振动盘自动上料抓取机构的制作方法

本发明涉及螺栓生产包装加工领域，特别涉及一种振动盘自动上料抓取机构。

背景技术：

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

现有的金属类小零件加工多数采用人工上料的方式，特别是螺栓的包装，需要通过振动盘将散落的螺栓通过特定的运输通道进行包装，但是由于振动盘储存零件量有限，需要人工频繁的从料框将螺栓物料添加至振动盘，对于大批量零件加工而言，工人劳动强度极大。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种振动盘自动上料抓取机构。本发明不仅可以对振动盘进行自动上料，操作简单省力，降低了工人劳动强度，而且具有稳定性强，运输平稳的特点。

本发明的技术方案：振动盘自动上料抓取机构，包括机架，机架内设有用于输送物料的振动盘和用于储备物料的物料箱；所述机架的顶部的两侧分别设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上设有电机，电机的输出端连接有传动轮；所述第二连接件上设有与传动轮相配合的从动轮，所述传动轮和从动轮之间经传动带连接；所述机架经第一连接件和第二连接件连接有一根固定杆，固定杆上滑动设有移动装置，所述移动装置包括位于固定杆上方的上连接板和位于固定杆下方的下连接板，上连接板和下连接板之间设有对称设置的固定轴，固定轴与上连接板和下连接板固定连接；所述上连接板和下连接板之间还设有安装板，安装板上设有滑块；所述固定杆的一侧面设有用于滑块滑动的滑轨；所述固定杆的另一侧面设有直齿条；所述固定轴上套设有移动齿轮；所述移动齿轮与直齿条相啮合；所述移动齿轮和滑块对称设置；所述移动装置上设有与传动带固定连接的固定装置；所述移动装置的下端设有气缸，气缸的伸缩端连接有取料装置。

前述的振动盘自动上料抓取机构，所述固定装置包括固定在上连接板上的固定块，固定块的上方设有固定盖板；所述固定块和固定盖板之间设有安装孔；所述传动带穿设在安装孔内，且经螺丝分别与固定块和固定盖板相连接固定。

前述的振动盘自动上料抓取机构，所述的固定杆的上表面开设有t型槽；所述上连接板上设有嵌设在t型槽内的限位块。

前述的振动盘自动上料抓取机构，所述的第一连接件和第二连接件上均设有碰撞开关。

前述的振动盘自动上料抓取机构，所述的取料装置包括与气缸的伸缩端连接的滑动轴承,滑动轴承内套设有一根的缓冲轴，缓冲轴上套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与滑动轴承的端部连接，另一端与缓冲轴的端部边沿连接；所述缓冲轴的端部经连接头连接有电磁吸盘。

前述的振动盘自动上料抓取机构，所述的电磁吸盘的下表面设有多个向外凸起的电磁块。

前述的振动盘自动上料抓取机构，所述机架内设有称重台；所述振动盘设置在称重台上；所述机架上还设有pcb板，pcb板分别与电机、称重台、碰撞开关和电磁吸盘电连接。

与现有技术相比，本发明通过在机架内设置用于输送物料的振动盘和用于储备物料的物料箱，在机架的顶部设置第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间设置固定杆，固定杆上滑动社会组移动装置，移动装置的下端通过气缸连接取料装置；移动装置通过固定装置和传动带连接，传动带与从动轮和传动轮连接后，由电机带动传动轮转动，传动轮通过传动带和固定装置带动移动装置在振动盘和物料箱的上方移动，然后通过气缸的伸长将取料装置下移至物料箱中取料，取料后缩回再通过移动装置运输至振动盘上方，气缸再次伸长后将取料装置取得的物料放入振动盘内，由此实现振动盘的自动上料。本发明可以实现对振动盘的自动上料，操作简单省力，降低了工人劳动强度。本发明通过在固定杆的一侧设置用于滑块滑动的滑轨，可以减少移动装置移动时的摩擦力，方便移动；在固定杆的另一侧设置与滑轨对称的直齿条，然后通过在移动装置的固定轴上设置与直齿条相啮合的移动齿轮，使得移动装置移动时非常的稳定，整体装置平稳；在取料装置取料后不会由于受到物料本身重力作用产生运动变形，防止造成卡死的现象。在极限测试情况下，既全部承重在单一侧面时，移动装置与固定杆之间所形成的倾斜度小于2°，且在移动时取料装置和移动装置之间无倾斜，解决了由于移动产生的惯性而造成的摇晃的问题。本发明还通过设置固定装置的结构，由传动带穿设在安装孔内，且经螺丝分别与固定块和固定盖板相连接固定，从而方便拆卸和维修。本发明通过在固定杆上设置t型槽，并将上连接板上设置嵌设在t型槽内的限位块，实现限位的作用，防止取料后移动装置的重量分布不均匀导致的倾斜现象，有效地提高了移动装置的平稳性，从而能够减少物料掉落的问题。通过取料装置中滑动轴承和缓冲轴相配合，并有缓冲弹簧进行载荷缓冲，减少气缸伸缩产生的惯性波动，并通过设置多个向外凸起的电磁块，最终提高电磁吸盘的抓取吸物能力，减少吸取物料后掉落的情况发生。本发明还通过有pcb板进行智能控制，并由碰撞开关防止移动装置与第一连接件或第二连接件的碰撞，防止刚性冲级造成故障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是图1a处的结构示意图；

图4是移动装置的结构示意图；

图5是取料装置的结构示意图。

附图标记

1、机架；2、振动盘；3、物料箱；4、第一连接件；5、第二连接件；6、传动轮；7、从动轮；8、固定杆；9、移动装置；10、固定装置；11、气缸；12、取料装置；13、上连接板；14、下连接板；15、固定轴；16、安装板；17、滑块；18、滑轨；19、直齿条；20、移动齿轮；21、固定块；22、固定盖板；23、安装孔；24、t型槽；25、限位块；26、碰撞开关；27、滑动轴承；28、缓冲轴；29、缓冲弹簧；30、连接头；31、电磁吸盘；32、电磁块；33、称重台；34、pcb板；。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：振动盘自动上料抓取机构，如图1-5所示，包括机架1，机架1内设有用于输送物料的振动盘2和用于储备物料的物料箱3；所述机架1的顶部的两侧分别设有第一连接件4和第二连接件5，所述第一连接件4上设有电机，电机的输出端连接有传动轮6；所述第二连接件5上设有与传动轮6相配合的从动轮7，所述传动轮6和从动轮7之间经传动带连接；所述机架1经第一连接件4和第二连接件5连接有一根固定杆8，固定杆8上滑动设有移动装置9，所述移动装置9包括位于固定杆8上方的上连接板13和位于固定杆8下方的下连接板14，上连接板13和下连接板14之间设有对称设置的固定轴15，固定轴15与上连接板13和下连接板14固定连接；所述上连接板13和下连接板14之间还设有安装板16，安装板16上设有滑块17；所述固定杆8的侧面设有用于滑块17滑动的滑轨18；所述固定杆8的侧面设有直齿条19；所述固定轴15上套设有移动齿轮20；所述移动齿轮20与直齿条19相啮合；所述移动齿轮20和滑块17对称设置；本通过在固定杆8的一侧设置用于滑块17滑动的滑轨18，可以减少移动装置9移动时的摩擦力，方便移动；在固定杆8的另一侧设置与滑轨18对称的直齿条19，然后通过在移动装置9的固定轴15上设置与直齿条19相啮合的移动齿轮20，使得移动装置9移动移动时更加的稳定，不会形成卡死的现象；所述移动装置9上设有与传动带固定连接的固定装置10，所述固定装置10包括固定在上连接板13上的固定块21，固定块21的上方设有固定盖板22；所述固定块21和固定盖板22之间设有安装孔23；所述传动带穿设在安装孔23内，且经螺丝分别与固定块21和固定盖板22相连接固定，方便拆卸和维修；所述移动装置9的下端设有气缸11，气缸11的伸缩端连接有取料装置12；所述的取料装置12包括与气缸11的伸缩端连接的滑动轴承27,滑动轴承27内套设有一根的缓冲轴28，缓冲轴28上套设有缓冲弹簧29；所述缓冲弹簧29的一端与滑动轴承27的端部连接，另一端与缓冲轴28的端部边沿连接；所述缓冲轴28的端部经连接头30连接有电磁吸盘31；所述的电磁吸盘31的下表面设有多个向外凸起的电磁块32；通过取料装置12中滑动轴承27和缓冲轴28相配合，并有缓冲弹簧29进行载荷缓冲，减少气缸11伸缩产生的惯性波动，通过取料装置12中滑动轴承27和缓冲轴28相配合，并有缓冲弹簧29进行载荷缓冲，减少气缸11伸缩产生的惯性波动，并通过设置多个向外凸起的电磁块32，最终提高电磁吸盘31的抓取吸物能力，减少吸取物料后掉落的情况发生。

进一步地，所述的固定杆8的上表面开设有t型槽24；所述上连接板13上设有嵌设在t型槽24内的限位块25，通过t型槽24和限位块25实现限位的作用，防止取料后移动装置9的重量分布不均匀导致的倾斜现象。

进一步地，所述的第一连接件4和第二连接件5上均设有碰撞开关26。所述机架1内设有称重台33；所述振动盘2设置在称重台33上；所述机架1上还设有pcb板34，pcb板34分别与电机、称重台33、碰撞开关26和电磁吸盘31电连接。本发明还通过有pcb板进行智能控制，并由碰撞开关26防止移动装置9与第一连接件4或第二连接件5的碰撞，防止刚性冲级造成故障。

工作原理，本发明通过在机架1内设置用于输送物料的振动盘2和用于储备物料的物料箱3，在机架1的顶部设置第一连接件4和第二连接件5，第一连接件4和第二连接件5之间设置固定杆8，固定杆8上滑动社会组移动装置9，移动装置9的下端通过气缸11连接取料装置12；移动装置9通过固定装置10和传动带连接，传动带与从动轮7和传动轮6连接后，由电机带动传动轮6转动，传动轮6通过传动带和固定装置10带动移动装置9在振动盘2和物料箱3的上方移动，然后通过气缸11的伸长将取料装置12下移至物料箱3中取料，取料后缩回再通过移动装置9运输至振动盘2上方，气缸11再次伸长后将取料装置12取得的物料放入振动盘2内，由此实现振动盘2的自动上料。本发明可以实现对振动盘2的自动上料，操作简单省力，降低了工人劳动强度。