一种卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统的制作方法

本发明涉及卷钢技术领域，具体涉及一种卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统。

背景技术：

卡洛塞尔卷取机有穿带芯轴和卷取芯轴两个可涨缩芯轴，在一卷生产结束后，钢卷有时无法从卷取芯轴上卸下，常见原因有：1、卷取过程中钢卷径向压力较大，卷取芯轴胀缩机构液压系统出现故障，扇形板产生轴向移动而缩径。2、卷取结束后，扇形板和卷筒轴间润滑不够发生摩擦而出现卡阻，导致无法缩径。一旦出现以上情况，传统的做法是操作工将带钢从芯轴上一层层切割下来，劳动强度大，效率低，存在一定的安全风险。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统，包括卡洛塞尔卷取机转盘、安装在卡洛塞尔卷取机转盘上的穿带芯轴和卷取芯轴，所述卷取芯轴上设有钢卷，自动倒卷系统采用自动倒卷装置将钢卷从卷取芯轴转移到穿带芯轴上；

自动倒卷装置设有供驱动小车移动的导轨，驱动小车上一体连接有支撑架，支撑架上端连接有框架，框架包括两个立柱、摆动导板旋转轴和横担，立柱上转动安装有摆动导板，摆动导板上设有摆动导板位置监测装置，摆动导板上通过滑槽连接有伸缩导板，伸缩导板上设有伸缩导板位置监测装置。

具体的是，所述立柱对称设置且立柱上相对位置设有孔，孔内安装有连接摆动导板旋转轴的滚动轴承，摆动导板旋转轴上连接摆动导板上部，摆动导板下部转动连接摆动导板液压缸，摆动导板液压缸通过销轴连接横担上设有的摆动导板液压缸支撑端。

具体的是，所述摆动导板液压缸后端部设有摆动导板位置监测装置，摆动导板位置监测装置采用位置传感器时在摆动导板液压缸的活塞侧内置有磁环，位置传感器的磁尺穿过磁环固定在活塞侧内，摆动导板位置监测装置采用角度编码器时，角度编码器安装在摆动导板旋转轴的轴心上，用于监测摆动导板的位置从而准确定位。

具体的是，所述伸缩导板前端部固定有铲刀，伸缩导板下部转动连接有伸缩导板液压缸一端，伸缩导板液压缸的活塞杆通过锁销连接在摆动导板中间，用于伸缩导板沿锁销轴向旋转。

具体的是，所述伸缩导板液压缸后端部设有伸缩导板位置监测装置，伸缩导板位置监测装置采用位置传感器时在伸缩导板液压缸的活塞侧内置有磁环，位置传感器的磁尺穿过磁环固定在活塞侧内，伸缩导板位置监测装置采用拉绳编码器时，拉绳编码器安装在伸缩导板液压缸上，用于监测伸缩导板的位置从而准确定位。

具体的是，所述驱动小车设有驱动驱动小车前轮的变频电机，变频电机上安装有位置编码器或者在驱动小车上安装有激光测距仪，用于驱动小车的测距以及确定准确位置。

具体的是，所述框架通过螺栓固定到支撑架上。

具体的是，所述自动倒卷系统在l1级实现，发生无法卸卷的情况后，驱动小车沿导轨开到卷取芯轴中间位置，并根据卷取芯轴上钢卷卷径，计算摆动导板和伸缩导板目标位置，摆动导板液压缸和伸缩导板液压缸分别控制摆动导板和伸缩导板到位后，卷取芯轴反向旋转，钢卷头通过摆动导板和伸缩导板穿入到穿带芯轴并建立张力，建立张力后摆动导板和伸缩导板缩回，驱动小车退回原始位置，卷取芯轴和穿带芯轴反向旋转，将卷取芯轴上的钢卷转移到穿带芯轴，完成卸卷实现自动倒卷。

本发明具有以下有益效果：

本发明设计的自动倒带系统解决了卷取芯轴上的钢卷无法快速卸下的问题，实现了钢卷从卷取芯轴快速转移到穿带芯轴上进行卸卷；本发明自动化操作，大大降低操作工的劳动强度，实现带张力卷取，钢卷不会受到任何损失，减少了带钢浪费，提高了劳动效率，较传统4个小时的处理时间，该方法仅需要半小时。

附图说明

图1是卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统的使用结构示意图。

图2是卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统的结构示意图。

图3是卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统的框架结构示意图。

图中：1-卡罗塞尔卷取机转盘；2-穿带芯轴；3-自动倒卷装置；4-钢卷；5-卷取芯轴；6-导轨；7-驱动小车；8-支撑架；9-框架；10-摆动导板；11-摆动导板液压缸；12-摆动导板位置监测装置；13-伸缩导板；14-伸缩导板液压缸；15-伸缩导板位置监测装置；16-铲刀；17-摆动导板旋转轴；18-横担；19-摆动导板液压缸支撑端；20-立柱。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种卡洛塞尔卷取机自动倒卷系统，包括卡洛塞尔卷取机转盘1、安装在卡洛塞尔卷取机转盘1上的穿带芯轴2和卷取芯轴5，卷取芯轴5上设有钢卷4，自动倒卷系统采用自动倒卷装置3将钢卷4从卷取芯轴5转移到穿带芯轴2上；自动倒卷装置3设有供驱动小车7移动的导轨6，驱动小车7上一体连接有支撑架8，支撑架8上端通过螺栓固定连接有框架9，框架9包括两个立柱20、摆动导板旋转轴17和横担18，立柱20上转动安装有摆动导板10，摆动导板10上设有摆动导板位置监测装置12，摆动导板10上通过滑槽连接有伸缩导板13，伸缩导板13上设有伸缩导板位置监测装置15。

立柱20对称设置且立柱20上相对位置设有孔，孔内安装有连接摆动导板旋转轴17的滚动轴承，摆动导板旋转轴17上连接摆动导板10上部，摆动导板10下部转动连接摆动导板液压缸11，摆动导板液压缸11通过销轴连接横担18上设有的摆动导板液压缸支撑端19，摆动导板液压缸支撑端19的中间留有圆孔，通过销子插入锁销和圆孔实现摆动导板液压缸11的固定，并能够沿轴向摆动。摆动导板液压缸11后端部设有摆动导板位置监测装置13，摆动导板位置监测装置13采用位置传感器时在摆动导板液压缸11的活塞侧内置有磁环，位置传感器的磁尺穿过磁环固定在活塞侧内，摆动导板位置监测装置13采用角度编码器时，角度编码器安装在摆动导板旋转轴17的轴心上，用于监测摆动导板10的位置从而准确定位。

伸缩导板13前端部固定有铲刀16，铲刀16通过焊接的方式固定在伸缩导板13上，伸缩导板13下部转动连接有伸缩导板液压缸14一端，伸缩导板13通过滑槽固定在摆动导板10的上方，伸缩导板液压缸14的活塞杆锁销固定在伸缩导板13的正下方，伸缩导板液压缸14锁销固定在摆动导板10下方横向的中间位置，且可以沿轴向旋转，用于伸缩导板13沿锁销轴向旋转。伸缩导板液压缸14后端部设有伸缩导板位置监测装置15，伸缩导板位置监测装置15采用位置传感器时在伸缩导板液压缸14的活塞侧内置有磁环，位置传感器的磁尺穿过磁环固定在活塞侧内，伸缩导板位置监测装置15采用拉绳编码器时，拉绳编码器安装在伸缩导板液压缸14上，用于监测伸缩导板13的位置从而准确定位。

驱动小车7设有驱动驱动小车7前轮的变频电机，变频电机上安装有位置编码器或者在驱动小车7上安装有激光测距仪，用于驱动小车7的测距以及确定准确位置。

本发明的工作过程如下：驱动小车7带着自动倒卷装置沿导轨6自动运行到卷取芯轴5的中间位置，穿带芯轴2膨胀，做好穿带准备；l1自动控制系统根据卷取芯轴5上钢卷4卷径大小计算出摆动导板液压缸11和伸缩导板液压缸14伸出的距离，然后执行顺序位置控制，先使摆动导板10摆动到位后，再将伸缩导板13伸出到位，此时铲刀16正好和卷取芯轴5上的钢卷4接触，正向转动卷取芯轴5，让钢卷头落到铲刀16上，然后反向转动卷取芯轴5，将钢卷头通过摆动导板10和伸缩导板13穿带到穿带芯轴2，在穿带芯轴2卷取3到5圈后，建立张力后伸缩导板13缩回，摆动导板10落下，驱动小车7返回到原始位置；自动倒卷系统在穿带芯轴2和卷取芯轴5间建立张力，然后两个芯轴以相同的线速度反向旋转，直到将卷取芯轴5上的钢卷完全转移到穿带芯轴2上，利用自动倒卷系统完成卸卷。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。