一种平皮带牵引机的制作方法

本发明涉及牵引机领域，具体涉及一种平皮带牵引机。

背景技术：

在进行海缆的收缆、放缆工作过程中需要使用到平皮带牵引机进行牵引，但是现有的平皮带牵引机在使用时仍存在一定缺陷，首先，由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机，从而导致牵引机的生产成本较高。

公开号为：cn204057451u的专利公开了一种履带式牵引机，与本申请相比，无法解决本申请提出的：现有的平皮带牵引机在使用时由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机，从而导致牵引机的生产成本较高的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种平皮带牵引机，可以解决现有的平皮带牵引机在使用时由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机，从而导致牵引机的生产成本较高的问题。

本发明保护牵引结构形式，即一个主电机带动同步带轮和传动轴驱动两个减速器，实现牵引的正反向牵引；

保护气缸压紧和放松装置，即通过气缸的伸缩去驱动连杆机构，通过连杆机构驱动平皮带以达到牵引平皮带的夹紧和放松，并始终自动对中；

保护链条涨紧形式，即通过气缸推动链轮将链条拱起达到涨紧的目的。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种平皮带牵引机，包括支架、上履带和下履带，所述上履带和下履带对称设置，所述上履带和下履带一端均安装有一个左轮，且所述上履带和下履带另一端均安装有一个右轮，与下履带相连接的左轮、右轮的中部均连接有一根转轴，所述转轴的同一端各自连接有一个减速机，两个所述减速机之间设置有一根传动轴相连接，所述传动轴一侧安装有一个固定在支架上的电机，所述电机的驱动轴与位于传动轴上的同步带轮之间通过一根同步带相连接，所述上履带上方、所述下履带下方中部均安装有一个固定在支架上的涨紧机构，所述上履带与下履带之间安装有若干个固定在支架上的夹紧机构；

两个所述涨紧机构均包括顶部气缸、气动杆、牵引杆，所述顶部气缸固定在支架上，且所述顶部气缸侧壁上连接有和牵引轮一根气动杆，所述气动杆一端轴连接一根倾斜设置的牵引杆，所述牵引杆一端轴连接一根连杆，所述连杆一端轴连接一个牵引轮，其中一个所述牵引轮与上履带的内壁相接触，另一个所述牵引轮与下履带的内壁相接触，两个所述牵引轮两侧均设置有一个限位轮，靠近上履带的两个限位轮与上履带的外壁相接触，且靠近上履带的两个限位轮位于同一水平直线上，靠近下履带的两个限位轮与下履带的外壁相接触，且靠近下履带的两个限位轮位于同一水平直线上；

每个所述夹紧机构均包括底部气缸、下压板和上压板，所述底部气缸通过一根丝杆连接下压板，所述下压板顶部与下履带的内壁相接触，所述底部气缸通过另一根丝杆连接上压板，所述上压板底部与上履带的内壁相接触。

优选的，所述上履带和下履带均由一根链条和位于链条上的若干个均匀分布的橡胶块构成。

优选的，所述牵引轮通过气动杆、牵引杆、连杆与上履带、下履带之间活动连接，连杆与牵引杆之间连接的轴与支架之间相连接，且牵引轮在活动时从牵引轮初始位置往顶部气缸方向活动。

优选的，所述上压板、下压板之间通过各自连接的丝杆活动连接。

优选的，所有的所述上压板底部保持平行，所有的下压板顶部保持平行。

优选的，两个所述减速机通过一根传动轴与电机之间传动连接，且电机启动时其中一个减速机与传动轴之间脱开，另一个减速机与传动轴之间相对接。

优选的，该种平皮带牵引机的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将需要牵引的海缆放在上履带与下履带之间，随后启动夹紧机构、涨紧机构来对牵引机进行调节，启动底部气缸来调整上压板、下压板之间的间距，底部气缸通过一根丝杆的伸缩来带动下压板沿竖直方向上下移动，底部气缸通过另一根丝杆的伸缩来带动上压板沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板同步移动，所有的下压板同步移动，实现对海缆的夹紧，利用顶部气缸驱动气动杆伸长，从而带动牵引杆绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，牵引杆在绕轴转动的过程中带动牵引轮也绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，并且牵引轮的活动方向为从左轮往顶部气缸方向倾斜活动，使得上履带、下履带被拱起，达到对履带进行涨紧的目的；

步骤二：对减速机与传动轴进行调整，当牵引机需要正向牵引时，将传动轴与其中一个减速机相连接，另一个减速机置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴与另一个减速机相连接，原先正向牵引时的减速机置空，未连接驱动的上履带被下履带、海缆牵引着而转动，从而使得海缆在两个履带的夹紧转动带动下被牵引。

本发明的有益效果为：由于夹紧机构的存在，使得上压板、下压板之间的间距能够通过启动底部气缸来进行调整，当底部气缸启动时，底部气缸通过一根丝杆的伸缩来带动下压板沿竖直方向上下移动，底部气缸通过另一根丝杆的伸缩来带动上压板沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板同步移动，所有的下压板同步移动，保持上履带与下履带之间始终对中，从而实现对海缆的夹紧，并且夹紧机构的存在使得履带与海缆之间的接触面积增加，有效提升摩擦力，从而能够有效防止在牵引海缆的过程中海缆与履带之间打滑的情况，同时夹紧机构的存在，使得未连接驱动的上履带能够被下履带、海缆牵引着而转动，从而实现一个电机即可驱动整个牵引机运作，并且当牵引机需要正向牵引时，将传动轴与其中一个减速机相连接，另一个减速机置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴与另一个减速机相连接，原先正向牵引时的减速机置空，从而实现一个电机即可驱动整个牵引机正反转的功能；

由于涨紧机构的存在，使得上履带、下履带的张力能够通过启动顶部气缸来进行调整，利用顶部气缸驱动气动杆伸长，从而带动牵引杆绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，牵引杆在绕轴转动的过程中带动牵引轮也绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，并且牵引轮的活动方向为从左轮往顶部气缸方向倾斜活动，使得上履带、下履带被拱起，达到对履带进行涨紧的目的。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底部结构示意图；

图中：1、支架；2、上履带；3、下履带；4、夹紧机构；5、涨紧机构；6、左轮；7、右轮；8、顶部气缸；9、气动杆；10、牵引杆；11、牵引轮；12、限位轮；13、底部气缸；14、丝杆；15、下压板；16、上压板；17、电机；18、同步带；19、同步带轮；20、传动轴；21、减速机；22、转轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种平皮带牵引机，包括支架1、上履带2和下履带3，上履带2和下履带3对称设置，上履带2和下履带3一端均安装有一个左轮6，且上履带2和下履带3另一端均安装有一个右轮7，与下履带3相连接的左轮6、右轮7的中部均连接有一根转轴22，转轴22的同一端各自连接有一个减速机21，两个减速机21之间设置有一根传动轴20相连接，传动轴20一侧安装有一个固定在支架1上的电机17，电机17的驱动轴与位于传动轴20上的同步带轮19之间通过一根同步带18相连接，上履带2上方、下履带3下方中部均安装有一个固定在支架1上的涨紧机构5，上履带2与下履带3之间安装有若干个固定在支架1上的夹紧机构4；

两个涨紧机构5均包括顶部气缸8、气动杆9、牵引杆10，顶部气缸8固定在支架1上，且顶部气缸8侧壁上连接有和牵引轮11一根气动杆9，气动杆9一端轴连接一根倾斜设置的牵引杆10，牵引杆10一端轴连接一根连杆，连杆一端轴连接一个牵引轮11，其中一个牵引轮11与上履带2的内壁相接触，另一个牵引轮11与下履带3的内壁相接触，两个牵引轮11两侧均设置有一个限位轮12，靠近上履带2的两个限位轮12与上履带2的外壁相接触，且靠近上履带2的两个限位轮12位于同一水平直线上，靠近下履带3的两个限位轮12与下履带3的外壁相接触，且靠近下履带3的两个限位轮12位于同一水平直线上；

每个夹紧机构4均包括底部气缸13、下压板15和上压板16，底部气缸13通过一根丝杆14连接下压板15，下压板15顶部与下履带3的内壁相接触，底部气缸13通过另一根丝杆14连接上压板16，上压板16底部与上履带2的内壁相接触。

上履带2和下履带3均由一根链条和位于链条上的若干个均匀分布的橡胶块构成。

牵引轮11通过气动杆9、牵引杆10、连杆与上履带2、下履带3之间活动连接，连杆与牵引杆10之间连接的轴与支架1之间相连接，且牵引轮11在活动时从牵引轮11初始位置往顶部气缸8方向活动。

上压板16、下压板15之间通过各自连接的丝杆14活动连接。

所有的上压板16底部保持平行，所有的下压板15顶部保持平行。

两个减速机21通过一根传动轴20与电机17之间传动连接，且电机17启动时其中一个减速机21与传动轴20之间脱开，另一个减速机21与传动轴20之间相对接。

该种平皮带牵引机的工作方法，具体步骤为：

步骤一：将需要牵引的海缆放在上履带2与下履带3之间，随后启动夹紧机构4、涨紧机构5来对牵引机进行调节，启动底部气缸13来调整上压板16、下压板15之间的间距，底部气缸13通过一根丝杆14的伸缩来带动下压板15沿竖直方向上下移动，底部气缸13通过另一根丝杆14的伸缩来带动上压板16沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板16同步移动，所有的下压板15同步移动，实现对海缆的夹紧，利用顶部气缸8驱动气动杆9伸长，从而带动牵引杆10绕着牵引杆10与连杆之间的轴转动，牵引杆10在绕轴转动的过程中带动牵引轮11也绕着牵引杆10与连杆之间的轴转动，并且牵引轮11的活动方向为从左轮6往顶部气缸8方向倾斜活动，使得上履带2、下履带3被拱起，达到对履带进行涨紧的目的；

步骤二：对减速机21与传动轴20进行调整，当牵引机需要正向牵引时，将传动轴20与其中一个减速机21相连接，另一个减速机21置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴20与另一个减速机21相连接，原先正向牵引时的减速机21置空，未连接驱动的上履带2被下履带3、海缆牵引着而转动，从而使得海缆在两个履带的夹紧转动带动下被牵引。

牵引机采用一个电机17带动同步带轮19和传动轴20转动的方式来驱动两个减速机，再配合夹紧机构4，使得未连接驱动的上履带2能够被下履带3、海缆牵引着而转动，从而实现一个电机17即可驱动整个牵引机运作，并且当牵引机需要正向牵引时，将传动轴20与其中一个减速机21相连接，另一个减速机21置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴20与另一个减速机21相连接，原先正向牵引时的减速机21置空，从而实现一个电机17即可驱动整个牵引机正反转的功能。

由于夹紧机构4的存在，使得上压板16、下压板15之间的间距能够通过启动底部气缸13来进行调整，当底部气缸13启动时，底部气缸13通过一根丝杆14的伸缩来带动下压板15沿竖直方向上下移动，底部气缸13通过另一根丝杆14的伸缩来带动上压板16沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板16同步移动，所有的下压板15同步移动，保持上履带2与下履带3之间始终对中，从而实现对海缆的夹紧，反之也能够实现对海缆的释放，并且夹紧机构4的存在使得履带与海缆之间的接触面积增加，有效提升摩擦力，从而能够有效防止在牵引海缆的过程中海缆与履带之间打滑的情况；

由于涨紧机构5的存在，使得上履带2、下履带3的张力能够通过启动顶部气缸8来进行调整，利用顶部气缸8驱动气动杆9伸长，从而带动牵引杆10绕着牵引杆10与连杆之间的轴转动，牵引杆10在绕轴转动的过程中带动牵引轮11也绕着牵引杆10与连杆之间的轴转动，并且牵引轮11的活动方向为从左轮6往顶部气缸8方向倾斜活动，使得上履带2、下履带3被拱起，达到对履带进行涨紧的目的。

本发明在使用时，首先，对整个平皮带牵引机进行组装，在支架1的上半段安装上履带2，上履带2两端分别安装左轮6、右轮7，在支架1的下半段安装下履带3，下履带3两端分别安装左轮6、右轮7，下履带3上的左轮6与右轮7的中部均连接一根转轴22，两根转轴22的同一端各自连接一个减速机21，两个减速机21之间安装一根传动轴20，传动轴20始终只与其中一个减速机21相连接，传动轴20一侧安装一个电机17，电机17的驱动轴与位于传动轴20上的同步带轮19之间通过一根同步带18相连接，上履带2上方、下履带3下方中部均安装一个固定在支架1上的涨紧机构5，涨紧机构5的一侧安装两个位于同一水平直线的限位轮12，上履带2与下履带3之间安装若干个固定在支架1上的夹紧机构4，靠近上履带2的两个限位轮12与上履带2的外壁相接触，靠近下履带3的两个限位轮12与下履带3的外壁相接触，随后在上履带2与下履带3之间安装若干个夹紧机构4，完成后即可投入使用。将需要牵引的海缆放在上履带2与下履带3之间，随后启动夹紧机构4、涨紧机构5来对牵引机进行调节，由于夹紧机构4的存在，使得上压板16、下压板15之间的间距能够通过启动底部气缸13来进行调整，当底部气缸13启动时，底部气缸13通过一根丝杆14的伸缩来带动下压板15沿竖直方向上下移动，底部气缸13通过另一根丝杆14的伸缩来带动上压板16沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板16同步移动，所有的下压板15同步移动，保持上履带2与下履带3之间始终对中，从而实现对海缆的夹紧，并且夹紧机构4的存在使得履带与海缆之间的接触面积增加，有效提升摩擦力，从而能够有效防止在牵引海缆的过程中海缆与履带之间打滑的情况，同时夹紧机构4的存在，使得未连接驱动的上履带2能够被下履带3、海缆牵引着而转动，从而实现一个电机17即可驱动整个牵引机运作，并且当牵引机需要正向牵引时，将传动轴20与其中一个减速机21相连接，另一个减速机21置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴20与另一个减速机21相连接，原先正向牵引时的减速机21置空，从而实现一个电机17即可驱动整个牵引机正反转的功能，由于涨紧机构5的存在，使得上履带2、下履带3的张力能够通过启动顶部气缸8来进行调整，利用顶部气缸8驱动气动杆9伸长，从而带动牵引杆10绕着牵引杆10与连杆之间的轴转动，牵引杆10在绕轴转动的过程中带动牵引轮11也绕着牵引杆10与连杆之间的轴转动，并且牵引轮11的活动方向为从左轮6往顶部气缸8方向倾斜活动，使得上履带2、下履带3被拱起，达到对履带进行涨紧的目的。调整完成后启动电机17，由于一个电机17通过同步带轮19和传动轴20即可驱动整个牵引机的正反转，从而使得海缆能够在两个履带的夹紧转动带动下被牵引。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。