述支撑板为铝型材。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述的一种两段式越障龙门起重机，提出了一种新型的越障方式，使上部运行机构和下部运行机构分离越障，实现整体跨越障碍物，适用于障碍物较多的地方。

2.本发明所述的一种两段式越障龙门起重机，起升机构包括矩形吊板，两个夹持机构间隔一定距离安装在矩形吊板底部，货箱设在两个夹持机构间。通过设置矩形吊板和两个夹持机构，可使货箱受力更加均匀，使货箱不容易产生晃动，每个夹持机构中，吊钩两端均设有套环且套设在门型夹持杆的横杆上，套环下设有凸出的限位套，限位套固定在门型夹持杆的横杆上，通过限位套，可防止吊钩转动，从而固定住货箱。

3.本发明所述的一种两段式越障龙门起重机，将车轮设置成麦克纳姆轮，4个麦克纳姆轮分别安装在4根立柱底部，立柱底部安装有驱动车轮转动的车轮电机，通过4个麦克纳姆轮进行组合，可以更灵活方便的实现本起重机全方位的移动功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明和货箱连接的整体结构示意图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明下部运行机构和越障机构连接的结构示意图；

图6为本发明夹持机构的结构示意图。

其中：100、下部运行机构；110、矩形框架；120、立柱；130、车轮；140、车轮电机；

200、上部运行机构；210、支撑板；220、门型支柱；230、支撑杆；

300、起升机构；310、起升板；320、起升电机；330、滚筒；340、钢丝绳；350、矩形吊板；

400、夹持机构；410、门型夹持杆；420、吊钩；421、套环；430、限位套；

500、越障机构；510、越障电机；520、第一滑块；530、推杆；

600、微调平移机构；610、微调电机；620、第一皮带轮；630、第二皮带轮；640、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-图4所示，一种两段式越障龙门起重机，包括下部运行机构100、上部运行机构200、起升机构300、夹持机构400和越障机构500。下部运行机构100带动本起重机在地面上移动，上部运行机构200设在下部运行机构100上，起升机构300安装在下部运行机构100上，夹持机构400安装在起升机构300上，夹持机构400夹持货箱后，起升机构300将货箱从地面垂直提升到高处，越障机构500安装在下部运行机构100上并通过推杆530抵靠在上部运行机构200底部，越障机构500用于帮助上部运行机构200倾斜越过障碍物。

参照图1-图5所示，下部运行机构100包括矩形框架110和立柱120，四根立柱120支撑矩形框架110，每一立柱120底部设有车轮130。通过车轮130带动可使本起重机移动。矩形框架110为铝型材。

为了让本起重机灵活移动，车轮130为麦克纳姆轮，4个麦克纳姆轮分别安装在4根立柱120底部，立柱120底部安装有驱动车轮130转动的车轮电机140，通过4个麦克纳姆轮进行组合，可以更灵活方便的实现本起重机全方位的移动功能。

参照图1-图4所示，上部运行机构200包括支撑板210和门型支柱220，支撑板210中部设有升降窗，支撑板210为铝型材，两个门型支柱220间隔一定距离设置在升降窗两侧，两个门型支柱220上固定有支撑杆230。起升机构300安装在支撑杆230底部。

参照图1-图4所示，起升机构300包括起升板310、起升电机320、滚筒330、钢丝绳340和矩形吊板350，起升板310顶部挂设在支撑杆230上，起升电机320安装在起升板310底部且输出轴水平设置，滚筒330设在起升电机320的输出轴上，四根钢丝绳340缠绕在滚筒330上，四根钢丝绳340一端固定在滚筒330上，另一端分别与矩形吊板350的一角固定。通过起升电机320带动滚筒330转动，使得四根钢丝绳340同时升降，从而带动矩形吊板350升降。

为了改变力的作用方向，为了改变力的方向，使矩形吊板350上升或下降的力在竖直方向，起升板310为矩形且四角均设有定滑轮，定滑轮安装在固定在起升板310四角的定滑轮支架上，四根钢丝绳340一端滚筒330上，另一端各自穿过一个定滑轮与矩形吊板350的一角固定。

参照图1、图2和图6所示，夹持机构400包括门型夹持杆410和吊钩420，两个门型夹持杆410倒置设置且间隔一定距离固定在矩形吊板350底部，吊钩420设置在门型夹持杆410上用于夹持货箱。当吊钩420夹持好货箱后，矩形吊板350升降可带动货箱升降。

具体的，吊钩420为门型结构且两端与门型夹持杆410的横杆连接。

为了使上升或下降的货箱更加稳固，使得货箱在倾斜时可以减少晃动，本发明中，设有两个夹持机构400，两个夹持机构400间隔一定距离安装在矩形吊板350底部，货箱设在两个夹持机构400间。每个夹持机构400中，吊钩420两端均设有套环421且套设在门型夹持杆410的横杆上，套环421下设有凸出的限位套430，限位套430固定在门型夹持杆410的横杆上。通过限位套430，可防止吊钩420转动，从而固定住货箱。

参照图1-图5所示，越障机构500包括越障电机510、丝杠螺母、第一滑块520和推杆530，两个越障电机510间隔一定距离安装在矩形框架110底部且输出轴均竖直向下设置，两个越障电机510的输出轴外表面设有螺纹且输出轴上均套设有丝杠螺母，每一丝杠螺母上固定一个第一滑块520，每一第一滑块520上固定有推杆530，推杆530穿过矩形框架110抵靠在支撑板210底部。

为了进一步说明本发明，两个越障电机510分别为左侧越障电机和右侧越障电机，两个第一滑块520分别为左侧第一滑块和右侧第一滑块，左侧第一滑块上设有左侧推杆，右侧第一滑块上设有右侧推杆。使用过程中，本起重机经过电线或横梁时，若本起重机高于障碍物，本起重机需要整机跨越障碍物。穿越过程中，当电线或横梁快要抵触到右侧推杆时，右侧越障电机带动右侧第一滑块向下移动，进而带动右侧推杆向下移动，使得支撑板210自左向右向下倾斜，左侧推杆抵靠住支撑板210，右侧推杆与支撑板210间隔一定距离，支撑板210底部和矩形框架间形成中空，本起重机部分机身可以穿过障碍物。右侧推杆穿越障碍物后，右侧越障电机带动右侧第一滑块向上移动，进而带动右侧推杆向上移动，使得支撑板210与水平面平行，本起重机继续移动。当电线或横梁快要抵触到左侧推杆时，左侧越障电机带动左侧第一滑块向下移动，进而带动左侧推杆向下移动，右侧推杆抵靠住支撑板210，左侧推杆与支撑板210间隔一定距离，使得支撑板210自左向右向上倾斜，支撑板210底部和矩形框架间形成中空，本起重机可以穿过障碍物。

为了保证本起重机运行的稳定性，支撑板210的倾斜角度小于5度。

本发明中，为了使上部运行机构200平稳倾斜，每一第一滑块520上设有两根推杆530，两根推杆530相对于越障电机510对称设置。

为了完成货箱在水平方向上较小的位移，以减少由于机体的运动，从而减小位移误差，使运输过程更加精准，两段式越障龙门起重机还包括微调平移机构600。微调平移机构600包括微调电机610、第一皮带640轮620和第二皮带640轮630，微调电机610安装在一个门型支柱220上且输出轴竖直方向向上设置，第一皮带640轮620套设在微调电机610的输出轴上且设置在支撑杆230的一侧，第二皮带640轮630安装在另一个门型支柱220上且设置在支撑杆230的另一侧，第一皮带640轮620和第二皮带640轮630通过皮带640张紧，皮带640环绕支撑杆230，起升板310顶部固定有第二滑块，第二滑块挂设在支撑杆230上且与一侧的皮带640固定。使用过程中，通过微调电机610带动第一皮带640轮620转动，可带动第二皮带640轮630和皮带640运动，由于起升板310顶部固定有第二滑块，第二滑块挂设在支撑杆230上且与一侧的皮带640固定，皮带640可带动起升板310移动，从而实现货箱在水平方向上较小的位移。

本发明的使用方法：

步骤一：吊钩420夹持好货箱，通过起升电机320带动滚筒330转动，使得四根钢丝绳340同时上升，带动矩形吊板350上升，从而使得货箱穿过升降窗上升至起升板310下方，车轮130带动本起重机移动。

步骤二：当电线或横梁快要抵触到右侧推杆时，右侧越障电机带动右侧第一滑块向下移动，进而带动右侧推杆向下移动，使得支撑板210自左向右向下倾斜，左侧推杆抵靠住支撑板210，右侧推杆与支撑板210间隔一定距离，支撑板210底部和矩形框架110间形成中空，车轮130带动本起重机移动，使得本起重机部分机身可以穿过障碍物。

步骤三：右侧推杆穿越障碍物后，右侧越障电机带动右侧第一滑块向上移动，进而带动右侧推杆向上移动，使得支撑板210与水平面平行，车轮130继续带动本起重机移动。

步骤四：当电线或横梁快要抵触到左侧推杆时，左侧越障电机带动左侧第一滑块向下移动，进而带动左侧推杆向下移动，右侧推杆抵靠住支撑板210，左侧推杆与支撑板210间隔一定距离，使得支撑板210自左向右向上倾斜，支撑板210底部和矩形框架110间形成中空，车轮130带动本起重机移动，使得本起重机可以穿过障碍物。

步骤五：整机穿过障碍物后，到达目的地，通过起升电机320带动滚筒330转动，使得四根钢丝绳340同时下降，带动矩形吊板350下降，从而使得货箱下降。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。