一种菌包包装机的制作方法

本发明涉及菌包包装领域，特别是涉及一种菌包包装机。

背景技术：

菌料作为重要有用品，在现代生活中具有广泛的应用，现有菌料多采用料袋盛放，并使用套环配合盖体对料袋进行密封，以方便保存及运输。但在包装过程中要将套环套在料袋口，导致需要人工进行最后的包装密封，使包装效率低下，且若采用人工包装，易引入杂菌，影响后续的使用安全，且菌种含量过高会对影响人体的健康。

技术实现要素：

本发明提供了一种菌包包装机，以至少解决现有技术中菌包需要人手工包装的问题。

本发明提供了一种菌包包装机，包括菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构，所述菌包取料机构与菌包移动机构的一端相邻，所述套环机构、装盖机构依次安装在菌包移动机构上，所述套环机构安装在菌包取料机构、装盖机构之间。

进一步地，所述菌包移动机构包括左侧菌包移动机构、右侧菌包移动机构，所述套环机构包括左侧套环机构、右侧套环机构，所述装盖机构包括左侧装盖机构、右侧装盖机构，所述左侧菌包移动机构、左侧套环机构、左侧装盖机构组成左侧菌包包装线，所述右侧装盖机构、右侧套环机构、右侧菌包移动机构组成右侧菌包包装线。

更进一步地，所述菌包取料机构为转盘分袋机构，所述转盘分袋机构包括菌包分袋转盘，所述菌包分袋转盘上设有若干个菌袋抱夹，所述转盘分袋机构安装在左侧菌包移动机构、右侧菌包移动机构之间。

更进一步地，所述菌包包装机还包括菌包收料机构，所述菌包收料机构包括左右菌包移动模组、菌包推出模组、菌包固定架，所述菌包固定架安装在左右菌包移动模组上，所述菌包推出模组位于菌包固定架上方，所述菌包固定架上设有左侧菌包固定槽、右侧菌包固定槽，所述左右菌包移动模组一端与左侧菌包移动机构远离转盘分袋机构的一端相接，所述左右菌包移动模组另一端与右侧菌包移动机构远离转盘分袋机构的一端相接。

进一步地，所述套环机构包括套环升降装置、送套环机械手、套环送料槽、套环固定机械手、菌袋收口夹爪装置，所述菌袋收口夹爪装置、套环固定机械手安装在套环升降装置上，所述套环固定机械手设于菌包移动机构上方，所述送套环机械手安装在套环固定机械手一侧，所述套环送料槽的一端与送套环机械手相邻。

更进一步地，所述套环机构还包括套环振动盘，所述套环振动盘与套环送料槽的另一端相连。

更进一步地，所述菌袋收口夹爪装置包括内部夹爪、外部夹爪，所述内部夹爪包括若干个等夹角排列的内部夹爪臂，所述外部夹爪包括若干个等夹角排列的外部夹爪臂，所述内部夹爪臂与外部夹爪臂的数量相同，所述相邻内部夹爪臂之间具有缝隙，所述外部夹爪臂与所述缝隙对齐。

进一步地，所述装盖机构包括装盖升降装置、取盖水平移动装置、取盖机械手、送盖槽，所述取盖水平移动装置安装在装盖升降装置上，所述取盖机械手安装在取盖水平移动装置上，所述送盖槽的一端位于取盖机械手下方。

更进一步地，所述装盖机构还包括装盖振动盘，所述送盖槽的另一端与装盖振动盘相连。

更进一步地，所述装盖机构还包括冲孔装置，所述冲孔装置安装在取盖水平移动装置上，且所述冲孔装置位于取盖机械手的一侧。

本发明相对于现有技术，通过采用菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构组成的菌包包装机，实现菌包包装自动化。同时，本发明通过将套环机构、装盖机构分离，实现独立运行，避免包装过程混乱。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例菌包取料机构结构示意图；

图3为本发明实施例菌包收料机构结构示意图；

图4为本发明实施例套环机构结构示意图；

图5为本发明实施例菌袋收口夹爪装置放大结构示意图；

图6为本发明实施例装盖机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种菌包包装机，如图1-6所示，包括菌包取料机构1、菌包移动机构2、套环机构3、装盖机构4，所述菌包取料机构1与菌包移动机构2的一端相邻，所述套环机构3、装盖机构4依次安装在菌包移动机构2上，所述套环机构3安装在菌包取料机构1、装盖机构4之间。

可选的，如图1所示，所述菌包移动机构2包括左侧菌包移动机构2a、右侧菌包移动机构2b，所述套环机构3包括左侧套环机构3a、右侧套环机构3b，所述装盖机构4包括左侧装盖机构4a、右侧装盖机构4b，所述左侧菌包移动机构3a、左侧套环机构4a、左侧装盖机构5a组成左侧菌包包装线，所述右侧装盖机构5b、右侧套环机构4b、右侧菌包移动机构3b组成右侧菌包包装线。

特别的，如图2所示，所述菌包取料机构1为转盘分袋机构1，所述转盘分袋机构1包括菌包分袋转盘11，所述菌包分袋转盘11上设有若干个菌袋抱夹111，所述转盘分袋机构1安装在左侧菌包移动机构2a、右侧菌包移动机构2b之间。

特别的，如图3所示，所述菌包包装机还包括菌包收料机构5，所述菌包收料机构5包括左右菌包移动模组51、菌包推出模组52、菌包固定架53，所述菌包固定架53安装在左右菌包移动模组51上，所述菌包推出模组52位于菌包固定架53上方，所述菌包固定架53上设有左侧菌包固定槽531、右侧菌包固定槽532，所述左右菌包移动模组51一端与左侧菌包移动机构远离转盘分袋机构1的一端相接，所述左右菌包移动模组另一端与右侧菌包移动机构远离转盘分袋机构1的一端相接。

其中，如图1-3所示，菌包移动机构2为具有菌包夹具的传送结构。

在送料过程中，菌包取料机构1进行往复式摆动，确保部分菌袋抱夹111在接收装有菌料的菌袋的同时，其余菌袋抱夹111与左侧菌包移动机构2a或右侧菌包移动机构2b接触，实现菌包的转移，利用菌包取料机构1的往复式摆动实现对左侧菌包移动机构2a、右侧菌包移动机构2b的循环往复式送料，使左侧菌包包装线、右侧菌包包装线依次进行菌包的包装。

在收料过程中，由左右菌包移动模组51带动菌包固定架53进行左右摆动，使左侧菌包固定槽531、右侧菌包固定槽532分别接收左侧菌包包装线、右侧菌包包装线完成包装后的菌包；在左侧菌包固定槽531或右侧菌包固定槽532接受菌包的同时，菌包推出模组52位于右侧菌包固定槽532或左侧菌包固定槽531的上方，由菌包推出模组52将菌包从右侧菌包固定槽532或左侧菌包固定槽531中推出。

本发明实施例通过采用菌包取料机构、菌包移动机构、套环机构、装盖机构组成的菌包包装机，实现菌包包装自动化。同时，本发明实施例通过将套环机构、装盖机构分离，实现独立运行，避免包装过程混乱。

可选的，如图4所示，所述套环机构3包括套环升降装置31、送套环机械手32、套环送料槽33、套环固定机械手34、菌袋收口夹爪装置35，所述菌袋收口夹爪装置35、套环固定机械手34安装在套环升降装置31上，所述套环固定机械手34设于菌包移动机构2上方，所述送套环机械手32安装在套环固定机械手34一侧，所述套环送料槽33的一端与送套环机械手32相邻。

特别的，所述套环机构3还包括套环振动盘，所述套环振动盘与套环送料槽33的另一端相连。

特别的，如图5所示，所述菌袋收口夹爪装置35包括内部夹爪351、外部夹爪352，所述内部夹爪351包括若干个等夹角排列的内部夹爪臂3511，所述外部夹爪352包括若干个等夹角排列的外部夹爪臂3521，所述内部夹爪臂3511与外部夹爪臂3521的数量相同，所述相邻内部夹爪臂3511之间具有缝隙，所述外部夹爪臂3521与所述缝隙对齐。

其中，如图5所示，内部夹爪臂3511、外部夹爪臂3521均为4个，在内部夹爪351张开、外部夹爪352夹紧的状态下，外部夹爪臂3521的下端穿过内部夹爪臂3511之间的缝隙并插于内部夹爪351内。

在安装套环过程时，套环振动盘将套环送至套环送料槽33，由送套环机械手32对套环进行抓取，并送至套环固定机械手34处固定；菌袋收口夹爪装置35的外部夹爪352张开，内部夹爪351闭合，菌袋收口夹爪装置35在套环升降装置31作用下下降至菌料袋的开口处，使内部夹爪351插于套环内；内部夹爪351张开，外部夹爪352收紧，使外部夹爪臂3521的下端插于内部夹爪臂3511缝隙之间，利用外部夹爪352将菌料袋的开口夹紧至内部夹爪351内，再控制内部夹爪351缩紧，对菌料袋的开口结构进行夹持；套环固定机械手34由套环升降装置31带动下降，使套环脱离内部夹爪351，并套在菌料袋的开口结构处，完成套环安装过程。

可选的，如图6所示，所述装盖机构4包括装盖升降装置41、取盖水平移动装置42、取盖机械手43、送盖槽44，所述取盖水平移动装置42安装在装盖升降装置41上，所述取盖机械手43安装在取盖水平移动装置42上，所述送盖槽44的一端位于取盖机械手43下方。

特别的，如图6所示，所述装盖机构4还包括装盖振动盘，所述送盖槽44的另一端与装盖振动盘相连。

特别的，如图6所示，所述装盖机构4还包括冲孔装置45，所述冲孔装置45安装在取盖水平移动装置42上，且所述冲孔装置45位于取盖机械手43的一侧。

其中，如图6所示，冲孔装置45为冲压杆结构，在工作时，装盖振动盘将盖体送至送盖槽44，由取盖机械手43对盖体进行抓取；取盖水平移动装置42带动冲孔装置45至菌料袋的套环上方，由冲孔装置45对套环内的菌袋开口结构进行冲压，使套环上端菌料袋开口结构张开；取盖水平移动装置42带动取盖机械手43至套环上方，由开装盖升降装置41带动取盖机械手43下降，使取盖机械手43中的盖体压在套环上端菌料袋开口结构处，使菌料袋开口结构外翻，且盖体扣压在套环上，完成密封过程。此时菌料袋开口结构位于盖体和套环之间。

本发明实施例通过将冲孔装置45与取盖机械手43的结合，使冲孔跟装盖在同一工作进行，大大缩小设备空间，并提高运行效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。