全自动破包投料站的制作方法

本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种全自动破包投料站。

背景技术：

在食品或者医药行业的生产过程中，通常需要将原料加入料仓或者其他设备进行相应的工艺生产。

现有技术中，原料一般是装在物料袋中，而物料袋包括袋体以及位于袋体中的原料，一般是人工解开物料袋或者用刀片划开物料袋，并将原料加入料仓或者其他设备中。

但是，采用人工打开物料袋的操作方式，存在工作效率低、卫生度不高的缺陷。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种全自动破包投料站，以解决现有技术中人工拆除物料袋存在的工作效率低、卫生度不高的技术问题。

本发明实施例提供一种全自动破包投料站，包括，机架。

料仓，所述料仓设置在所述机架上，且所述料仓具有用于投放物料袋的第一开口以及用于收集所述物料袋中原料的第二开口。

破包装置，所述破包装置包括连接在所述机架上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的切刀，所述第一驱动机构用于驱动所述切刀插入所述第二开口，并沿预设方向在所述第二开口中移动，以破除位于所述料仓中所述物料袋。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述料仓上设置有盖设所述第二开口的托包架，所述托包架包括转动托板以及与所述转动托板连接的第二驱动机构。

所述第二驱动机构设置在所述机架上，且所述第二驱动机构用于带动所述转动托板相对于所述料仓转动，以打开或者关闭所述第二开口。

所述转动托板上设置有沿所述预设方向延伸的第一豁口，所述第一豁口用于穿设所述切刀。

如上所述的全自动破包投料站，其中，转动托板还包括沿所述预设方向设置在所述转动托板两端的两个挡板，每个所述挡板上均设置有沿垂直于所述预设方向延伸的第二豁口。

所述切刀经由所述第二豁口后进入所述第一豁口，并沿预设方向在所述第一豁口中移动。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述料仓包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁以及所述第四侧壁共同围合成具有第一开口和第二开口的容纳腔；

所述第一侧壁上设置有第一连通孔；

所述全自动破包投料站还包括设置在机架上的补气针以及与所述补气针连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述补气针沿垂直于所述第一侧壁的方向穿设所述第一连通孔；

所述补气针设置有中心通孔，所述中心通孔用于与气源连接。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述第一侧壁上还设置有第二连通孔，所述第二连通孔位于所述第一连通孔靠近所述第一开口的一侧。

所述全自动破包投料站还包括设置机架上的插针以及与所述插针连接的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述插针沿垂直于所述第一侧壁的方向穿设所述第二连通孔。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述机架上设置有出料槽，所述出料槽位于所述第二开口沿垂向的底部。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述全自动破包投料站还包括推顶装置。

所述推顶装置包括推顶板以及与所述推顶板连接的第五驱动机构，所述第一侧壁上具有便于所述推顶板穿设的通孔；所述第三侧壁上设置有与所述通孔相对的出口。

所述第五驱动机构用于带动所述推顶板沿着垂直于所述第一侧壁的方向推顶板穿设所述通孔，并将位于料仓内的物料袋从出口处推出。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述全自动破包投料站还包括回收装置，所述回收装置设置在机架靠近所述出口的一侧。

所述回收装置包括回收仓，所述回收仓设置有回收入口，所述回收入口与所述出口相对设置。

所述回收仓内靠近所述回收入口的位置上设置有导出机构，所述导出机构包括能够相对转动的第一导辊和第二导辊，且所述第一导辊与所述第一导辊之间形成有正对所述回收入口的间隙，所述推顶板用于将袋体推入所述间隙中。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述回收装置上还设置有压袋机构，所述压袋机构包括升降剪刀架、连接在所述升降剪刀架一端的压板以及用于驱动升降剪刀架沿垂向移动的第六驱动机构，所述压板用推动物料袋。

如上所述的全自动破包投料站，其中，所述全自动破包投料站还包括除尘装置，所述除尘装置与所述料仓相连通，用于净化位于所述料仓内粉尘或者颗粒。

本发明实施例提供的全自动破包投料站，包括机架、设置在机架的料仓以及破包装置，其中，料仓具有用于投放物料袋的第一开口以及用于收集物料袋中原料的第二开口；破包装置包括连接在机架上的第一驱动机构以及与第一驱动机构连接的切刀，第一驱动机构用于驱动切刀插入第二开口，并沿预设方向在第二开口中移动，以破除位于料仓中物料袋。本发明通过第一驱动机构、切刀的设置可以对位于料仓内物料袋进行破除，提高工作效率的同时也避免因手动拆包过程携带的污染物进入原料中，降低原料的卫生度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本发明实施例提供的全自动破包投料站的立体图

图2是本发明实施例提供的全自动破包投料站内部结构的立体图；

图3是本发明实施例提供的全自动破包投料站局部放大图；

图4是本发明实施例提供的全自动破包投料站主视图；

图5是本发明实施例提供的全自动破包投料站的内部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的全自动破包投料站的左视图；

图7是本发明实施例提供的全自动破包投料站的俯视图。

附图标记说明：

10：机架；101：出料槽；

102：防护罩；20：料仓；

201：第一开口；202：第一侧壁；

2021：第一连通孔；2022：第二连通孔；

2023：通孔；30：破包装置；

301：切刀；302：第一驱动机构；

40：托包架；401：转动托板；

402：第二驱动机构；403：挡板；

404：第一豁口；405：第二豁口；

406：转轴；407：曲柄；

408：减重孔；50：补气针；

501：第三驱动机构；60：插针；

601：第四驱动机构；70：推顶装置；

701：推顶板；702：第五驱动机构；

80：回收装置；801：回收仓；

802：第一导辊；803：第二导辊；

804：升降剪刀架；805：第六驱动机构；

806：回收出口；807：防护板；

90：除尘装置；100：筛分装置；110：皮带传动机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而仅仅表示本发明的选定实施方式。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是本发明实施例提供的全自动破包投料站的立体图；图2是本发明实施例提供的全自动破包投料站内部结构的立体图；图3是本发明实施例提供的全自动破包投料站局部放大图；图4是本发明实施例提供的全自动破包投料站主视图；图5是本发明实施例提供的全自动破包投料站的内部结构示意图；图6是本发明实施例提供的全自动破包投料站的左视图；图7是本发明实施例提供的全自动破包投料站的俯视图。

请参考图1至图7，本发明实施例提供了一种全自动破包投料站，包括：机架10、设置在机架10的料仓20以及破包装置30，其中，料仓20具有用于投放物料袋的第一开口201以及用于收集物料袋中原料的第二开口；破包装置30包括连接在机架10上的第一驱动机构302以及与第一驱动机构302连接的切刀301，第一驱动机构302用于驱动切刀301插入第二开口，并沿预设方向在第二开口中移动，以破除位于料仓20中物料袋。

具体的，全自动破包投料站可以应用于工程技术领域，尤其是可以应用于食品或者医药，对物料袋进行破包，其中，物料袋可以包括袋体以及位于袋体内原料。在本实施例中，预设方向可以为第一开口201的长度方向，请参考图7中箭头方向即为预设方向。

参考图1、图2、图4，全自动破包投料站可以包括机架10，机架10可以固定在地面上，或者可移动设置在地面上。机架10可以为常规的框架机构，主要作为料仓20、破包装置30或者其他部件的安装载体。

料仓20可以用于承载物料袋，料仓20可以具有第一开口201和第二开口，其中，第一开口201可以设置料仓20的顶部，用于将物料袋从第一开口201处投放至料仓20中，至于第一开口201的大可以根据实际情况进行设计，可以理解的，在此过程中，可以人工投放，也可以自动投放，比如，在机架10上设置一皮带传动机构110，皮带传动机构110的一端位于第一开口201的上方，可以实现自动上料，提高工作效率的同时也可以避免人为因素带来的杂质污染的风险。进一步，第一开口201上还罩设有防护罩102，可以避免在破包过程粉尘溢出污染工作环境。

另外，第二开口可以设置在料仓20的底板上也可以是去除整个料仓20的底板所形成的开口，第二开口用于收集物料袋中的原料；再者，料仓20的形状可以有多种选择，比如圆柱形、方形或者锥形，优选地，料仓20的形状可以锥形，便于原料的下落。

破包装置30包括第一驱动机构302和切刀301，其中第一驱动机构302可以设置在机架10上，第一驱动机构302的输出端与切刀301连接，驱动切刀301插入第二开口，并沿预设方向在第二开口中移动，以破除位于料仓20中物料袋，其中，切刀301与第一驱动机构302之间可以通过切刀301架进行连接，便于切刀301的安装，另外，第一驱动机构302可以伺服电机，便于对切刀301的移动速率进行调节。

在本实施例中，需要对物料袋进行破包时，可以将物料袋放置在皮带输送机构上，通过皮带的传输将物料袋从第一开口201处投放至料仓20中，启动第一驱动机构302，第一驱动机构带动切刀301插入第二开口中，使得切刀301沿着预设方向在第二开口中移动，以将物料袋的底部划开，完成物料袋的自动破包工序。

本实施例提供的破包装置30，包括机架10、设置在机架10的料仓20以及破包装置30，其中，料仓20具有用于投放物料袋的第一开口201以及用于收集物料袋中原料的第二开口；破包装置30包括连接在机架10上的第一驱动机构302以及与第一驱动机构302连接的切刀301，第一驱动机构302用于驱动切刀301插入第二开口，并沿预设方向在第二开口中移动，以破除位于料仓20中物料袋。通过第一驱动机构302、切刀301的设置可以对位于料仓20内物料袋进行破除，提高工作效率的同时也避免因手动拆包过程携带的污染物进入原料中，降低原料的卫生度。

进一步地，在另一个实施例中，请参考图3，料仓20上设置有盖设第二开口的托包架40，托包架40包括转动托板401以及与转动托板401连接的第二驱动机构402；第二驱动机构402设置在机架10上，且第二驱动机构402用于带动转动托板401相对于料仓20转动，以打开或者关闭第二开口；转动托板401上设置有沿预设方向延伸的第一豁口404，第一豁口404用于穿设切刀301。

具体地，为了便于原料的收集，第二开口的尺寸可以与料仓20的内腔相一致，那么就需要在第二开口处设置可以打开或者关闭第二开口的托包架40，当物料从第一开口201下落至料仓20中，托包架40可以盖设在第二开口上，防止没有破包的物料袋沿着第二开口滑落，此时托包架40起到支撑的作用，当破包装置30完成破包工序时，托包架40打开第二开口，使得原料经由第二开口落入收集装置或者筛分装置100。

托包架40可以包括转动托板401以及与转动托板401连接的第二驱动机构402，其中，转动托板401可以通过转轴406连接在料仓20上，转轴406的一端可以通过曲柄407与设置在机架10上的第二驱动机构402连接，以使得第二驱动机构402带动转动托板401绕转轴406的轴线方向进行转动以打开或者关闭第二开口；示例性地，为了保证转动托板401的转动平稳性，机架10上还可以相对设置轴承座和位于轴承座内轴承，转轴406的两端可以穿设于轴承中。

进一步地，转动托板401上设置有沿预设方向延伸的第一豁口404，第一豁口404可以便于切刀301穿设，这样可以使得切刀301的一部分位于料仓20内，在第一驱动机构302的带动下可以对物料袋进行破除。其中，第一豁口404的宽度可以有多种选择，具体地可以根据切刀301及切刀301架的尺寸进行设计；第一豁口404的长度可以与转动托板401的长度相一致，这样在投放物料袋的过程中，可以将切刀301移除料仓20，防止物料在下落过程中因重力冲击而损坏切刀301。

进一步地，作为转动托板401的一个优选地实施方式，转动托板401还包括两个挡板403，两个挡板403沿预设方向设置在转动托板401的两端，每个挡板403上均设置有沿垂直于预设方向延伸的第二豁口405；切刀301经由第二豁口405后进入第一豁口404，并沿预设方向在第一豁口404中移动。

具体地，转动托板401还包括两个挡板403，其中，两个挡板403可以沿预设方向设置在转动托板401的两端，可以起到增强转动托架的稳固性，另外，挡板403与转动托板401之间可以为一体成型也可以是通过焊接的方式连接在一起，再者，挡板403与转动托板401之间可以具有预设夹角，优选地，预设夹角为90度，这样便于加工制作。另外，挡板的形状可以为方形也可以为三角形。

挡板403上还具有沿垂直于预设方向延伸的第二豁口405，第二豁口405与第一豁口404相互连通，切刀301就可以先通过第二豁口405后进入第一豁口404中，并在第一豁口404中移动，以将物料袋的底部划开，实现破包功能。

挡板403上还可以设置多个减重孔408，可以减轻转动托架的重量，减重孔的形状可以为圆形、方形或者三角形。

进一步地，料仓20包括依次连接的第一侧壁202、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，第一侧壁202、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁共同围合成具有第一开口201和第二开口的容纳腔；第一侧壁202上设置有第一连通孔2021；全自动破包投料站还包括设置在机架10上的补气针50以及与补气针50连接的第三驱动机构501，第三驱动机构501用于驱动补气针50沿垂直于第一侧壁202的方向穿设第一连通孔2021；补气针50设置有中心通孔，中心通孔用于与气源连接。

作为料仓20的一个优选的实施方式，料仓20可以包括顺次连接第一侧壁202、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁，上述四者围合成上下贯通的腔体，即，第一侧壁202、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁的顶部形成第一开口201；第一侧壁202、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁的底部形成有第二开口。第一侧壁202上具有第一连通孔2021，第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁图中未示出，上述四者以逆时针的方向顺次连接。

为了提高破包的速率以及原料落料的顺畅性，参考图5，全自动破包投料站还包括补气针50以及与补气针50连接的第三驱动机构501，补气针50可以设置在机架10上，且补气针50设置有中心通孔，气源可以与中心通孔连接，用于向袋体内充填气体；其中，补气针50的个数可以有多个，多个补气针50可以沿预设方向间隔的分布机架10上，也可以沿着料仓20的圆周的方向设置机架10上。

当物料袋落入托包架40时，补气针50在第三驱动机构501的带动下，可以沿着垂直于第一侧壁202的方向穿设第一连通孔2021，使得补气针50插入物料袋中，通过补气针50向袋体内充填气体，使得袋体膨胀，然后通过第一驱动机构302带动切刀301沿着第一豁口404，对物料袋进行破包。

进一步地，第一侧壁202上还设置有第二连通孔2022，第二连通孔2022位于第一连通孔2021靠近第一开口201的一侧；全自动破包投料站还包括设置机架10上的插针60以及与插针60连接的第四驱动机构601，第四驱动机构601用于驱动插针60沿垂直于第一侧壁202的方向穿设第二连通孔2022。

具体地，全自动破包投料站还包括插针60，插针60可以对物料袋起到固定支撑作用，其中，插针60设置在机架10上，并位于料仓20的外部，示例性地，插针60位于料仓20的左侧，因此就需要在第一侧壁202上设置连通孔，插针60在第四驱动机构601的带动下可以沿着垂直于第一侧壁202的方向穿设第二通孔后进入物料袋中，对物料袋进行支撑。

另外，插针60可以位于补气针50上方也可以为位于补气针50的下方，而对于插针60的个数可以多种选择，可以通过多个插针60的设计，增强物料袋在破包的过程中平稳性，多个插针60沿预设方向间隔设置在机架10上，也可以围绕料仓20的圆周方向设置在机架10上。

当物料袋落入托包架40时，首先补气针50在第三驱动机构501的带动下，可以沿着垂直于第一侧壁202的方向穿设第一连通孔2021，使得补气针50插入物料袋中，通过补气针50向袋体内充填气体，使得袋体膨胀，等待补气一定时间后，第三驱动机构501带动插针60沿着垂直于第一侧壁202的方向穿设第一连通孔2021，使得插针60插入物料袋中，以起到固定支撑的功能，然后通过第一驱动机构302带动切刀301沿着第一豁口404，对物料袋进行破包。

进一步地，机架10上设置有出料槽101，出料槽101位于第二开口沿垂向的底部，出料槽101的设计对物料起到导向作用，其中，出料槽101的形状可以为圆柱形、圆锥形或者梯形，优选地，出料槽101为上大下小的梯形结构，出料槽101靠近第二开口的位置一端可以通过螺栓固定在机架10上，出料槽101的侧壁相当于滑道，原料可以通过出料槽101的侧壁滑移下来，提高了落料速度；另外，出料槽101的出口相处可以连接收集盒也可以连接筛分装置100，当原料颗粒状时，可以通过筛分装置100对原料进行筛分处理，而筛分装置100可以为现有技术中结构，比如，包括筒体以及设置在筒体内多个筛网。

在物料下落至出料槽101的过程中，同时启动气源，通常补气针50向袋体内通入气体，可以辅助下落位于袋体内残余原料，待通气完成之后，补气针50在第三驱动机构501的带动下撤回、托包架40在第一驱动机构302的带动下关闭第二开口，至此完成整个破包工序。

进一步地，全自动破包投料站还包括推顶装置70；推顶装置70包括推顶板701以及与推顶板701连接的第五驱动机构702，第一侧壁202上具有便于推顶板701穿设的通孔2023；第三侧壁上设置有与通孔2023相对的出口；第五驱动机构702用于带动推顶板701沿着垂直于第一侧壁202的方向推顶板701穿设通孔，并将位于料仓20内的物料袋从出口处推出。

具体地，待破包及出料完成之后，袋体仍然位于料仓20内，为了将袋体推离至料仓20的外面，全自动破包投料站还包括推顶装置70。

请参照图5所示，推顶装置70可以包括推顶板701以及与推顶板701连接的第五驱动机构702，推顶板701可以设置机架10上，并位于料仓20的一侧，示例性地，本实施例中，将推顶板701设置在第一侧壁202的右侧，并位于插针60的下方，第一侧壁202上设置有便于推顶板701穿设通孔，与第一侧壁202相对设置的第三侧壁上设置有与通孔相对的出口，第五驱动机构702可以带动推顶板701沿垂直于第一侧壁202的方向移动，以穿设通孔，使得推顶板701背离第五驱动机构702的端部与袋体相抵，进而带动袋体沿垂直于第一侧壁202的方向移动，以将袋体推离至出口外，被推离至出口外的袋体可以人工进行收捡或者设置回收装置80自动收捡。

另外，推顶板701背离第五驱动机构702的端部可以设置多个凸起部，使得推顶板701的端部成锯齿状，这样可以增加推顶板701与袋体之间的摩擦力，便于推袋工序的进行。

待破包工序完成之后，第五驱动机构702带动推顶板701运动，使得推顶板701的端部与袋体相抵，继续运动，推顶板701运行一定距离时，插针60在第四驱动机构601的带动下撤回，完成插针60固定支撑的功能，同时，推顶板701将袋体从出口处推离料仓20，推顶板701在第五驱动机构702的带动下，经由出口、通孔撤回，完成推顶工序。

进一步地，全自动破包投料站还包括回收装置80，回收装置80设置在机架10靠近出口的一侧；回收装置80包括回收仓801，回收仓801设置有回收入口，回收入口与出口相对设置；回收仓801内靠近回收入口的位置上设置有导出机构，导出机构包括能够相对转动的第一导辊802和第二导辊803，且第一导辊802与第一导辊802之间形成有正对回收入口的间隙，推顶板701用于将袋体推入间隙中。

具体地，为了便于对袋体的回收，使得工作环境更加整洁，本实施例提供的全自动破包投料站还包括回收装置80，其中，回收装置80可以设置在机架10的一侧，并靠近出口设置。

回收装置80可以包括回收仓801，回收仓801可以直接设置在机架10上也可以单独设置支架上，优选地，支架上设置有滚轮，回收装置80可以自由移动，这样回收装置80可以应用于全自动破包投料站上也可以应用到其他设备上，增大了回收装置80的使用范围。回收装置80还可以包括防护板807，通过防护板807保护回收装置80，避免外界的物体碰撞到回收装置内的其他部件。

回收仓801设置有回收入口，且回收入口可以与出口相对设置，这样推顶装置70可以将袋体经由出口和回收入口送至回收仓801中，避免袋体直接散落至工作环境中，提高了整洁度。

进一步地，参考图6，回收仓801内还设置有导出机构，导出机构包括能够相对转动第一导辊802和第二导辊803，第一导辊802和第二导辊803可以分别连接动力机构，通过动力机构的转向不同实现第一导辊802和第二导辊803的相对转动。

第一导辊802和第二导辊803之间可以形成间隙，间隙与回收入口位于同一平面上，推顶板701将袋体推入间隙中，第一导辊802和第二导辊803相对转动将袋体滚动带离料仓20，其中，第一导辊802和第二导辊803的形状可以有多种选择，比如：圆柱形；又比如：第一导辊802和第二导辊803上均形成有多个环形凸起，多个环形凸起沿着第一导辊802或者第二导辊803的轴线方向间隔分布，使得第一导辊802与第二导辊803之间的间隙呈锯齿状，这样可以保证出袋的顺畅性。

可以理解地，为了达到落料完毕后的袋体从料仓内取出的目的，可以采取用真空吸盘和反吹装置或者抓手来代替导出机构和推顶装置。

进一步地，回收装置80上还设置有压袋机构，压袋机构包括升降剪刀架804、连接在升降剪刀架804一端的压板以及用于驱动升降剪刀架804沿垂向移动的第六驱动机构805，压板用推动物料袋的袋体。

具体地，回收装置80还可以包括压袋机构，压袋机构可以完全设置在回收仓801内也可以部分设置在回收仓801，示例性地，压袋机构包括升降剪刀架804，升降剪刀架804可以固定在回收仓801的顶部，并在回收仓801的顶部开设用于升降剪刀架804穿设的进口，便于升降剪刀架804穿设至回收仓801内；升降剪刀架804位于回收仓801内的一端上连接有压板，当第六驱动机构805带动升降剪刀架804沿垂向移动时，压板会与位于回收仓801内袋体接触，将袋体压向回收仓801的底部，可以在回收仓801的底部设置有回收出口806，在回收出口806套设垃圾袋，这样袋体可以被推至垃圾袋进行集中处理。

整个的工艺过程为：首先通过皮带传动机构110将物料袋投放至料仓20中，物料袋掉落至托包架40上，补气针50在第三驱动机构501的带动伸入料仓20中并插入物料袋内进行充气待补气一段时间后，插针60在第四驱动机构601的带动下伸入料仓20并插入物料袋中，此时第一驱动机构302带动切刀301沿着第一豁口404进行移动，对物料袋的底部进行破除，然后托包架40进行翻转以打开第二开口，使得物料沿着出料槽101进入筛分装置100中，在下料的过程中，气针继续向物料袋内补充气体，补充一段时间后，气针沿着垂直于第一侧壁202的方向撤出料仓20中，完成了整个破包运动；等待原料全部下落完毕后，推顶板701在第五驱动机构702带动下沿着垂直于第一侧壁202的方向进入料仓20中，把袋体推送至出口通过导出机构的滚动下使得袋体进入回收装置80中，在推顶板701运动过程，插针60撤回，最后通过压袋装置将袋体挤压收集到垃圾袋中。

进一步地，全自动破包投料站还包括除尘装置90，除尘装置90与料仓20相连通，用于净化位于料仓20内粉尘或者颗粒。

具体地，机架10上还设置有除尘装置90，除尘装置90通过管道与料仓20连接，使得料仓20内粉尘进入除尘装置90进行净化，其中除尘装置90可以包括风机、净化箱以及设置在净化箱内过滤装置，风机可以把料仓20中粉尘或者颗粒引至净化箱中，并通过过滤装置对粉尘或者颗粒进行净化，其中过滤装置包括滤芯以及第七驱动机构，第七驱动机构用于带动滤芯上下运动，使得位于滤芯内颗粒在运动过程中，震动回落至出料槽101中，避免了原料的损失。而净化完毕后气体经由排气口排出，可以理解的，在全自动破包投料站的整个工作过程中，除尘装置90始终处于工作状态中，以吸收破包过程中所产生的粉尘。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在以上描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。