一种自动化纸托摆放系统的制作方法

本发明属于纸托摆放技术领域，具体涉及一种自动化纸托摆放系统。

背景技术：

传统的食品加工或输送中避免不了的使用纸托来对食品进行进一步的保护，在现今的工业自动化的大环境下，传统纸托摆放由料仓取出至输送带表面的模具收集盘内的过程中，纸托摆放效率低，且吸盘容易吸附多张纸托，造成纸托浪费同时影响下一工序的进行。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的自动化纸托摆放系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动化纸托摆放系统，包括输送机与控制机，所述输送机的侧壁活动连接有回转机构，所述回转机构包括回转臂，所述回转臂的两端分别设置有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构，所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接，所述吸盘机构的输入端与控制机的输出端电性连接，还包括辅助气缸，所述辅助气缸的输出移动端与回转机构的主体固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述回转臂的两端设置有压覆机构。

作为本发明的进一步优化方案，所述压覆机构包括固定安装于所述回转臂的两端的弹簧座，所述弹簧座的下出口插入有弹簧销，所述弹簧销的外表面固定连接有压爪固定座，所述压爪固定座的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有压盘，所述压盘呈环形，所述伸缩机构穿过压盘。

作为本发明的进一步优化方案，所述吸盘机构为多头吸盘，所述吸盘机构至少有两个吸盘头。

作为本发明的进一步优化方案，所述输送机的外表面设置有剔除机构，所述剔除机构包括光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述剔除机构还包括支架面板，所述支架面板外表面固定连接有剔除气缸，所述剔除气缸的输出轴固定连接有剔除板件。

作为本发明的进一步优化方案，所述剔除板件与支架面板之间还设置有导向轴。

作为本发明的进一步优化方案，所述输送机的外表面设置有前限位档杆与后限位档杆，所述前限位档杆与后限位档杆的输入端与控制机的输出端电性连接。

本发明的有益效果在于：本发明采用回转臂，两端均连接吸盘机构，极大的提高了厂区的工作效率；且吸盘机构至少采用两个吸盘头，最佳采用三个吸盘头，三个吸盘头便于在吸附纸托时使纸托产生褶皱，防止产生吸附多个纸托的情况出现，该装置设置有压盘，提高纸托与模具收集盘连接，使其稳定性更高，不易被移动中的颠簸以及风力将其吹下，并且该装置还设置有剔除机构，帮助剔除无法持续在输送机表面移动的纸托，防止其进入下一工序后对下一工序的干扰，整个装置结构简单，设计巧妙，便于在自动化纸托摆放系统中的使用，有效的减小了浪费多余纸托的情况发生，同时提高纸托与收集板之间的稳定性，便于工厂各工序稳定运行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1的侧面结构示意图；

图3是本发明剔除机构的结构示意图；

图4是本发明压覆机构的结构示意图。

图中：1、前限位档杆；2、后限位档杆；3、回转机构；31、回转气缸；32、回转臂；4、吸盘机构；5、剔除机构；51、剔除气缸；52、剔除板件；53、导向轴；54、支架面板；6、输送机；7、压覆机构；71、弹簧座；72、弹簧销；73、压爪固定座；74、压盘；75、吸盘气缸；76、固定杆；77、纸托。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-4所示，一种自动化纸托摆放系统，包括输送机6与控制机，所述输送机6的侧壁活动连接有回转机构3，所述回转机构3包括回转臂32，所述回转臂32的两端分别设置有伸缩机构，所述伸缩机构的移动端固定连接有吸盘机构4，所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接，所述吸盘机构4的输入端与控制机的输出端电性连接。所述回转臂32的中心位置设置有回转气缸31，所述回转气缸31的输入端与控制机的输出端电性连接，所述控制机控制回转气缸31的转动；还包括辅助气缸，所述辅助气缸的输出移动端与回转机构3的主体固定连接；所述伸缩机构为伸缩气缸75，控制机可以选用at80s51单片机控制系统控制整个装置各电气件的启动与关闭。

所述回转臂32的两端设置有压覆机构7；所述压覆机构7包括固定安装于所述回转臂32的两端的弹簧座71，所述弹簧座71的下出口插入有弹簧销72，所述弹簧销72的外表面固定连接有压爪固定座73，所述压爪固定座73的外表面固定连接有固定杆76，所述固定杆76的下端固定连接有压盘74，所述压盘74呈环形，所述伸缩机构穿过压盘74；当吸盘机构4将纸托77从料仓吸起时，伸缩气缸75动作，升高纸托77，回转气缸31启动，将纸托77放入至输送机6表面的模具收集盘内后，控制机控制吸盘机构4撤去吸附力，同时，伸缩气缸75收缩，此时，辅助气缸启动，下移，从而使纸托77受压盘74的压覆力，使其与模具收集盘接触更为紧固，图4中回转臂32的一侧为去除压覆机构7后的结构示意图。

所述吸盘机构4为多头吸盘，所述吸盘机构4至少有两个吸盘头，最佳采用三个吸盘头，三个吸盘头同时工作时，其吸附力容易使纸托77的底部产生一定的褶皱，该褶皱可以有效的防止多个纸托77重叠导致吸盘吸附多个纸托77的情况；

所述输送机6的外表面设置有剔除机构5，所述剔除机构5包括光电检测器，所述光电检测器的输出端与控制机的输入端电性连接，该光电检测器为光束遮断式感应器，其型号可以是pb-10ns，也可以采用其他的光电检测器，光电检测器检测模具收集盘表面是否存在纸托77，其发射器与接收器的位置也可以设置相对较高一些的位置，一些纸托77为被压覆至合适位置时，在输送机6的输送至下一工序中容易吹动掉落出收集板，因此需要利用剔除机构5来剔除不合格的纸托77，当其触发光电检测器时，控制机控制剔除气缸51放下剔除板件52，使得不合格的产品顺着剔除板件52滑下输送机6；

所述剔除机构5还包括支架面板54，所述支架面板54外表面固定连接有剔除气缸51，所述剔除气缸51的输出轴固定连接有剔除板件52；

所述剔除板件52与支架面板54之间还设置有导向轴53，导向轴53的作用时防止剔除板件52在上下移动的过程中发生变形的现象；

所述输送机6的外表面设置有前限位档杆1与后限位档杆2，所述前限位档杆1与后限位档杆2的输入端与控制机的输出端电性连接；可以在后限位档杆2与前限位档杆1之间同样设置光电检测器，当模具收集盘进入后限位档杆2与前限位档杆1之间时，两个档杆伸长，也可以根据输送机6的运行速度以及前后物料承载装置的放置距离，来设置恒定频率启动两档杆，确保承载装置位于两档杆之间即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。