一种垃圾车垃圾收集装置的制作方法

本发明涉及专用车制造领域，具体涉及一种垃圾车垃圾收集装置。

背景技术：

垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆，随着我国经济的快速发展，城市人口剧增所产生的垃圾也正在逐年增长，直接影响着市民的生活与工作环境。特别是在城市对垃圾的收集与运输成为了关注的焦点，其中垃圾车收集路边垃圾桶内的垃圾时，需要人为的将垃圾桶推至提升机构下，并且挂接牢固后才能进行提升翻转倾倒垃圾，最后需将空桶推回原地。这种垃圾收集方式仍然是依赖人工操作，不仅劳动强度大还是一个影响工作效率的重要因素。

中国专利授权公告号cn208699690u，授权公告日为2019年4月5日的发明公开了一种垃圾车垃圾收集装置，包括固定座、位移装置、夹持装置和plc控制器，所述固定座与垃圾车的底盘固定连接，所述位移装置包括举升臂、平移臂和旋转臂，所述举升臂和固定座通过销轴连接，所述平移臂套接在举升臂内部，所述旋转臂的一端通过一号传动装置与平移臂活动连接，旋转臂的另一端通过二号传动装置与夹持装置活动连接，所述平移臂的另一端与一号伸缩传动装置的传动杆固定连接，所述举升臂的下方设置有二号伸缩传动装置，所述二号伸缩传动装置的两端分别与举升臂、固定座固定连接在一起。

该发明结构简单、加装和维护成本低、操作方便。但该装置在实际使用过程中发现存在以下缺陷：1、推动举升臂举升的二号伸缩传动装置位于举升臂的下方，为了使得举升臂能够举升至理想高度，势必要在举升臂的下方留下足够的空间给二号伸缩传动装置，垃圾收集车上的安装空间本就不大，这样的设置势必给安装工作带来不便；2、本发明中垃圾桶的姿态调节最终是通过旋转臂和夹持装置共同合作完成的，而在垃圾箱举升的过程中，不论是旋转臂还是夹持装置也同时在运动中，而要让两个运动中的部件同时达到所想要的姿态且不让垃圾桶中的垃圾在姿态调整的过程中滑出，这显然不是一件容易的事；3、本发明中的夹持装置太过于简陋，夹持效率太低，适应性太差。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、安装方便、垃圾收集效果好、效率高的垃圾车垃圾收集装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种垃圾车垃圾收集装置，包括固定座、位移装置、夹持装置和plc控制器，所述固定座与垃圾车的底盘固定连接，所述位移装置包括举升臂和平移臂，所述平移臂套接在举升臂内部，并通过一号伸缩传动装置与举升臂连接在一起，所述举升臂和固定座通过销轴连接，其特征在于：所述举升臂的上方设置有二号伸缩传动装置，所述二号伸缩传动装置的两端分别与举升臂、固定座固定连接在一起，所述平移臂通过传动装置与夹持装置活动连接。

所述夹持装置包括夹持臂和夹爪装置，所述夹爪装置与夹持臂相连接，所述夹持臂通过传动装置与平移臂活动连接。

所述夹爪装置包括连接在一起的左夹爪和右夹爪，所述夹持臂上安装有能控制左夹爪和右夹爪开合的双向液压油缸，所述双向液压油缸两侧的油缸轴分别通过连接座与左夹爪和右夹爪底部固定连接，所述左夹爪和右夹爪的侧臂均安装有侧臂折弯装置，所述侧臂包括固定部和折弯部，所述固定部和折弯部通过转轴活动连接。

所述侧臂折弯装置包括折弯气缸和连接轴，所述折弯气缸的气缸杆与连接轴的一端活动连接，所述连接轴的另一端与转轴固定连接。

所述左夹爪和右夹爪通过连接转轴连接在一起，所述折弯气缸的缸体与固定部固定连接在一起。

所述左夹爪和右夹爪通过一号套筒连接在一起，左夹爪和右夹爪滑动连接在一号套筒内，所述固定部包括通过二号套筒连接在一起的第一节臂和第二节臂，所述第二节臂通过转轴与折弯部活动连接，所述固定部的外侧设置有侧臂伸缩油缸，所述第一节臂和第二节臂滑动连接在二号套筒内部，所述侧臂伸缩油缸两侧的油缸轴分别通过连接座与第一节臂和第二节臂固定连接，所述折弯气缸的缸体与折弯部固定连接。

所述夹持臂包括连杆、三号套筒和三号伸缩传动装置，所述连杆的一端与传动装置固定连接，连杆的另一端套接在三号套筒内，所述三号套筒的另一端与夹爪装置固定连接，所述三号伸缩传动装置的两端分别与连杆和三号套筒固定连接在一起。

所述一号伸缩传动装置、二号伸缩传动装置、三号伸缩传动装置、传动装置和夹持装置均受控于plc控制器。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明对整个垃圾收集装置的结构进行了改造，将二号伸缩装置的位置进行了变化，在保证功效的同时使得装置的安装更加方便；去掉了旋转臂，使得在垃圾桶举升过程中只需要调整夹持装置的姿态，调整难度大大降低；对夹持装置进行了改进，不仅夹持效果更好，而且还能根据不同规格的垃圾桶自动调节夹爪的大小，适应能力更强。

2、本发明中的夹持装置通过双向气缸和侧臂折弯装置的配合，可以使得夹爪装置的内侧可以与垃圾桶的四面都有接触，通过加大两者的接触面积，提高了装置的夹持稳定度和可靠性，夹持更牢靠；通过一号套筒、二号套筒和侧臂伸缩油缸的配合，使得夹爪装置可以在横向和纵向自由伸缩，以适应不同规格的垃圾箱，应用范围更广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一（主视图）。

图2是本发明的结构示意图二（俯视图）。

图3是本发明的实施例1中夹爪装置的结构示意图一（闲置状态）。

图4是本发明的实施例1中夹爪装置的结构示意图二（夹持状态）。

图5是本发明的实施例2中夹爪装置的结构示意图一（闲置状态）。

图6是本发明的实施例2中夹爪装置的结构示意图二（夹持状态）。

图中：固定座1，位移装置2，夹持装置3，举升臂4，平移臂5，一号伸缩传动装置6，二号伸缩传动装置7，传动装置8，夹持臂9，夹爪装置10，左夹爪11，右夹爪12，双向液压油缸13，侧臂14，侧臂折弯装置15，固定部16，折弯部17，转轴18，折弯气缸19，连接轴20，连接转轴21，一号套筒22，二号套筒23，第一节臂24，第二节臂25，侧臂伸缩油缸26，连杆27，三号套筒28，三号伸缩传动装置29。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

参见图1-图4，一种垃圾车垃圾收集装置，包括固定座1、位移装置2、夹持装置3和plc控制器，所述固定座1与垃圾车的底盘固定连接，所述位移装置2包括举升臂4和平移臂5，所述平移臂5套接在举升臂4内部，并通过一号伸缩传动装置6与举升臂4连接在一起，所述举升臂4和固定座1通过销轴连接，所述举升臂4的上方设置有二号伸缩传动装置7，所述二号伸缩传动装置7的两端分别与举升臂4、固定座1固定连接在一起，所述平移臂5通过传动装置8与夹持装置3活动连接。

所述夹持装置3包括夹持臂9和夹爪装置10，所述夹持臂9通过传动装置8与平移臂5活动连接，所述夹持臂9包括连杆27、三号套筒28和三号伸缩传动装置29，所述三号伸缩传动装置29的两端分别与连杆27和三号套筒28固定连接在一起，所述连杆27的一端与传动装置8固定连接，连杆27的另一端套接在三号套筒28内，所述三号套筒28的另一端与夹爪装置10固定连接。所述夹爪装置10包括通过连接转轴21连接在一起的左夹爪11和右夹爪12，所述夹持臂9的端部与连接转轴21固定连接，夹持臂9上安装有能控制左夹爪11和右夹爪12开合的双向液压油缸13，所述双向液压油缸13两侧的油缸轴分别通过连接座与左夹爪11和右夹爪12底部固定连接，所述左夹爪11和右夹爪12的侧臂14均安装有侧臂折弯装置15，所述侧臂折弯装置15包括折弯气缸19和连接轴20，所述折弯气缸19的缸体与固定部16固定连接在一起，折弯气缸19的气缸杆与连接轴20的一端活动连接，所述连接轴20的另一端与转轴18固定连接，所述侧臂14包括固定部16和折弯部17，所述固定部16和折弯部17通过转轴18活动连接。

一号伸缩传动装置6是用来控制平移臂的前伸和后缩，二号伸缩传动装置是用来控制举升臂4顺时针或逆时针转动，三号伸缩传动装置29是用来控制夹持臂9的长短，传动装置8是用来控制夹持臂9顺时针或逆时针转动。所述一号伸缩传动装置6、二号伸缩传动装置7、三号伸缩传动装置29可以是油缸或是气缸，传动装置8可以是齿轮传动装置或是液压杆传动装置。一号伸缩传动装置6、二号伸缩传动装置7、三号伸缩传动装置29、传动装置8和夹持装置3均受控于plc控制器。

本实施例的工作过程为：垃圾车停稳，并使得要收集的垃圾桶位于驾驶室和垃圾箱之间，此时plc控制器控制各传动部件按照既定程序动作，首先，一号伸缩传动装置6传动杆前伸，推动平移臂5前移，进而带动位于最前端的夹爪装置10前移，夹爪装置10接触到垃圾箱后，会将垃圾箱抓住，而后plc控制器控制一号伸缩传动装置6油缸杆回缩，同时控制二号伸缩传动装置7传动杆回缩，通过与二号伸缩传动装置7固接的举升臂4将垃圾桶举升到指定高度，在举升的过程中，plc会实时控制各传动部件的动作，保证垃圾桶的平衡，避免桶中垃圾洒出，当垃圾桶到达指定高度时，plc控制器会控制传动装置8逆时针转动，夹持臂9在传动装置8的带动下迅速甩动，并将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾箱中，在垃圾倾倒前，可以通过三号伸缩传动装置29来控制垃圾箱的倾倒位置，当垃圾桶中垃圾倾倒完毕后，传动装置8顺时针转动，二号伸缩传动装置7传动杆前伸，当二号伸缩传动装置7回位后，一号伸缩传动装置6油缸杆前伸，将垃圾桶放回原始位置，并控制夹爪装置10松开垃圾桶，最后各装置回位，完成一次垃圾收集工作。

本实施例中的夹爪装置10的闲置状态图如图3所示，此时双向液压油缸13和两个折弯气缸19的气缸轴都处于收缩状态，左夹爪11和右夹爪12整体呈“w”形态；当需要夹持垃圾桶时，夹持装置前伸，当夹持臂9的顶部接触到垃圾桶时，双向液压油缸13两侧的气缸轴前伸，左夹爪11和右夹爪12通过连接转轴21的转动得以展开，当双向液压油缸13两侧气缸轴伸展到位后，左夹爪11和右夹爪12之间的空间伸展到最大，而后，左夹爪11和右夹爪12的侧臂上的折弯气缸19的气缸轴前伸，在伸展的过程中，与之固接的连接轴20会随知转动，在连接轴20转动的过程中，会带动与之固接的转轴18转动，最终带动侧臂14的折弯部17向内折弯，将垃圾桶包裹在内，夹持状态图如图5所示。此时，左夹爪11和右夹爪12的侧臂14之间的距离与垃圾桶的宽度相同，左夹爪11、右夹爪12的折弯部17与夹持臂9顶部之间的距离与垃圾桶的长度相同，这样可以确保夹持装置与垃圾桶之间的摩擦系数足够大，夹持更牢靠。

实施例2

参见图1-图2、图5-图6，一种垃圾车垃圾收集装置，包括固定座1、位移装置2、夹持装置3和plc控制器，所述固定座1与垃圾车的底盘固定连接，所述位移装置2包括举升臂4和平移臂5，所述平移臂5套接在举升臂4内部，并通过一号伸缩传动装置6与举升臂4连接在一起，所述举升臂4和固定座1通过销轴连接，所述举升臂4的上方设置有二号伸缩传动装置7，所述二号伸缩传动装置7的两端分别与举升臂4、固定座1固定连接在一起，所述平移臂5通过传动装置8与夹持装置3活动连接。

所述夹持装置3包括夹持臂9和夹爪装置10，所述夹持臂9通过传动装置8与平移臂5活动连接，所述夹持臂9包括连杆27、三号套筒28和三号伸缩传动装置29，所述三号伸缩传动装置29的两端分别与连杆27和三号套筒28固定连接在一起，所述连杆27的一端与传动装置8固定连接，连杆27的另一端套接在三号套筒28内，所述三号套筒28的另一端与夹爪装置10固定连接。所述夹爪装置10包括连接在一起的左夹11和右夹爪12，所述左夹爪11和右夹爪12通过一号套筒22连接在一起，左夹爪11和右夹爪12滑动连接在一号套筒22内，所述夹持臂9上安装有能控制左夹爪11和右夹爪12开合的双向液压油缸13，所述双向液压油缸13两侧的油缸轴分别通过连接座与左夹爪11和右夹爪12底部固定连接，所述左夹爪11和右夹爪12的侧臂14均安装有侧臂折弯装置15，所述侧臂14包括固定部16折弯部17，所述固定部16和折弯部17通过转轴18活动连接。所述固定部16包括通过二号套筒23连接在一起的第一节臂24和第二节臂25，所述第二节臂25通过转轴18与折弯部17活动连接，所述固定部16的外侧设置有侧臂伸缩油缸26，所述第一节臂24和第二节臂25滑动连接在二号套筒23内部，所述侧臂伸缩油缸26两侧的油缸轴分别通过连接座与第一节臂24和第二节臂25固定连接。所述侧臂折弯装置15包括折弯气缸19和连接轴20，所述折弯气缸19的缸体与折弯部17固定连接，折弯气缸19的气缸杆与连接轴20的一端活动连接，所述连接轴20的另一端与转轴18固定连接。

一号伸缩传动装置6是用来控制平移臂的前伸和后缩，二号伸缩传动装置是用来控制举升臂4顺时针或逆时针转动，三号伸缩传动装置29是用来控制夹持臂9的长短，传动装置8是用来控制夹持臂9顺时针或逆时针转动。所述一号伸缩传动装置6、二号伸缩传动装置7、三号伸缩传动装置29可以是油缸或是气缸，传动装置8可以是齿轮传动装置或是液压杆传动装置。一号伸缩传动装置6、二号伸缩传动装置7、三号伸缩传动装置29、传动装置8和夹持装置3均受控于plc控制器。

本实施例的工作过程为：垃圾车停稳，并使得要收集的垃圾桶位于驾驶室和垃圾箱之间，此时plc控制器控制各传动部件按照既定程序动作，首先，一号伸缩传动装置6传动杆前伸，推动平移臂5前移，进而带动位于最前端的夹爪装置10前移，夹爪装置10接触到垃圾箱后，会将垃圾箱抓住，而后plc控制器控制一号伸缩传动装置6油缸杆回缩，同时控制二号伸缩传动装置7传动杆回缩，通过与二号伸缩传动装置7固接的举升臂4将垃圾桶举升到指定高度，在举升的过程中，plc会实时控制各传动部件的动作，保证垃圾桶的平衡，避免桶中垃圾洒出，当垃圾桶到达指定高度时，plc控制器会控制传动装置8逆时针转动，夹持臂9在传动装置8的带动下迅速甩动，并将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾箱中，在垃圾倾倒前，可以通过三号伸缩传动装置29来控制垃圾箱的倾倒位置，当垃圾桶中垃圾倾倒完毕后，传动装置8顺时针转动，二号伸缩传动装置7传动杆前伸，当二号伸缩传动装置7回位后，一号伸缩传动装置6油缸杆前伸，将垃圾桶放回原始位置，并控制夹爪装置10松开垃圾桶，最后各装置回位，完成一次垃圾收集工作。

本实施例中夹爪装置10的闲置状态图如图4所示，此时，双向液压油缸13、两个侧臂伸缩油缸26和两个折弯气缸19的气缸轴都处于收缩状态，左夹爪11和右夹爪12整体呈“∏”形态；当需要夹持垃圾桶时，夹持装置前伸，当一号套筒22接触到垃圾桶时，双向液压油缸13两侧的油缸轴前伸，左夹爪11和右夹爪12根据垃圾桶的实际宽度伸展到合适位置，当双向液压油缸13两侧油缸轴伸展到位后，第一节臂24和第二节臂25在侧臂伸缩油缸26两侧油缸轴的牵引下向两侧移动，当侧臂伸缩油缸26两侧油缸轴伸展到位后，侧臂14上的折弯气缸19的气缸轴前伸，在伸展的过程中，与之固接的连接轴20会随知转动，在连接轴20转动的过程中，会带动与之固接的转轴18转动，最终带动侧臂14的折弯部17向内折弯，将垃圾桶包裹在内。此时，左夹爪11和右夹爪12的侧臂14之间的距离与垃圾桶的宽度相同，左夹爪11、右夹爪12的折弯部17与一号套筒22之间的距离与垃圾桶的长度相同，这样可以确保夹持装置与垃圾桶之间的摩擦系数足够大，夹持更牢靠。