拨胶机构以及贴胶装置的制作方法

1.本发明涉及贴胶撕胶技术领域，特别是涉及一种拨胶机构以及贴胶装置。


背景技术：

2.将两个工件相互贴合通常用到胶水或双面胶。
3.例如，通过双面胶将两个工件进行贴合时，需要将双面胶从底纸上撕离。现有的撕离多为人工操作，例如，将底纸从双面胶上撕离之后，将双面胶贴在一个工件上，然后在将另一个工件贴在双面胶上。
4.人工操作具有劳动强度大，工作效率低的缺点。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种拨胶机构以及贴胶装置。
6.一种拨胶机构，用于将胶纸的第二底纸与双面胶分离，所述拨胶机构包括：
7.放料单元，用于存储胶纸；
8.拨刀，包括延伸方向不同的第一刀面和第二刀面，所述第一刀面和第二刀面相交处形成尖部；
9.压片单元，用于将所述胶纸抵压在所述第一刀面上；以及
10.拉料单元，固定所述第二底纸，并拖动所述第二底纸以带动所述胶纸在所述拨胶机构内滑动，所述胶纸的第二底纸贴着所述拨刀滑动，所述胶纸经过所述尖部后，所述第二底纸改变滑动方向，并与所述双面胶分离。
11.在其中一个实施例中，所述第一刀面与所述第二刀面之间的夹角为锐角。
12.在其中一个实施例中，还包括靠近所述拨刀的尖部设置的吹气板，所述吹气板上设置有吹气孔，当所述第二底纸与所述双面胶分离后，通过搬运机构吸附所述胶纸上的第一底纸，所述吹气板通过所述吹气孔朝向所述双面胶吹气，以使所述双面胶和所述第一底纸朝向所述搬运机构运动。
13.一种贴胶装置，包括上述的拨胶机构，所述贴胶装置还包括：
14.搬运机构，包括机器人和由所述机器人驱动的吸盘；
15.承载件，用于承载第一工件，所述吸盘吸附所述胶纸的第一底纸，将所述第一底纸和所述双面胶移动并使所述双面胶贴在所述第一工件上；以及
16.撕除机构，夹持所述第一底纸以将所述第一底纸从所述双面胶上撕离。
17.在其中一个实施例中，还包括与所述搬运机构信号连接的位置感应单元，所述位置感应单元感应到所述胶纸并产生感应信号，所述搬运机构根据所述感应信号调节吸附在所述第一底纸上的位置。
18.在其中一个实施例中，所述搬运机构包括机器人和由所述机器人驱动的吸盘，当所述第二底纸与所述双面胶未分离，或所述第二底纸与所述双面胶未完全分离时，所述吸盘就吸附在所述第一底纸上，所述机器人驱动所述吸盘随所述第一底纸同步运动。
19.在其中一个实施例中，所述撕除机构包括第一驱动件、顶杆、第二驱动件和夹持单元，所述顶杆由所述第一驱动件驱动以将所述第一底纸的凸出部朝向所述夹持单元推顶，所述夹持单元夹持所述凸出部，所述第二驱动件驱动所述夹持单元将所述第一底纸从所述双面胶上撕离。
20.在其中一个实施例中，还包括承载第二工件的上料机构，所述搬运机构将贴有所述第一底纸的双面胶贴到所述第一工件上之后，所述搬运机构再从所述上料机构上取第二工件，并将所述第二工件贴至撕除所述第一底纸的双面胶上。
21.在其中一个实施例中，还包括定位相机，所述搬运机构从所述上料机构上取第二工件，并将所述第二工件移动至所述定位相机进行定位，定位完毕之后再将所述第二工件贴至撕除所述第一底纸的双面胶上。
22.在其中一个实施例中，还包括输送件，所述输送件用于驱动所述承载件移动至不同的工位，所述输送件驱动承载有第一工件的承载件移动至所述撕除机构时，所述搬运机构将贴有第一底纸的双面胶贴在所述第一工件上，所述撕除机构将所述第一底纸从所述第一工件上撕除；然后所述输送件驱动所述承载件移动至下一工位，在下一工位处，所述搬运机构将所述第二工件贴在所述第一工件的双面胶上。
23.有益效果：通过拨胶机构可以实现双面胶与第二底纸的分离，代替人工操作，提高了工作效率，降低了工作强度；通过贴胶装置可以将双面胶贴在工件上，然后将双面胶上的另一张底纸撕离，自动化程度高，明显提高工作效率。
附图说明
24.图1为本申请的一个实施例中的拨胶机构的立体图；
25.图2(a)为本申请的一个实施例中的拨胶机构中的胶纸的结构示意图，图2(b)为图2(a)中胶纸沿e-e方向的剖视图；
26.图3为本申请的一个实施例中的拨胶机构工作时的原理图；
27.图4为申请的一个实施例中的贴胶装置的结构示意图；
28.图5为申请的一个实施例中的贴胶装置包含的承载件和撕除机构的部分结构示意图。
29.附图标记：10、胶纸；10a、双面胶；10b、第一底纸；10b1、凸出部；10c、第二底纸；11、第一工件；12、第二工件；13、立板；14、导向轮；16、识别位；100、拨胶机构；110、压片单元；120、拨刀；121、第一刀面；122、第二刀面；123、尖部；131、放料单元；132、拉料单元；132a、动力源；132b、转动夹持件；140、吹气板；141、气孔；150、位置感应单元；200、搬运机构；210、机器人；211、定位相机；300、承载件；310、输送件；400、撕除机构；410、第一驱动件；411、顶杆；411a、固定部；411b、弯折部；420、第二驱动件；421、夹持单元；500、上料机构。
具体实施方式
30.为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.图1为一个实施例中的拨胶机构100的立体图，本实施例中的拨胶机构100可以用来实现胶纸10中的双面胶10a和底纸的分离。
33.图2(a)为拨胶机构100中的胶纸10的结构示意图，图2(b)为图2(a)中沿e-e方向的剖视图。胶纸10包括双面胶10a以及分别粘贴在双面胶10a正、反两侧的第一底纸10b和第二底纸10c。图1所示的实施例中的拨胶机构100，用于将第二底纸10c与双面胶10a分离，第一底纸10b和双面胶10a还是粘附在一起的。
34.如图1所示，拨胶机构100包括放料单元131、压片单元110、拨刀120和拉料单元132。放料单元131以卷状缠绕有胶纸10，胶纸10的一端从放料单元131拉出，然后经过压片单元110和拨刀120最后固定在拉料单元132上。如图3所示，图3为拨胶机构100工作时的原理图。胶纸10被压片单元110抵压在拨刀120上，胶纸10经过拨刀120之后实现了第二底纸10c与双面胶10a分离。具体地，拨刀120包括第一刀面121和第二刀面122，第一刀面121和第二刀面122的延伸方向不同，且第一刀面121和第二刀面122相交处形成尖部123，胶纸10的第二底纸10c贴着拨刀120。胶纸10沿第一刀面121滑动，压片单元110将胶纸10抵压在第一刀面121上，胶纸10经过尖部123后转而贴着第二刀面122移动。在尖部123，由于双面胶10a和第二底纸10c的韧性不同，使得双面胶10a从第二底纸10c上脱离。如图3所示，胶纸10首先向左移动，在尖部123，第二底纸10c转向并向右下方移动，双面胶10a和第一底纸10b继续沿着向左的方向移动。
35.在一些实施例中，结合图1，放料单元131用于存储胶纸10，但是存储方式并不限于上述实施例中的卷状方式。在一些实施例中，拉料单元132具有独立的动力源132a，拉料单元132固定第二底纸10c，通过独立的动力源132a拖动第二底纸10c，以使胶纸10在拨胶机构100内滑动。胶纸10的第二底纸10c贴着拨刀120滑动，胶纸10经过尖部123后，第二底纸10c改变滑动方向，并与双面胶10a脱离。其中，通过压片单元110保证了胶纸10贴靠在拨刀120的第一刀面121上，在经过尖部123后，由于双面胶10a与第二底纸10c的韧性不同，进而使双面胶10a与第二底纸10c分离。为了提高分离效果，第一刀面121与第二刀面122之间的夹角为锐角。
36.在其中一个实施例中，如图1所示，拉料单元132的动力源132a为电动机，拉料单元132还包括转动夹持件132b，转动夹持件132b夹持第二底纸10c。拉料单元132还包括齿轮传动机构或者皮带传动机构，齿轮传动机构或者皮带传动机构用于将动力源132a的动力传递至转动夹持件132b，以使转动夹持件132b转动，从而将第二底纸10c以卷状缠绕在转动夹持件132b上。
37.如图1所示，拨胶机构100还包括立板13，放料单元131、拨刀120、压片单元110和拉料单元132均设置在立板13上。立板13上还设置有若干导向轮14，胶纸10通过导向轮14进行导向。立板13上还设置有张紧单元(图中未示出)，张紧单元能够调节拨胶机构100上的胶纸10的张紧度，例如张紧单元可以为通过弹簧固定在立板13上的张紧轮。
38.如图3所示，胶纸10在拨刀120的尖部123实现第二底纸10c和双面胶10a的分离。在
图3中，第一底纸10b粘贴在双面胶10a上方。在一些实施例中，第二底纸10c与双面胶10a分离后，通过搬运机构200吸在第一底纸10b上，并随第一底纸10b和双面胶10a一起移动，从而将第一底纸10b和双面胶10a牵引至下一工位。本实施例中，通过搬运机构200吸附在第一底纸10b上，搬运机构200没有直接接触双面胶10a，因此不会降低双面胶10a的粘性。本实施例中，搬运机构200能够随第一底纸10b和双面胶10a同步移动。
39.在其中一个实施例中，如图1所示，拨胶机构100还包括设置在立板13上的吹气板140，具体地，吹气板140靠近拨刀120的尖部123设置。吹气板140上设置有气孔141，当搬运机构200吸在第一底纸10b上时，吹气板140通过气孔141向上吹气，以使所述双面胶10a和所述第一底纸10b朝向所述搬运机构200运动，确保搬运机构200吸住第一底纸10b。
40.图4为一个实施例中的贴胶装置的结构示意图。如图4所示，贴胶装置包括上述任意一个实施例中的拨胶机构100；贴胶装置还包括搬运机构200、承载件300和撕除机构400。如图2(a)和图2(b)所示，在贴胶装置内运动的胶纸10包括第一底纸10b、双面胶10a和第二底纸10c，第一底纸10b和第二底纸10c分别粘贴在双面胶10a的正、方两侧。第二底纸10c上的双面胶10a为独立设置，独立设置指的是，沿着第二底纸10c的延伸方向，设置若干独立的双面胶10a；第一底纸10b和双面胶10a一一对应，即第一底纸10b也是独立的。如图3所示，通过拨胶机构100之后，双面胶10a和第一底纸10b并不需要切割，进而方便了分离。在其他实施例中，如果双面胶10a和第一底纸10b是连续时，只需要设置切割装置，以将双面胶10a和第一底纸10b同步切断即可。例如，切割装置可以为激光切割器，当第二底纸10c和双面胶10a分离之后，通过搬运机构200吸附第一底纸10b之后，通过激光切割器对第一底纸10b和双面胶10a进行切割即可。
41.回看图4，搬运机构200可以包括机器人210和由机器人210驱动的吸盘。结合图3，在位置b处，机器人210就可以驱动吸盘吸住第一底纸10b，然后机器人210驱动吸盘随胶纸10同步向左移动，在拨刀120的尖部123位置，第二底纸10c与双面胶10a分离，机器人210就可以驱动吸盘吸住第一底纸10b继续向左移动，移动到吹气板140上方后，吹气板140向上吹气，保证底盘吸住第一底纸10b，待一块双面胶10a与第二底纸10c分离后，机器人210就驱动吸盘将双面胶10a和第一底纸10b一同移动到承载件300内。也就是说，当第二底纸10c与双面胶10a未分离，或第二底纸10c与双面胶10a未完全分离时，吸盘就吸附在第一底纸10b上，机器人210驱动吸盘随第一底纸10b同步运动。这样就不会对双面胶10a产生拉扯，或者不会使双面胶10a弯折。
42.如图2(a)和图2(b)所示，胶纸10上设置有识别位16，具体的每个双面胶10a上均设置有识别位16。识别位16可以为孔结构。如图1所示，拨胶机构100包括位置感应单元150，位置感应单元150可以为红外线传感器。位置感应单元150能够感应到识别位16，从而可以对胶纸10的位置进行精确识别。在一些实施例中，位置感应单元150与搬运机构200信号连接，位置感应单元150感应到识别位16之后产生感应信号，搬运机构200接收到感应信号，从而搬运机构200的机器人210能够驱动吸盘精准的移动到双面胶10a的设定位置，进而精准的对双面胶10a进行定位，方便后续步骤中，机器人210精确的将双面胶10a贴在第一工件11的准确位置上。例如，搬运机构200根据感应信号调节吸盘在第一底纸10b上的位置。例如，位置感应单元150设置在压片单元110的上游，位置感应单元150感应到识别位16置之后，胶纸10才进入压片单元110。
43.如图5所示，图5为一个实施例中的承载件300和撕除机构400的部分结构示意图。承载件300内安装有第一工件11，第一工件11可以为测试卡。机器人210驱动吸盘将双面胶10a贴到承载件300内的第一工件11上。如图4所示，贴胶装置还包括定位相机211，在其中一个实施例中，机器人210驱动吸盘将双面胶10a在定位相机211上拍照定位，以进一步获得双面胶10a的精确位置，然后机器人210根据双面胶10a的精确位置将其贴在第一工件11的设定位置上。
44.继续参见图5，承载件300和撕除机构400对应设置，撕除机构400将贴在第一工件11上的双面胶10a上的第一底纸10b撕除。如图2(a)和图2(b)所示，第一底纸10b贴在双面胶10a上，且第一底纸10b至少具有向外周凸出于双面胶10a的凸出部10b1，在图2(a)中，双面胶10a为图中的虚线所示，第一底纸10b覆盖在双面胶10a上，且第一底纸10b的四周凸出于双面胶10a形成凸出部10b1。该凸出部10b1用于撕除机构400夹住，然后将第一底纸10b撕离双面胶10a。
45.在其中一个实施例中，如图5所示，撕除机构400包括第一驱动件410和连接第一驱动件410的顶杆411，撕除机构400还包括第二驱动件420和连接第二驱动件420的夹持单元421。第一驱动件410和第二驱动件420均可以为气缸。夹持单元421可以为气爪。第一驱动件410可以驱动顶杆411沿j1至j2方向伸出，或沿j2至j1方向缩回；第二驱动件420可以驱动夹持单元421沿j3至j4方向缩回，或沿j4至j3方向伸出。例如，第一驱动件410驱动顶杆411沿j1至j2方向伸出，以使顶杆411将第一底纸10b的凸出部10b1朝向夹持单元421顶出，夹持单元421夹住第一底纸10b的凸出部10b1，第二驱动件420驱动夹持单元421沿j3至j4方向缩回，从而将第一底纸10b从双面胶10a上撕离。在图5所示的实施例中，j1至j2方向以及j3至j4方向呈钝角。
46.具体地，如图5所示，顶杆411包括固定部411a和弯折部411b。固定部411a可以为直杆状，固定部411a固定在第一驱动件410上。弯折部411b与第一底纸10b直接接触，弯折部411b与固定部411a大致呈钝角设置，弯折部411b相对于固定部411a弯折设置。弯折部411b为薄板状。固定部411a的延伸方向沿着j1至j2的方向。
47.如图4所示，贴胶装置还包括上料机构500，上料机构500承载第二工件12，第二工件12可以为pcb板，搬运机构200还用于将第二工件12从上料机构500中取出，并移动到定位相机211上进行精确的位置确定，然后搬运机构200将第二工件12贴到第一工件11的双面胶10a上。在一些实施例中，由于双面胶10a在拨胶机构100上已经被位置感应单元150定位过了，因此双面胶10a也可以不需要通过定位相机211来定位，而定位相机211只对第二工件12进行定位。工作时，搬运机构200将双面胶10a和第一底纸10b从拨胶机构100搬运至承载件300后，搬运机构200马上移动到上料机构500中取第二工件12，然后移动到定位相机211上对第二工件12进行精确定位。也就是说，搬运机构200移动到上料机构500上取第二工件12的过程，与撕除机构400将第一底纸10b从双面胶10a上撕除的步骤是可以同步进行的。待撕除机构400将第一底纸10b从双面胶10a上撕除之后，搬运机构200将定位完毕的第二工件12贴到第一工件11的双面胶10a处。
48.如图4所示，贴胶装置还包括输送件310，输送件310用于输送承载件300。例如，输送件310可以为直线输送线，承载件300在输送件310的驱动下，移动至不同的工位。例如，输送件310上输送有多个承载件300，承载件300上设置有第一工件11。承载件300携带第一工
件11移动至撕除机构400时，搬运机构200将贴有第一底纸10b的双面胶10a贴在第一工件11上，然后撕除机构400将第一底纸10b从第一工件11上撕除。然后输送件310驱动承载件300向下一个工位移动，在下一个工位处，搬运机构200将第二工件15贴在第一工件11的双面胶10a上。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。