纸张传输装置、控制装置和纸张处理系统的制作方法

本申请涉及纸张处理领域，并且更具体地，涉及一种纸张传输装置、控制装置和纸张处理系统。

背景技术：

目前，打印机已成为不可或缺的办公设备，在对文件进行打印之后，往往还需要对文件进行其它处理，例如，需要对文件进行扫描或装订，办理人员需要将打印后的文件带到相应的设备处进行相应的处理操作，为办理人员带来不便。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种纸张传输装置、控制装置和纸张处理系统，可以实现多设备之间的纸张传输，为用户提供方便的自助式服务。

第一方面，本申请实施例提供了一种纸张传输装置，所述纸张传输装置包括：第一支撑板，所述第一支撑板上设置有多个吸附孔；传输皮带，所述传输皮带用于传输纸张的部分设置于所述第一支撑板的上方；电机，所述电机用于驱动所述传输皮带进行转动；抽气装置，所述抽气装置设置于所述第一支撑板的下方，其中，在所述传输皮带传输纸张时，所述抽气装置用于通过所述多个吸附孔抽取与所述传输皮带所传输的纸张之间的空气，使得所述传输皮带所传输的纸张上方的压力大于下方的压力。

在本申请实施例中，所述纸张传输装置利用负压原理以及皮带传输方式进行纸张传输，能够令纸张在传输过程中不飘移，从而实现稳定传输。另外，所述纸张传输装置采用开放式、直通式的传输结构，避免纸张在传输过程中发生撕裂或弯曲，使得纸张能够可靠地连续传输。

另外，通过所述纸张传输装置能够实现多种设备之间的纸张传输，省去其中的人工操作，提供方便的自助式服务。

可选地，所述传输皮带可以为多组传输皮带。

在一种可能的实现方式中，所述纸张传输装置还包括：第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述抽气装置的下方，所述第二支撑板上设置有多个出风孔，所述多个出风孔用于排出所述抽气装置通过所述多个吸附孔所抽取的与所述传输皮带所传输的纸张之间的空气；侧面支撑板，所述侧面支撑板设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述侧面支撑板用于与所述第一支撑板和第二支撑板组成长方体结构，所述长方体结构内设置有所述抽气装置。

可选地，所述纸张传输装置的第一支撑板、第二支撑板以及侧面支撑板采用金属制成。

此时，能够消除纸张传输过程中静电摩擦的干扰，同时使得所述纸张传输装置具备不易变形和耐磨损的特点。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑板上设置有传感器，其中，在所述传输皮带所传输的纸张到达所述传感器上方时，所述传感器用于生成感应信号并发送给控制装置，所述控制装置用于控制所述电机停止工作，使得所述传输皮带所传输的纸张停止。

此时，纸张在预设位置停止之后，可以进行盖章、签字或扫描等操作，还可以在停止之后变换纸张的传输方向。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑板上设置有推纸板，以及用于所述推纸板运动的导轨，所述推纸板的运动方向与所述传输皮带的纸张传输方向垂直，且所述推纸板用于推动纸张的平面与推纸板的运动方向垂直，所述导轨与所述传输皮带垂直且不重叠，其中，在所述传输皮带所传输的纸张不需要改变传输方向时，所述推纸板位于所述导轨远离所述传输皮带的一端，在所述传输皮带所传输的纸张需要改变传输方向时，所述推纸板用于在所述传输皮带停止传输的情况下，沿导轨推动所述纸张，直到移动到所述导轨靠近所述传输皮带的一端。

可选地，所述纸张传输装置靠近所述第一支撑板由传输皮带传出纸张的一端可以设置有挡纸磁铁，所述挡纸磁铁可以阻挡纸张继续向前，还可以在纸张传输发生倾斜时，纠正纸张的方向。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑板由传输皮带传出纸张的一端设置有翼轮，所述翼轮与传输皮带的转动方向相同，所述翼轮用于辅助纸张传出。所述翼轮能够避免纸张在传输过程中卡在两个纸张传输装置之间的连接缝隙当中

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑板由传输皮带传出纸张的一端的上方设置有搓纸轮，所述搓纸轮与传输皮带的转动方向相反，所述搓纸轮用于辅助所述传输皮带所传输的纸张沿与所述第一支撑板的平面相垂直的方向传出。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑板由传输皮带传入纸张的一端的上方设置有压轮，所述压轮与传输皮带的转动方向相反，所述压轮用于辅助纸张传入。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，所述控制装置用于控制上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的纸张传输设备进行纸张传输。

第三方面，本申请实施例提供了一种签字装置，所述签字装置包括签字门、签字位置板、导轨、电机和签字台，其中，所述签字位置板设置于所述签字台上方，所述签字位置板中间有用于人工签字的镂空部分，所述签字台用于放置待签字纸张，所述签字门与所述导轨下方的运动模块相连，所述电机用于驱动所述运动模块带动所述签字门沿所述导轨的方向进行往复运动，所述签字门用于在关闭状态时位于所述签字位置板的上方，以覆盖所述签字位置板的所述镂空部分，以及用于在开启状态时露出所述签字位置板的所述镂空部分。

在本申请实施例中，所述签字装置能够在签字门开启的情况下让用户进行真实签名，同时所述签字位置板的镂空部分能够指示用户需要签字的位置。所述签字装置结构简单，便于部署于一些需要获取真实笔签的自动化设备之中。

在一种可能的实现方式中，所述导轨上设置有开门传感器和关门传感器，所述开门传感器设置于开门时所述签字门的后端需要移动到的位置，所述关门传感器设置于关门时所述签字门的后端需要移动到的位置，其中，在所述开门传感器或所述关门传感器感应到所述签字门的后端时，所述开门传感器或所述关门传感器用于产生感应信号并发送给控制装置，所述控制装置用于控制所述电机停止工作，使得所述签字门停止运动。

可选地，所述控制设备控制签字门开启后，可以经过预设时间关闭所述签字门；所述控制设备控制签字门开启后，可以在接收用户签署完成的指示时控制关闭所述签字门。

在一种可能的实现方式中，所述签字台包括用于放置所述待签字纸张的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有多个吸附孔以及传感器；传输皮带，所述传输皮带用于传输所述待签字纸张的部分设置于所述第一支撑板的上方；电机，所述电机用于驱动所述传输皮带进行转动；抽气装置，所述抽气装置设置于所述第一支撑板的下方；其中，在所述传输皮带传输所述待签字纸张时，所述抽气装置用于通过所述多个吸附孔抽取与所述待签字纸张之间的空气，使得所述待签字纸张的上方的压力大于所述待签字纸张下方的压力，在所述传输皮带将所述待签字纸张传输到所述传感器上方时，所述传感器用于生成感应信号并发送给控制装置，所述控制装置用于控制所述电机停止工作，使得所述传输皮带停止传输所述待签字纸张并开启所述签字门进行人工签字。

在一种可能的实现方式中，所述签字台还包括：第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述抽气装置的下方，所述第二支撑板上设置有多个出风孔，所述多个出风孔用于排出所述抽气装置通过所述多个吸附孔所抽取的与所述待签字纸张之间的空气；侧面支撑板，所述侧面支撑板设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述侧面支撑板用于与所述第一支撑板和第二支撑板组成长方体结构，所述长方体结构内设置有所述抽气装置。

可选地，作为签字台的纸张传输装置的第一支撑板上可以设置有用于放置待签字纸张的垫板，便于用户进行签字。

在一种可能的实现方式中，所述签字门中间部分的厚度大于边缘部分的厚度。

此时，可以增加所述签字门的强度，避免所述签字门发生变形。

在一种可能的实现方式中，所述签字位置板由透明亚克力制成。

此时，用户在签字过程中可以通过所述透明亚克力检查待签字纸张的内容。

第四方面，本申请实施例提供了一种控制装置，所述控制装置用于控制上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的签字装置进行工作。

第五方面，本申请实施例提供了一种盖章装置，所述盖章装置包括第一轨道、第一运动块、第一电机、第二轨道、第二运动块、第二电机、第三轨道、第三运动块、第三电机、取章头、放章台和盖章台，其中，所述第一轨道、所述第二轨道以及所述第三轨道两两垂直，在所述第一电机在驱动设置在所述第一轨道上的所述第一运动块沿所述第一轨道运动时带动与所述第一运动块相连的所述第二轨道运动，在所述第二电机在驱动设置在所述第二轨道上的所述第二运动块沿所述第二轨道运动时带动与所述第二运动块相连的所述第三轨道运动，在所述第三电机在驱动设置在所述第三轨道上的所述第三运动块沿所述第三轨道运动时带动与所述第三运动块相连的所述取章头上下运动，所述取章头包括安装座和电磁铁，所述安装座与所述第三运动块相连，所述电磁铁设置在所述安装座的底部，用于在通电时吸取印章以及在断电时释放印章，所述放章台设置有至少一个用于放置印章的印章放置位和至少一个印油盒，所述盖章台用于放置待盖章纸张。

在本申请实施例中，所述盖章装置能够实现在待盖章纸张的任何位置进行盖章，同时还能够选取不同的印章进行盖章，使得所述盖章装置能够适用于不同的文件，因为不同的文件需要使用不同的印章且盖章位置不同。

可选地，所述用于盖章的印章上可以设置有弹簧，所述弹簧在盖章过程中会发生压缩，提供盖章时所需的压力。

在一种可能的实现方式中，所述取章头还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述安装座的底部，用于确定所述电磁铁是否已吸取印章。

在一种可能的实现方式中，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道上分别设置有第二传感器，所述第二传感器用于在运动块运动到设置有所述第二传感器的位置时，生成感应信号并发送给控制装置，用于所述控制装置根据所述感应信号对所述运动块所在轨道所对应的电机进行控制。

在一种可能的实现方式中，所述盖章台包括用于放置所述待盖章纸张的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有多个吸附孔以及传感器；传输皮带，所述传输皮带用于传输所述待盖章纸张的部分设置于所述第一支撑板的上方；电机，所述电机用于驱动所述传输皮带进行转动；抽气装置，所述抽气装置设置于所述第一支撑板的下方；其中，在所述传输皮带传输所述待盖章纸张时，所述抽气装置用于通过所述多个吸附孔抽取与所述待盖章纸张之间的空气，使得所述待盖章纸张的上方的压力大于所述待盖章纸张下方的压力，在所述传输皮带将所述待盖章纸张传输到所述传感器上方时，所述传感器用于生成感应信号并发送给控制装置，所述控制装置用于控制所述电机停止工作，使得所述传输皮带停止传输所述待盖章纸张并进行盖章。

在一种可能的实现方式中，所述盖章台还包括：第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述抽气装置的下方，所述第二支撑板上设置有多个出风孔，所述多个出风孔用于排出所述抽气装置通过所述多个吸附孔所抽取的与所述待盖章纸张之间的空气；侧面支撑板，所述侧面支撑板设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述侧面支撑板用于与所述第一支撑板和第二支撑板组成长方体结构，所述长方体结构内设置有所述抽气装置。

可选地，作为盖章台的纸张传输装置的第一支撑板上可以设置有用于放置待盖章纸张的垫板，便于盖章设备进行盖章。

在一种可能的实现方式中，所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道为滚珠丝杠，所述第一运动块、所述第二运动块和所述第三运动块为滚珠丝杠副；和/或所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机为伺服电机。

第六方面，本申请实施例提供了一种控制装置，所述控制装置用于控制上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中的盖章装置进行盖章。

第七方面，本申请实施例提供了一种纸张处理系统，所述纸张处理系统包括打印装置以及上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的签字装置，其中，所述打印装置用于打印待处理纸张，所述签字装置用于用户对所述待处理纸张进行人工签字。

在本申请实施例中，通过对打印装置与签字装置进行集成，可以实现在打印的同时获取真实笔签。同时，可以在获取用户签字的同时，打印用户需要的其它非签字文件，节省处理时间。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中的盖章装置，所述盖章装置用于选取预设印章以及在所述待处理纸张的预设盖章位置进行盖章。

可选地，所述盖章装置与所述打印装置和/或所述签字装置之间可以通过至少一个纸张传输装置进行纸张传输。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括扫描装置、装订装置、暂存装置中的至少一种，其中，所述扫描装置用于对通过签字装置签字后的所述待处理纸张传输进行扫描，所述装订装置用于对包括所述待处理纸张的多张纸张进行装订，所述暂存装置用于对所述多张纸张进行暂存。

在一种可能的实现方式中，所述打印装置、所述盖章装置、所述签字装置、所述扫描装置之间通过上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的纸张传输装置对所述待处理纸张进行传输；

所述纸张处理系统还包括叠纸传输装置，所述叠纸传输装置用于对所述多张纸张进行叠齐以及传输，其中，所述打印装置、所述装订装置和所述暂存装置之间通过至少一个所述叠纸传输装置对所述多张纸张进行传输。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括出纸通道，所述出纸通道由上述第一方面或第一方面的任一种可能的纸张传输装置组成，所述出纸通道用于将所述待处理纸张或所述多张纸张传输到出纸口。

可选地，如果用户在预定时间内没有从所述出纸口取走纸张，则所述出纸通道还可以用于将所述纸张传输至出纸暂存箱。

第八方面，本申请实施例提供了一种纸张处理系统，所述纸张处理系统包括打印装置、处理装置以及至少一个上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的纸张传输装置，其中，所述打印装置用于打印待处理纸张，所述至少一个纸张传输装置用于在所述打印装置和所述处理装置之间传输所述待处理纸张，所述处理装置用于对所述待处理纸张进行处理。

在本申请实施例中，通过至少一个纸张传输装置在所述打印装置以及所述处理装置之间传输所述待处理纸张，能够实现自动化纸张处理过程，为用户提供方便的自助服务。

在一种可能的实现方式中，所述处理装置包括扫描装置、上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中的盖章装置和上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的签字装置中的至少一种装置。

第九方面，本申请实施例提供了一种纸张处理方法，所述纸张处理方法由上述第七方面或第七方面的任一种可能的纸张处理系统执行，所述纸张处理系统包括打印装置以及上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的签字装置，所述纸张处理方法包括：所述纸张处理系统的所述打印装置打印待处理纸张；所述纸张处理系统的所述签字装置获取用户在所述待处理纸张上的签字。

在本申请实施例中，纸张处理系统中的打印装置与签字装置，可以实现在打印的同时获取真实笔签。同时，可以在获取用户签字的同时，打印用户需要的其它非签字文件，节省处理时间。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中的盖章装置，所述纸张处理方法还包括：所述盖章装置选取预设印章以及在所述待处理纸张的预设盖章位置进行盖章。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括扫描装置，所述纸张处理方法还包括：所述扫描装置对进行真实笔签和/或进行盖章之后的待处理纸张进行扫描。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括装订装置，所述纸张处理方法还包括：所述装订装置对包括待处理纸张的多张纸张进行装订。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括暂存装置，所述纸张处理方法还包括：所述暂存装置对待处理纸张或包括待处理纸张的多张纸张进行暂存。

在一种可能的实现方式中，所述纸张处理系统还包括出纸通道，所述纸张处理方法还包括：所述出纸通道将包括待处理纸张的至少一张纸张传输到出纸口，以便于用户从出纸口将取走需要的纸张。

第十方面，本申请实施例提供了一种纸张处理方法，所述纸张处理方法由上述第八方面或第八方面的任一种可能的纸张处理系统执行，所述纸张处理系统包括打印装置、处理装置以及至少一个上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的纸张传输装置，所述纸张处理方法包括：所述纸张处理系统的所述打印装置打印待处理纸张；所述纸张处理系统的纸张传输装置将所述待处理纸张传输到所述处理装置；所述处理装置对所述待处理纸张进行处理。

在本申请实施例中，通过至少一个纸张传输装置在所述打印装置以及所述处理装置之间传输所述待处理纸张，能够实现自动化纸张处理过程，为用户提供方便的自助服务。

在一种可能的实现方式中，所述处理装置包括扫描装置、上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中的盖章装置和上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的签字装置中的至少一种装置。

可选地，在所述至少一个处理装置包括所述盖章装置时，所述盖章装置可以选取预设印章以及在所述待处理纸张的预设盖章位置进行盖章。

可选地，在所述至少一个处理装置包括所述签字装置时，所述签字装置可以获取用户在所述待处理纸张上的签字。

可选地，在所述至少一个处理装置包括所述扫描装置时，所述扫描装置可以对进行真实笔签和/或进行盖章之后的待处理纸张进行扫描。

第十一方面，本申请实施例提供了一种管理系统，所述管理系统用于对上述第七方面或第七方面的任一种可能的纸张处理系统和/或上述第八方面或第八方面的任一种可能的纸张处理系统进行管理，所述管理系统包括：业务模块、数据服务模块、存储模块、系统管理模块、设备监控模块、数据分析模块、至少一个上述第七方面或第七方面的任一种可能的纸张处理系统和/或至少一个上述第八方面或第八方面的任一种可能的纸张处理系统以及每个纸张处理系统对应的监控模块。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的应用场景的示意图。

图2是根据本申请实施例的纸张传输装置的立体结构示意图。

图3是根据本申请实施例的纸张传输装置的立体结构示意图。

图4是根据本申请实施例的纸张传输装置的仰视示意图。

图5是根据本申请实施例的纸张传输装置的立体结构示意图。

图6是根据本申请实施例的纸张传输装置的立体结构示意图。

图7是根据本申请实施例的签字装置的立体结构示意图。

图8是根据本申请实施例的签字装置的立体结构示意图。

图9是根据本申请实施例的盖章装置的立体结构示意图。

图10是根据本申请实施例的盖章装置的取章头的立体结构示意图。

图11是根据本申请实施例的盖章装置中第二传感器的示意图。

图12是根据本申请实施例的纸张处理系统的示意性框图。

图13是根据本申请实施例的纸张处理系统的示意性框图。

图14是根据本申请实施例的纸张处理系统的示意性框图。

图15是根据本申请实施例的纸张处理方法的示意性流程图。

图16是根据本申请实施例的纸张处理方法的示意性流程图。

图17是根据本申请实施例的纸张处理方法的示意性流程图。

图18是根据本申请实施例的纸张处理方法的示意性流程图。

图19是根据本申请实施例的纸张处理方法的示意性流程图。

图20是根据本申请实施例的纸张处理方法的示意性流程图。

图21是根据本申请实施例的管理系统的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

图1示出了本申请实施例的一种应用场景的示意性架构图。如图1所示，用户可以先将空白纸张放入打印机10，该打印机10对需要打印的文件进行打印，获得打印纸张；在该打印纸张需要进行其它处理时，可以利用处理设备20对该打印纸张进行处理，在经过处理设备20进行处理之后，获得处理纸张，用户可以取走该处理纸张。其中，该处理设备20可以是扫描设备、复印设备、装订设备等。

图2是本申请实施例的纸张传输装置100的立体结构示意图。该纸张传输装置100可以应用于图1所示场景当中在打印机10和处理设备20之间进行纸张传输，当然，也可以应用于其他纸张传输场景，本申请实施例并不对此进行特别限定，例如，该纸张传输装置可以接收用户放置在该纸张传输装置100上的纸张，并将该纸张传输到处理设备20。如图2所示，该纸张传输装置100包括：

第一支撑板110，该第一支撑板110上设置有多个吸附孔；

传输皮带120，该传输皮带120用于传输纸张的部分设置于该第一支撑板110的上方；

电机130，该电机130用于驱动该传输皮带120进行转动；

抽气装置140，该抽气装置140设置于该第一支撑板110的下方，其中，在该传输皮带120传输纸张时，该抽气装置140用于通过该多个吸附孔抽取与该传输皮带120所传输的纸张之间的空气，使得该传输皮带120所传输的纸张上方的压力大于下方的压力。

具体地，在该纸张传输装置100需要传输纸张时，该电机130工作并带动该传输皮带120进行运动，该传输皮带120高于该第一支撑板110的部分可以对纸张进行传输。在传输的过程中，抽气装置140能够通过该第一支撑板110上分布的吸附孔，抽取该传输中的纸张与该抽气装置之间的空气，从而在该抽气装置140与传输的该纸张之间形成负压状态，由于该纸张上方的气压大于该纸张下方的气压，从而在传输过程中能够凭借大气压力使得该纸张靠近第一支撑板110传输，并且由于大气压力的作用，可以尽量使得该纸张在传输过程中不发生飘移。

在本申请实施例中，该纸张传输装置100利用负压原理以及皮带传输方式进行纸张传输，能够令纸张在传输过程中不飘移，从而实现稳定传输。另外，该纸张传输装置100采用开放式、直通式的传输结构，避免纸张在传输过程中发生撕裂或弯曲，使得纸张能够可靠地连续传输。

可选地，该抽气装置140可以是抽气风扇或抽气风机。

可选地，该电机130可以是步进电机。

可选地，在本申请实施例中，该传输皮带120可以为多组传输皮带。

例如，如图3所示，该第一支撑板110上可以设置有第一组传输皮带121和第二组传输皮带122，此时，第一组传输皮带121和第二组传输皮带122可以对纸张进行分段传输。

可选地，在本申请实施例中，如图3以及图4所示，该纸张传输装置100还可以包括第二支撑板150，该第二支撑板150设置于该抽气装置140的下方，该第二支撑板150上可以设置有多个出风孔，该多个出风孔用于排出该抽气装置140通过该多个吸附孔所抽取的与该传输皮带120所传输的纸张之间的空气；

侧面支撑板160，该侧面支撑板160设置在该第一支撑板110和第二支撑板150之间，该侧面支撑板160用于与该第一支撑板110和第二支撑板150组成长方体结构，该长方体结构内设置有该抽气装置140。

具体地，在该抽气装置140抽气抽取传输中的纸张与该抽气装置140之间的空气时，通过该第二支撑板150上设置的多个出风孔将空气排出，能够实现空气流通，使得该第一支撑板110、第二支撑板150和侧面支撑板160组成的长方体结构内形成负压状态，使得在第一支撑板110上通过传输皮带120进行传输的纸张的上方的气压大于该纸张下方的气压。

可选地，该纸张传输装置100的第一支撑板110、第二支撑板150以及侧面支撑板160采用金属制成。

此时，能够消除纸张传输过程中静电摩擦的干扰，同时使得该纸张传输装置100具备不易变形和耐磨损的特点。

可选地，在本申请实施例中，如图3所示，该纸张传输装置100的第一支撑板110由传输皮带120传出纸张的一端可以设置有翼轮111，该翼轮111的转动方向与该传输皮带120的转动方向相同，可以用于辅助纸张传出。

具体地，该翼轮111在转动的过程中，将从该第一支撑板110由传输皮带120传出的一端传出的纸张抬起，并传输到下一个纸张传输装置100，以避免纸张在传输过程中卡在两个纸张传输装置之间的连接缝隙当中。

可选地，该翼轮111的大小可以根据纸张需要抬离第一支撑板110的高度进行设置。

可选地，在本申请实施例中，如图5所示，该纸张传输装置100的第一支撑板110由传输皮带120传出纸张的一端的上方可以设置有搓纸轮112，该搓纸轮112与传输皮带120的转动方向相反，可以用于辅助该传输皮带120所传输的纸张沿与该第一支撑板110的平面相垂直的方向传出。

可选地，在本申请实施例中，如图6所示，该纸张传输装置100的第一支撑板110由传输皮带120传入纸张的一端的上方可以设置有压轮113，该压轮113与传输皮带120的转动方向相反，可以用于辅助纸张传入。

可选地，在本申请实施例中，如图3、图5和图6所示，该纸张传输装置100的第一支撑板110上设置有传感器114，该传感器114设置在纸张需要停止的位置。

具体地，在传输皮带120传输的纸张到的该传感器114上方时，该传感器114感应到有纸张传输到其设置的位置时，生成感应信号并将该感应信号发送给控制设备，该控制设备可以控制该电机130停止工作，使得该传输皮带120上传输的纸张停止在该传感器114设置的位置上。在预设位置停止之后，可以在该位置进行盖章、获取真实签字或扫描，还可以在停止之后变换纸张的传输方向。

可选地，在本申请实施例中，如图5所示，该纸张传输装置100还包括推纸板115，该推纸板115的运动方向与该传输皮带120的纸张传输方向垂直，且该推纸板115用于推动纸张的平面与推纸板的运动方向垂直，该第一支撑面110上设置有用于该推纸板运动的导轨116，该导轨116与该传输皮带120垂直且不重叠。该可以使纸张的传输方向发生变化的纸张传输装置100还可以称为转纸传输装置。

具体地，在纸张传不需要改变传输方向时，该推纸板115位于该导轨116远离该传输皮带120的一端，使得该推纸板115不会妨碍传输皮带120的传纸；在纸张需要改变传输方向时，该传输皮带120停止工作，该推纸板112沿导轨116向传输皮带120移动，从而将纸沿原来传输皮带120的传输方向相垂直的方向运动，直到该推纸板115移动到该导轨116靠近皮带的一端。

例如，在第一支撑板110上的传感器114感应到该传输皮带120传输的纸张之后，可以发送感应信号给控制设备，该控制设备可以控制电机130停止工作，使得该纸张停止；该控制设备在需要改变该纸张的传输方向，则驱动推纸板115推动纸张，将该纸张的至少部分推动到另一个纸张传输装置上；该另一个纸张传输装置可以通过传输皮带以及压轮的辅助作用，将纸张的传入。

可选地，该纸张传输装置100靠近该第一支撑板110由传输皮带120传出纸张的一端可以设置有挡纸磁铁117，该挡纸磁铁117可以阻挡纸张继续向前，还可以在纸张传输发生倾斜时，纠正纸张的方向。

例如，在传输皮带120将纸张传输到转纸传输装置上时，通过该挡纸磁铁117阻止该纸张继续传输，该第一支撑板110上的传感器114感应到该传输皮带120传输的纸张之后，可以发送感应信号给控制设备，该控制设备在确定需要改变该纸张的传输方向时，可以控制电机130停止工作，使得该纸张停止，进而驱动推纸板115推动纸张，将该纸张的至少部分推动到另一个纸张传输装置上；该控制设备在确定不需要改变该纸张的传输方向时，可以控制该挡纸磁铁117下降，将纸传出；在传出过程中还可以利用搓纸轮112辅助该传输皮带120所传输的纸张沿与该第一支撑板110的平面相垂直的方向传出。

本申请实施例提供了一种用于控制图2至图6所示的纸张传输装置100的控制设备，该控制设备可以控制该纸张传输装置100进行纸张传输。

应理解，在本申请实施例中，该控制设备可以是中央处理单元或其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，本申请对此不进行限定，只要能够控制该纸张传输装置100并实现纸张传输功能即可。

图7是本申请实施例的签字装置200的立体结构示意图。该签字装置200可以应用于图1所示的场景，该签字装置200可以是图1中的处理设备20，当然，该签字装置200也可以应用于其他需要签字的场景，本申请实施例并不对此进行特别限定。如图7所示，该签字装置200包括签字门210、签字位置板220、导轨230、电机240和签字台250。

其中，该签字位置板220设置于该签字台250上方，该签字位置板220中间有用于人工签字的镂空部分，该签字台250用于放置待签字纸张；该签字门210与该导轨230下方的运动模块相连，该电机240用于驱动该运动模块带动该签字门210沿该导轨230的方向进行往复运动。

具体地，在该签字台250上放置有待签字纸张时，电机240可以驱动导轨230下方的运动模块带动签字门210开启，开启后露出该签字位置板220的镂空部分，使得用户可以在该镂空部分露出的待签字纸张上进行签字；在签字完成后，该电机240可以驱动导轨230下方的运动模块带动签字门210关闭，该签字门210在关闭状态时位于该签字位置板220的上方，以覆盖该签字位置板220的镂空部分。

在本申请实施例中，该签字装置200能够在签字门210开启的情况下让用户进行真实签名，同时该签字位置板220的镂空部分能够指示用户需要签字的位置。该签字装置200结构简单，便于部署于一些需要获取真实笔签的自动化设备之中。

可选地，在本申请实施例中，如图8所示，该导轨230上设置有开门传感器231和关门传感器232，其中，该开门传感器231设置于开门时该签字门210的后端需要移动到的位置，该关门传感器232设置于关门时该签字门210的后端需要移动到的位置。

具体地，在开门过程中，该电机240可以驱动导轨230下方的运动模块带动签字门210向该开门传感器231移动，该开门传感器231在感应到该签字门210的后端时，产生感应信号并发送给控制装置，该控制装置控制该电机240停止工作，使得该签字门210停止运动，此时，该签字位置板220的镂空部分露出；在关门过程中，该电机240可以驱动导轨230下方的运动模块带动签字门210向该关门传感器232移动，该关门传感器232在感应到该签字门210的后端时，产生感应信号并发送给控制装置，该控制装置控制该电机240停止工作，使得该签字门210停止运动，此时，该签字位置板220的镂空部分被该签字门210覆盖。

可选地，该控制设备控制签字门210开启后，可以经过预设时间关闭该签字门210；该控制设备控制签字门210开启后，可以在接收用户签署完成的指示时控制关闭该签字门210。

例如，设置签字门210开启时间为30秒，则该签字门210在开启30秒之后默认用户已经签署完成，控制设备控制该签字门210关闭。

再例如，用户在签署完成之后通过按动特定按钮，使得该控制设备获知用户签署完成并控制该签字门210关闭。

可选地，在本申请实施例中，该签字装置200的签字台250可以是纸张传输装置100。

具体地，在待签字纸张由传输皮带120进行传输的过程中，该传感器114感应到有纸张传输到其设置的位置时，生成感应信号并发送给控制设备，该控制设备控制电机130停止工作，使得该传输皮带120停止传输待签字纸张，并控制该签字门210开启，使得用户可以在待签字纸张上进行签字；在签字完成之后，该控制设备控制电机130进行工作，使得该传输皮带120将待签字纸张从该第一支撑板110由传输皮带120传出纸张的一端传出，或者通过搓纸轮112将待签字纸张搓出，或者该控制设备控制该推纸板115推动待签字纸张。

可选地，作为签字台250的纸张传输装置100的第一支撑板110上可以设置有用于放置待签字纸张的垫板，便于用户进行签字。

可选地，该签字门210可以设计成中间部分的厚度大于边缘部分的厚度。此时，可以增加该签字门的强度，避免该签字门发生变形。

可选地，该签字位置板220可以由透明亚克力制成。此时，用户在签字过程中可以通过该透明亚克力检查待签字纸张的内容。

本申请实施例提供了一种用于控制图7和图8所示的签字装置200的控制设备，该控制设备可以控制该签字装置200进行工作。

应理解，在本申请实施例中，该控制设备可以是中央处理单元或其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，本申请对此不进行限定，只要能够控制该签字装置200工作即可。

图9是本申请实施例的盖章装置300的立体结构示意图。该盖章装置300可以应用于图1所示的场景，该盖章装置300可以是图1中的处理设备20，当然，该盖章装置300也可以应用于其他需要盖章的场景，本申请实施例并不对此进行特别限定。

如图9所示，该盖章装置300包括第一轨道311、第一运动块312、第一电机313、第二轨道321、第二运动块322、第二电机323、第三轨道331、第三运动块332、第三电机333、取章头340、放章台350和盖章台360。

其中，该第一轨道311、该第二轨道321以及该第三轨道331两两垂直，在该第一电机313在驱动设置在该第一轨道311上的该第一运动块312沿该第一轨道311运动时带动与该第一运动块312相连的该第二轨道321运动；

在该第二电机323在驱动设置在该第二轨道321上的该第二运动块322沿该第二轨道321运动时带动与该第二运动块322相连的该第三轨道331运动；

在该第三电机333在驱动设置在该第三轨道331上的该第三运动块332沿该第三轨道331运动时带动与该第三运动块332相连的该取章头340上下运动；

该放章台350设置有至少一个用于放置印章的印章放置位和至少一个印油盒，该盖章台360用于放置待盖章纸张。

如图10所示，该取章头340包括安装座341和电磁铁342，该安装座341与该第三运动块332相连，该电磁铁342设置在该安装座341的底部，用于在通电时吸取印章以及在断电时释放印章。

具体地，在需要盖章时，首先需要从放章台350上选取待使用的印章，该第一电机313和第二电机323分别驱动第一运动块312和第二运动块322，该第一运动块312带动第二轨道321移动，该第二运动块322带动第三轨道331移动，使得与该第三运动块332相连的该取章头340到达取章位置，该电磁铁342通电吸取印章，并通过该第一电机313和第二电机323的驱动，令该取章头340到达油印位置，为印章上油；在完成取章之后，通过该第一电机313和第二电机323的驱动，令该取章头340到达盖章位置，第三电机333驱动第三运动块332带动该取章头340向下运动到待盖章纸张上进行盖章；在盖章完成之后，通过该第一电机313和第二电机323的驱动，令该取章头340到达原先的取章位置，该电磁铁342断电释放印章。

应理解，该第一电机313和第二电机323可以同时驱动第一运动块312和第二运动块322运动，也可以该第一电机313驱动第一运动块312到指定位置之后，该第二电机323再驱动该第二运动块322运动到指定位置，本申请对此不做限制。

在本申请实施例中，该盖章装置300能够实现在待盖章纸张的任何位置进行盖章，同时还能够选取不同的印章进行盖章，使得该盖章装置100能够适用于不同的文件，因为不同的文件需要使用不同的印章且盖章位置不同。

可选地，该用于盖章的印章上可以设置有弹簧，该弹簧在盖章过程中会发生压缩，提供盖章时所需的压力。

可选地，该取章头340还包括第一传感器343，该第一传感器143设置在该安装座341的底部，用于确定该电磁铁342是否已吸取印章。

可选地，该盖章装置300的第一运动块312和第二运动块322分别在第一轨道311和第二轨道321上具有初始位置。在不需要盖章时，该第一运动块312和第二运动块322分别位于各自的初始位置；在盖章完成时，该第一运动块312和第二运动块322分别在第一电机313和第二电机323的驱动下回到各自的初始位置。

可选地，在该盖章装置300与其他装置集成在一起时，该第一运动块312和第二运动块322的初始位置为可以避免妨碍到其他装置工作的位置。

可选地，在本申请实施例中，该第一轨道311、该第二轨道321和该第三轨道331上分别设置有第二传感器，该第二传感器可以在运动块运动到设置有该第二传感器的位置时，生成感应信号并发送给控制装置，该控制装置根据该感应信号对该运动块所在轨道所对应的电机进行控制。

下面以一个轨道为例对第二传感器进行说明。如图11所示，该轨道上设置有四个第二传感器，其中，第二传感器1用于生成第一限位信号，第二传感器2用于生成减速信号，第二传感器3用于生成原点信号，第二传感器4用于生成第二限位信号。该电机驱动该运动块向箭头所指的方向进行运动，在运动到第二传感器1的位置时，该第二传感器1生成第一限位信号并发送给控制设备，该控制设备控制该电机令该运动块停止，避免该运动块不断移动而损坏设备；该电机驱动该运动块向箭头所指的反方向进行运动，在运动到第二传感器2的位置时，该第二传感器2生成减速信号并发送给控制设备，该控制设备控制该电机令该运动块减速运动；在该运动块需要移动到原点位置时，在该运动块运动到第二传感器3的位置时，该第二传感器3生成原点信号并发送给控制设备，该控制设备控制该电机令该运动块停止；在该运动块运动到第二传感器4的位置时，该第二传感器4生成减速信号并发送给控制设备，该控制设备控制该电机令该运动块停止，避免该运动块不断移动而损坏设备。

可选地，在本申请实施例中，该盖章装置300的盖章台360可以是纸张传输装置100。

具体地，在待盖章纸张由传输皮带120进行传输的过程中，该传感器114感应到有纸张传输到其设置的位置时，生成感应信号并发送给控制设备，该控制设备控制电机130停止工作，使得该传输皮带120停止传输待盖章纸张，并控制该盖章装置300选取预设的印章在该待盖章纸张上进行盖章；在盖章完成之后，该控制设备控制电机130进行工作，使得该传输皮带120将待盖章纸张从该第一支撑板110由传输皮带120传出纸张的一端传出，或者通过搓纸轮112将待盖章纸张搓出，或者该控制设备控制该推纸板115推动待盖章纸张。

可选地，作为盖章台360的纸张传输装置100的第一支撑板110上可以设置有用于放置待盖章纸张的垫板，便于盖章设备进行盖章。

可选地，该第一轨道311、该第二轨道321和该第三轨道331为滚珠丝杠，该第一运动块312、该第二运动块322和该第三运动块332为滚珠丝杠副

可选地，该第一电机313、该第二电机323和该第三电机333为伺服电机。

本申请实施例提供了一种用于控制图9至图11所示的盖章装置300的控制设备，该控制设备可以控制该盖章装置300进行盖章。

应理解，在本申请实施例中，该控制设备可以是中央处理单元或其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，本申请对此不进行限定，只要能够控制该盖章设备300并实现盖章功能即可。

图12示出了本申请实施例的纸张处理系统400的示意性框图。该纸张处理系统400包括打印装置410和签字装置200，其中，该打印装置410用于打印待处理纸张，该签字装置200用于用户对该待处理纸张进行人工签字。

可选地，该打印装置410与该签字装置200之间可以通过至少一个纸张传输装置100进行纸张传输。

例如，该打印装置410打印待处理纸张之后，该纸张传输装置100可以将该待处理纸张传输到该签字装置200的签字台250上，以便于用户在签字门210打开时进行签字。

可选地，该打印装置410可以为打印机。

在本申请实施例中，通过对打印装置410与签字装置200进行集成，可以实现在打印的同时获取真实笔签。同时，可以在获取用户签字的同时，打印用户需要的其它非签字文件，节省处理时间。

可选地，如图13所示，在本申请实施例中，该纸张处理系统400还可以包括盖章装置300，该盖章装置300用于选取预设印章以及在该待处理纸张的预设盖章位置进行盖章。

可选地，该盖章装置300可以在该签字装置200获取真实笔签之后，对该待处理纸张进行盖章。

可选地，该盖章装置300可以对该打印装置410打印的待处理纸张进行盖章之后，再通过该签字装置200获取真实笔签。

可选地，该盖章装置300与该打印装置410和/或该签字装置200之间可以通过至少一个纸张传输装置100进行纸张传输。

可选地，在本申请实施例中，该纸张处理系统400还可以包括扫描装置420。

可选地，该扫描装置420可以用于对进行真实笔签和/或进行盖章之后的待处理纸张进行扫描。

可选地，该扫描装置420可以包括高拍仪，该高拍仪用于对待处理纸张进行拍摄，以实现扫描功能。

可选地，该扫描装置420用于放置待处理纸张的扫描台为纸张传输装置100。

可选地，该扫描装置420与该打印装置410、该签字装置200和该盖章装置300中的至少一个装置之间可以通过至少一个纸张传输装置100进行纸张传输。

可选地，在本申请实施中，该纸张处理系统400还可以包括装订装置430。该装订装置430可以用于对包括待处理纸张的多张纸张进行装订。

可选地，该装订装置430与该打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300以及该扫描装置430中的至少一种装置之间可以通过至少一个叠纸传输装置进行多张纸张的传输。其中，叠纸传输装置能够一次性传输至少一张纸张。

可选地，该装订装置430可以为电动装订机。

可选地，在本申请实施例中，该纸张处理系统400还可以包括暂存装置440。该暂存装置440可以用于对待处理纸张或包括该待处理纸张的多张纸张进行暂存。

可选地，该暂存装置440与该打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300、该扫描装置420以及该装订装置430中的至少一种装置之间可以通过至少一个叠纸传输装置进行至少一张纸张的传输。

可选地，在本申请实施例中，该纸张处理装置400还可以包括出纸通道450。该出纸通道450由至少一个纸张传输装置100组成，用于将至少一张纸张传输到出纸口，以便于用户从出纸口将取走需要的纸张。

可选地，如果用户在预定时间内没有从该出纸口取走纸张，则该出纸通道450还可以用于将该纸张传输至出纸暂存箱。

例如，该出纸通道450包括第一传输通道第二传输通道，该第一传输通道和该第二传输通道均可以包括至少一个纸张传输装置，且该第二传输通道的上平面低于该第一传输通道。纸张首先从第一传输通道传输至第二传输通道，该第二传输通道将纸张传至出纸口；在在预定时间内纸张未被取走，则该第二传输通道反向传输纸张，并通过该第一传输通道与该第二传输通道之间高度差所形成的空间，进入设置在下方的出纸暂存箱。

可选地，该出纸通道450与该打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300、该扫描装置420以及该装订装置430中的至少一种装置之间可以通过至少一个叠纸传输装置进行至少一张纸张的传输。

可选地，该出纸通道450与该打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300以及该扫描装置420中的至少一种装置之间可以通过至少一个纸张传输装置100进行纸张传输。

图14示出了本申请实施例的纸张处理系统500的示意性框图。该纸张处理系统500包括打印装置510、处理装置520和至少一个纸张传输装置100，其中，该打印装置510用于打印待处理纸张，该处理装置520用于对该待处理纸张进行处理，该至少一个纸张传输装置100用于在该打印设备510和该处理装置520之间传输该待处理纸张。

在本申请实施例中，通过纸张传输装置100在该打印设备510以及该处理装置520之间传输该待处理纸张，能够实现自动化纸张处理过程，为用户提供方便的自助服务。

可选地，在本申请实施例中，该处理装置可以为盖章装置300、签字装置200和扫描装置中的至少一种装置。

图15示出了本申请实施例的纸张处理方法600，该纸张处理方法600可以由该纸张处理系统400执行。该纸张处理系统400包括打印装置410和签字装置200。

在601中，该纸张处理系统400的打印装置410打印待处理纸张；

在602中，该纸张处理系统400的签字装置200获取用户在该待处理纸张上的签字。

可选地，该打印装置410打印出待处理纸张之后，通过至少一个纸张传输装置100将该待处理纸张传输到该签字装置200，以获取用户在该待处理纸张上的签字。

在本申请实施例中，纸张处理系统中的打印装置与签字装置，可以实现在打印的同时获取真实笔签。同时，可以在获取用户签字的同时，打印用户需要的其它非签字文件，节省处理时间。

可选地，如图16所示，在603中，该纸张处理系统400还可以包括盖章装置300，该盖章装置300可以选取预设印章以及在该待处理纸张的预设盖章位置进行盖章。

可选地，该盖章装置300可以对打印装置410或签字装置200通过至少一个纸张传输装置100传输到该盖章装置300的待处理纸张进行盖章。

可选地，在604中，该纸张处理系统400还可以包括扫描装置420，该扫描装置420可以对进行真实笔签和/或进行盖章之后的待处理纸张进行扫描。

可选地，该扫描装置420可以对盖章装置410或签字装置200通过至少一个纸张传输装置100传输到该扫描装置420的待处理纸张进行盖章。

可选地，在605中，该纸张处理系统400还可以包括装订装置430，该装订装置430可以对包括待处理纸张的多张纸张进行装订。

可选地，该装订装置430可以对打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300或该扫描装置430通过至少一个叠纸传输装置传输到该装订装置430的多张纸张的进行装订。

可选地，在606中，该纸张处理系统400还可以包括暂存装置440，该暂存装置440可以对待处理纸张或包括待处理纸张的多张纸张进行暂存。

可选地，该暂存装置440可以对打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300、扫描装置430或该装订装置430通过至少一个叠纸传输装置传输到该暂存装置440的多张纸张的进行暂存。

可选地，在607中，该纸张处理系统400还可以包括出纸通道450，该出纸通道450将包括待处理纸张的至少一张纸张传输到出纸口，以便于用户从出纸口将取走需要的纸张。

可选地，如果用户在预定时间内没有从该出纸口取走纸张，则该出纸通道450将该纸张传输至出纸暂存箱。

可选地，该出纸通道450可以将该打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300、该扫描装置420或该装订装置430通过至少一个叠纸传输装置传输到该出纸通道450的包括待处理纸张的至少一张纸张传输到出纸口。

可选地，该出纸通道450可以将该打印装置410、该签字装置200、该盖章装置300或该扫描装置420通过至少一个纸张传输装置100传输到该出纸通道450的待处理纸张的纸张传输到出纸口。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图17示出了本申请实施例的纸张处理方法700，该纸张处理方法700由纸张处理系统400执行，该纸张处理系统400包括打印设备410、签字装置200、盖章装置300。该纸张处理方法适用于单张纸，在处理过程中需要进行盖章、不需要进行签字以及不需要进行装订。此处以证明文件为例进行说明。

在701中，打印设备410打印证明文件。

在702中，盖章装置300选取该证明文件需要的印章，在该证明文件上需要盖章的位置进行盖章。

在703中，通过该签字装置200的签字台250的搓纸轮将该证明文件从第一出口传出。

图18示出了本申请实施例的纸张处理方法800，该纸张处理方法800由纸张处理系统400执行，该纸张处理系统400包括打印设备410、签字装置200、盖章装置300、扫描装置420、装订装置430、暂存装置440和出纸通道450。该纸张处理方法800适用于多张纸，在处理过程中部分纸张需要进行盖章/或签字，且需要进行装订。此处以合同为例进行说明，该合同的前3页为待签字纸张、第4页为待签字和待盖章纸张、之后为无需签字和盖章的纸张，该合同包括公司合同和用户合同，该公司合同需要签字，该用户合同可以不签字。

在801中，该打印设备410依次打印公司合同待签字的前3页纸张。

在802中，该打印设备410依次打印公司合同待签字和待盖章的第4页。

在803中，该盖章装置300选取合同需要的印章，在该第4页上需要盖章的位置进行盖章。

在804中，该签字装置200获取用户依次对待签字的4页纸张进行的签字，其中，在一张纸张到位时，该签字门210打开让用户进行签字，签署完成后，则关闭签字门210，将已签字的纸张传输出去，将下一张未签字纸张传到签字台250。

在805中，该扫描装置420对签字后的纸张进行扫描。

在806中，在打印装置410打印完成公司合同的第4页张纸之后，该打印装置410开始打印用户合同，该盖章装置300对该用户合同中待盖章页进行盖章。

在807中，该装订装置430对用户合同进行装订。

在808中，该出纸通道450将装订后的用户合同传输到第二出口，以便于用户领取该用户合同。

可选地，在该用户合同未被领取时，该出纸通道450将该用户合同退回到出纸暂存箱。

在809中，在打印装置410打印完成用户合同之后，该打印装置410开始打印公司合同的剩余部分。

在810中，将打印完成的公司合同的剩余部分与该公司合同的前4页进行合并。

在811中，该装订装置430对该公司合同进行装订。

在812中，该暂存装置440对装订后的该公司合同进行暂存。

此时，可以实现公司合同和用户合同的同时处理，有效提高设备的利用效率，节省用户业务办理的时间。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图19示出了本申请实施例的纸张处理方法900，该纸张处理方法900有纸张处理系统500执行。该纸张处理系统500包括打印装置510、处理装置520和至少一个纸张传输装置100。

在901中，该纸张处理系统500的打印装置510打印待处理纸张；

在902中，该纸张处理系统500的纸张传输装置100将该待处理纸张传输到该处理装置520；

在903中，该处理装置520对该待处理纸张进行处理。

可选地，该处理装置520包括盖章装置300、签字装置200、扫描装置中的至少一种装置。

可选地，该处理装置520中各个处理装置之间可以通过该至少一个纸张传输装置100传输该待处理纸张。

在本申请实施例中，通过至少一个纸张传输装置100在该打印装置510以及该处理装置520之间传输该待处理纸张，能够实现自动化纸张处理过程，为用户提供方便的自助服务。

可选地，如图20所示，在904中，在该处理装置520包括盖章装置300时，该盖章装置300可以选取预设印章以及在该待处理纸张的预设盖章位置进行盖章。

可选地，在905中，在该处理装置520包括签字装置200时，该签字装置200可以获取用户在该待处理纸张上的签字。

可选地，在906中，在该处理装置520包括扫描装置时，该扫描装置可以对进行真实笔签和/或进行盖章之后的待处理纸张进行扫描。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图21示出了包括本申请实施例中的纸张处理系统的管理系统1000。如图21所示，该管理系统1000还包括业务模块1001、数据服务模块1002、存储模块1003、系统管理模块1004、设备监控模块1005、数据分析模块1006、至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500以及至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500对应的监控模块1007。

其中，该业务模块1001包括：合同单元，用于提供合同业务数据与委托合同业务数据；离职单元，用于提供离职证明业务数据；证明单元，用于提供在职证明、户口卡证明、收入证明等业务数据；存储单元，用于归档保存至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500成功办理的电子档。

该数据服务模块1002包括：业务接口服务模块，用于提供业务模块与至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500之间进行数据通信的接口；数据安全模块，用于对业务模块与至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500之间交互的数据的内容进行封装以及权限安全验证；纸张处理系统接口模块，用于至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500获取文档材料纸箱号、文档类型、印章盖章坐标位置、印章类型和文档签字内容识别区域信息；数据接口模块，用于监控至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500办理完成的业务数据，以及上传文档图像与影像数据；系统监控模块，用于实时监控至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500运行状态与耗材使用情况，以及自动发送预警、故障信息的短信或者邮件通知管理员。

该存储模块1003用于至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500在完成业务办理后，保存相关电子档与办理过程的影像纪录，并通过数据接口模块与业务接口服务模块，上传归档至业务模块中的存储单元。

该系统管理模块1004用于用户管理、角色管理、权限管理、机器人配置、短信配置、存储配置、印章配置、文档类型配置、软件中心管理和修改密码。

该设备监控模块1005用于实时监控至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500的工作状态。

该数据分析模块1006用于分析至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500所处理的业务量以及故障进行数据分析。

至少一个纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500对应的监控模块1007用于实时监控纸张处理系统400和/或至少一个纸张处理系统500运行状态与数据，并通过设置短信与邮件两种预警方式，提供设备预警以及故障信息反馈。

应理解，本文中术语“和/或”以及“a或b中的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。