一种蛙式货叉移动结构的制作方法

本发明属于储藏机械设备技术领域，涉及一种蛙式货叉移动结构。

背景技术：

随着国内物流行业立体仓库技术的发展，立体仓储系统的密集程度越来越高，对产品的要求也随之增加，旋转货叉伸缩行程不足，旋转半径过大等问题已经无法满足客户需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种蛙式收缩机构，解决旋转货叉伸缩行程不足，旋转半径过大等问题。

本发明的目的在于提供一种蛙式货叉移动结构，能解决特微型轴承套圈沟位测量的问题，且能有效、准确、快速的检测特微型轴承套圈的沟位尺寸。

按照本发明提供的技术方案：一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板；所述蛙式货叉包括安装板和驱动装置，所述安装板中间开有安装腔室，所述安装板中安装左转轴和右转轴，所述左转轴转动安装在所述安装板中，所述左转轴中部位于所述安装腔室，所述左转轴上端露出所述安装板，并固定连接左勾爪悬臂一端，所述左勾爪悬臂另一端安装取货勾爪，所述左转轴中部安装第二从动齿轮，所述右转轴转动安装在所述安装板中，所述右转轴中部位于所述安装腔室，所述右转轴上端露出所述安装板，并固定连接右勾爪悬臂一端，所述右勾爪悬臂另一端安装所述取货勾爪，所述右转轴中部安装第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机竖直安装在所述安装板上，所述驱动电机输出轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述安装腔室中，与所述第一从动齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述物料板上开有滑槽，所述取货勾爪均位于所述滑槽中。

作为本发明的进一步改进，所述左转轴和所述右转轴通过轴承转动安装在所述安装板中。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，结构优化，缩短自身货叉长度，充分利用空间。通过蛙式勾爪勾取物料板，勾爪部分旋转90度，使货物在运行方向移动一段距离。

2、本发明可以弥补旋转货叉行程不足问题，使货叉可以取较长的货物。存储密度高，空间利用率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2的a-a剖视图。

图4为图3的侧视剖视图。

图5为本发明物料板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1-5中，包括安装板1、安装腔室1-1、左转轴2、左勾爪悬臂3、取货勾爪4、第二从动齿轮5、右转轴6、右勾爪悬臂7、第一从动齿轮8、驱动电机9、驱动齿轮10、滑槽11等。

如图1-4所示，本发明是一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板，蛙式货叉包括安装板1和驱动装置，安装板1为中空结构，安装板1中间开有安装腔室1-1，安装板1中安装左转轴2和右转轴6，左转轴2中部位于安装腔室1-1，左转轴2上下部通过轴承转动安装在安装板1中，左转轴2上端露出安装板1，并固定连接左勾爪悬臂3一端，左勾爪悬臂3另一端安装取货勾爪4，左转轴2中部安装第二从动齿轮5，右转轴6中部位于安装腔室1-1，右转轴6上下部通过轴承转动安装在安装板1中，右转轴6上端露出安装板1，并固定连接右勾爪悬臂7一端，右勾爪悬臂7另一端安装取货勾爪4，右转轴6中部安装第一从动齿轮8，第一从动齿轮8与第二从动齿轮5相啮合。

驱动装置包括驱动电机9，驱动电机9竖直安装在安装板1上，驱动电机9输出轴连接驱动齿轮10，驱动齿轮10位于安装腔室1-1中，与第一从动齿轮8相啮合。

如图5所示，物料板上开有滑槽11，两侧的取货勾爪4均位于滑槽11中。

本发明的工作过程如下：

当驱动电机9旋转时，通过驱动齿轮10依次带动第一从动齿轮8和第二从动齿轮5转动，实现第一从动齿轮8和第二从动齿轮5的反向转动，第一从动齿轮8和第二从动齿轮5分别带动左勾爪悬臂3和右勾爪悬臂7进行相向或者背向的转动，利用安装在滑槽11中取货勾爪4带动物料板线性移动。