一种生产胶帆布用的卷布装置及方法与流程

本发明涉及胶帆布生产技术领域，具体是一种生产胶帆布用的卷布装置及方法。

背景技术：

生产v带时，为了增加v带的强度，通常在v带表层包裹一层胶帆布，这种胶帆布一般分为两种，一种是采用布料浸胶生产得到，另一种是由布料单面粘合胶层制成，生产这种胶帆布的设备包括胶层输出设备和卷布装置。生产胶帆布时，将布料滚筒安装在卷布装置上，布料滚筒上的布料经导向辊后与胶层输出设备输出的胶层结合，然后重新收卷回卷布装置上的卷布滚筒上。

现有的卷布装置在生产胶帆布时，布料随导向辊运动时容易在导向辊轴向上产生偏移，导致生产的胶帆布上的胶层边缘不整齐，通常呈s形；或者胶层偏向布料一侧，导致超出布料边缘的胶层会粘在导向辊上，而布料另一侧产生较宽的无胶层区域。产出的胶帆布在使用时需要将胶帆布边缘无胶层部分切除，导致生产工序增加，生产效率降低，材料成本增加；粘在导向辊上的胶需要定期清理，耗费人力，且影响生产效率。

经检索，中国专利，申请公开号：cn101983865a，申请公开日：2011.03.09，公开了一种基于热熔胶无纺布复合的生产工艺，包括如下步骤：选取基材，在基材表面铺设热熔胶无纺布，在热熔胶无纺布上铺设布料，送入热烫辊进行高温贴合，送出三层结构的单面贴合布，然后送入冷却辊进行冷却，最后收卷在收卷轮上，即可得到基于热熔胶无纺布复合的复合材料，进一步，在得到三层结构的单面贴合布后，在基材的背面铺设热熔胶无纺布，在热熔胶无纺布上铺设布料，送入热烫辊进行高温贴合，将得到的五层复合布送入冷却辊进行冷却，然后收卷在收卷轮上，即可得到基于热熔胶无纺布复合的双面复合材料。该发明在生产热熔胶无纺布时存在布料收卷不整齐的问题，导致布料两侧的热熔胶铺设不齐。

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

针对现有的卷布装置生产的胶帆布胶层边缘不整齐或者胶层偏向布料一侧的问题，本发明提供了一种生产胶帆布用的卷布装置及方法，采用该装置和方法生产出的胶帆布边缘胶层整齐，使用时无需切除边缘，降低了材料成本，提高了生产效率；生产时胶层不会超出布料边缘，因此不会粘在卷布装置上，不需要安排工作人员定期清理。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种生产胶帆布用的卷布装置，包括

水平设置的布料辊和收卷辊；以及

用于安装所述收卷辊的主支架和用于安装所述布料辊的副支架，所述副支架活动连接在所述主支架上；以及

用于驱动所述副支架相对于所述主支架左右运动的驱动装置；以及

用于检测布料偏位的检测装置，所述检测装置设置在所述布料辊和收卷辊之间的布料的一侧。

进一步地，还包括水平设置的第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊安装在所述副支架上，所述第二导向辊和第三导向辊安装在所述主支架上，所述检测装置安装在所述主支架上且位于所述第一导向辊和第二导向辊之间。

进一步地，所述主支架包括第一底座、两个第一立柱和两个第二立柱；两个所述第一立柱左右对称固定在所述第一底座的后端，所述第三导向辊安装在两个所述第一立柱的上端；两个所述第二立柱左右对称固定在所述第一底座的中部，所述收卷辊安装在两个所述第二立柱的上端；所述第二导向辊安装在所述第一底座上；

所述副支架设置在所述主支架的前端，所述副支架包括第二底座和左右对称固定在所述副支架上的两个第三立柱，所述布料辊安装在两个所述第三立柱的上端，所述第一导向辊安装在两个所述第三立柱的中部。

进一步地，所述第二底座底部通过滑轨机构与所述第一底座活动连接。

进一步地，所述检测装置具有两个，且对称设置在所述布料的左右两侧。

进一步地，所述检测装置包括红外传感器和用于安装支撑所述红外传感器的感应器支撑架，所述感应器支撑架固定在所述主支架上。

进一步地，所述感应器支撑架包括支撑杆、连接件和活动柄，所述连接件由两个平行设置的圆管径向连接在一起的构成，其中一个圆管套设在所述支撑杆上，另一个圆管内设置有螺纹，所述活动柄的下端法向连接有螺杆，所述螺杆螺接于所述的另一个圆管内；所述红外传感器固定在所述活动柄的上端。

进一步地，所述驱动装置为沿所述副支架活动方向水平设置的油缸或气缸，所述油缸或气缸的一端与所述主支架连接，另一端与所述副支架连接。

进一步地，所述油缸或气缸的两端分别通过第一铰接件和第二交接件与所述主支架和所述副支架活动连接。

一种生产胶帆布的方法，使用上述所述的卷布装置生产胶帆布，方法步骤包括：

步骤一、安装布料辊：

ⅰ、将所述布料辊安装在所述副支架上；

ⅱ、将所述布料辊输出的布料的端部绕经所述第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊卷到所述收卷辊上；

步骤二、加胶收卷：

ⅰ、将胶层的起始端连接在所述第三导向辊和所述收卷辊之间的布料上，保证胶层两边与布料边缘对齐；

ⅱ、驱动所述收卷辊转动，连续输入的胶层与布料持续结合，并随布料一同被所述收卷辊收卷；

步骤三、纠偏：

ⅰ、当一侧的检测装置连续3秒检测到所述布料偏向该侧时，所述驱动装置驱动副支架向远离该侧方向运动；

ⅱ、当连续1.5秒检测不到布料时，所述驱动装置停止驱动副支架。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种生产胶帆布用的卷布装置，将安装有布料辊的副支架与安装有收卷辊的主支架活动连接，同时设置用于驱动副支架运动的驱动装置和用于检测布料是否发生偏位的检测装置，利用检测装置检测到偏位布料，然后控制驱动装置驱动副支架运动，从而改变布料辊位置，进而达到实时矫正由布料辊向收卷辊输送的布料的目的，使得生产出的胶帆布边缘胶层整齐，使用时无需切除边缘，降低了材料成本，提高了生产效率；生产时胶层不会超出布料边缘，因此不会粘在卷布装置上，不需要安排工作人员定期清理；

(2)本发明提供的一种生产胶帆布用的卷布装置，利用第一导向辊将布料引导至检测装置便于检测的高度位置，使得检测装置能够检测到偏位的布料，然后第二导向辊和第三导向辊将布料引导至与收卷辊高度基本相同的高度位置，使得位于第三导向辊和收卷辊之间的布料保持基本水平状态，以便于在此处布料上接入从胶层输出设备输送来的胶层；

(3)本发明提供的一种生产胶帆布用的卷布装置，驱动装置为沿副支架活动方向水平设置的油缸或气缸，借助油缸或气缸动作迅速、反映快和行程定位准确等优点，能够实现对副支架运动的精确控制，从而提高产品质量；

(4)本发明提供的一种生产胶帆布用的卷布装置，通过将油缸或气缸与主支架和副支架柔性固定，以降低活塞杆承受的径向力对其产生的损坏，从而达到保护油缸或气缸的目的；

(5)本发明提供的一种生产胶帆布用的卷布装置，检测装置包括红外传感器和感应器支撑架，感应器支撑架设置成可调结构，能够改变红外传感器至布料边缘的间距，以适应不同宽度的布料，且能够调节红外传感器的高度，以适应布料的高度；

(6)本发明提供的一种生产胶帆布用的卷布装置，布料两侧对称设置有两个检测装置，任何一侧的检测装置检测到布料时，均向驱动装置发出信号，来调整副支架的位置，保证布料始终在两侧的红外传感器之间运动，因此生产的胶帆布的胶层边缘更加齐整，质量更高；

(7)本发明提供的一种珩磨下料方法，通过使用本实施中的卷布装置实时矫正布料辊给收卷辊输送的布料，使得生产出的胶帆布胶层边缘整齐，不会造成材料浪费，且不会导致胶层粘到导向辊上，避免了后期清理产生的成本；自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1、卷布装置的左视图；

图2、卷布装置的立体图；

图3、卷布装置的局部结构示意图；

图4、检测装置的结构示意图；

图5、红外传感器与布料的位置示意图；

图6、滑轨机构的结构示意图；

附图中：1、主支架；11、第一底座；12、第一立柱；13、第二立柱；2、副支架；20、滑轨机构；201、导轨；202、滑块；21、第二底座；22、第三立柱；3、驱动装置；31、第一铰接件；32、第二交接件；4、布料辊；40、第一轴承座；5、第一导向辊；50、第二轴承座；6、检测装置；60、感应器支撑架；601、支撑杆；602、连接件；603、活动柄；61、红外传感器；7、第二导向辊；70、第三轴承座；8、第三导向辊；80、第四轴承座；9、收卷辊；90、第五轴承座；91、减速电机；92、主动轮；93、传动带；94、从动轮；100、布料。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

在胶帆布的生产过程中，由于生产和运输等不确定因素，会导致所述布料辊4来料时布料收卷不整齐，而传统的卷布装置中布料辊4和收卷辊90之间相对静止，布料辊4向收卷辊90输出布料100会出现左右来回偏位，而持续输入的胶层不会随布料100左右来回运动，这就导致生产的胶帆布上的胶层出现s形的不整齐边缘或者整体偏向布料100的一侧，产出的胶帆布在使用时需要将胶帆布边缘无胶层部分切除，需要增加切除边缘的生产工序，导致生产效率降低，同时切除的部分无法回收利用，导致材料成本增加；另外，胶层整体偏向布料100的一侧，会导致超出布料边缘的胶层粘在导向辊上，定期清理需要耗费人力，且影响生产效率。

如图1中所示，本实施例中的一种生产胶帆布用的卷布装置，包括布料辊4、收卷辊90、主支架1、副支架2、驱动装置3和检测装置6；所述副支架2活动连接在所述主支架1上，所述布料辊4水平安装在所述副支架2上，所述收卷辊90水平安装在所述主支架1上；所述驱动装置3用于驱动所述副支架2沿所述滑轨机构20左右运动，进而带动所述布料辊4随所述副支架2左右运动；所述布料辊4输出的布料100收卷到所述收卷辊90上，所述检测装置6设置在所述布料辊4和收卷辊90之间的布料100的一侧，用于检测所述布料100是否偏位。

本实施例中，如图1和图2中所示，所述副支架2通过滑轨机构20与所述主支架1活动连接；如图2中所示，所述收卷辊90通过减速电机91驱动旋转，所述减速电机91输出轴上安装有主动轮92，所述收卷辊90的一端连接有从动轮94，所述主动轮92和所述从动轮94通过传动带93传动连接；另外，所述检测装置6与所述驱动装置3的控制系统电连接，由所述检测装置6采集信号并传递给所述驱动装置3的控制系统，以控制所述驱动装置3动作。

本实施例中的生产胶帆布用的卷布装置，将安装有布料辊4的副支架2与安装有收卷辊90的主支架1活动连接，同时设置用于驱动副支架2运动的驱动装置3和用于检测布料100是否发生偏位的检测装置6，利用检测装置6检测到偏位布料100，然后控制驱动装置3驱动副支架2运动，从而改变布料辊4位置，进而达到实时矫正由布料辊4向收卷辊90输送的布料100的目的，使得生产出的胶帆布边缘胶层整齐，使用时无需切除边缘，降低了材料成本，提高了生产效率；生产时胶层不会超出布料100边缘，因此不会粘在卷布装置上，不需要安排工作人员定期清理。

如图1和图2所示，本实施例中的卷布装置还包括水平设置的第一导向辊5、第二导向辊7和第三导向辊8，所述第一导向辊5安装在所述副支架2上，所述第二导向辊7和第三导向辊8安装在所述主支架1上，所述检测装置6安装在所述主支架1上且位于所述第一导向辊5和第二导向辊7之间。所述第一导向辊5将布料100引导至所述检测装置6便于检测的高度位置，使得所述检测装置6能够检测到偏位的布料100，然后所述第二导向辊7和所述第三导向辊8将布料100引导至与收卷辊90高度基本相同的高度位置，使得位于第三导向辊8和收卷辊90之间的布料100保持基本水平状态，以便于在此处布料100上接入从胶层输出设备输送来的胶层。

如图1、2和图3所示，所述主支架1包括第一底座11、两个第一立柱12和两个第二立柱13；两个所述第一立柱12左右对称固定在所述第一底座11的后端，所述第三导向辊8安装在两个所述第一立柱12的上端，所述第一立柱12的上端设置有第四轴承座80，所述第三导向辊8安装在所述第四轴承座80上；两个所述第二立柱13左右对称固定在所述第一底座11的中部，所述收卷辊90安装在两个所述第二立柱13的上端，所述第二立柱13的上端设置有第五轴承座90，所述收卷辊90安装在所述第五轴承座90上；所述第二导向辊7安装在所述第一底座11上，所述第一底座11上设置有第三轴承座70，所述第二导向辊7安装在所述第三轴承座70上；所述副支架2设置在所述主支架1的前端，所述副支架2包括第二底座21和左右对称固定在所述副支架2上的两个第三立柱22，所述布料辊4安装在两个所述第三立柱22的上端，所述第三立柱22的上端设置有第一轴承座40，所述布料辊4安装在所述第一轴承座40上，所述第一导向辊5安装在两个所述第三立柱22的中部，所述第三立柱22的中部设置有第二轴承座50，所述第一导向辊5安装在所述第二轴承座50上。所述第二底座21底部通过滑轨机构20与所述第一底座11活动连接，本实施例中，如图6所示，所述滑轨机构20包括呈直线型的导轨201和滑动连接在所述导轨201上的滑块202，所述导轨201固定在所述第一底座11上，所述滑块202固定在所述第二底座21底部。

如图2中所示，所述驱动装置3为沿所述副支架2活动方向水平设置的油缸或气缸，借助油缸或气缸动作迅速、反映快和行程定位准确等优点，能够实现对副支架2运动的精确控制，从而提高产品质量。所述油缸或气缸的一端与所述主支架1连接，另一端与所述副支架2连接，即所述油缸或气缸的缸体端与主支架1连接，所述油缸或气缸的活塞杆末端与副支架2连接，或者所述油缸或气缸的活塞杆末端与主支架1连接，所述油缸或气缸的缸体端与副支架2连接。所述油缸或气缸的两端分别通过第一铰接件31和第二交接件32与所述主支架1和所述副支架2活动连接，本实施例中，所述油缸或气缸的缸体端通过第一铰接件31与主支架1活动连接，活塞杆端通过第二交接件32与副支架2活动连接，通过将油缸或气缸与主支架1和副支架2柔性固定，以降低活塞杆承受的径向力对其产生的损坏，从而达到保护油缸或气缸的目的。

如图4中所示，所述检测装置6包括红外传感器61和用于安装支撑所述红外传感器61的感应器支撑架60，所述红外传感器61呈“匚”型，当布料100边缘进入其上的开口内时即可检测到布料100，所述感应器支撑架60固定在所述主支架1上，本实施例中，感应器支撑架60固定在主支架1下部的第一底座11上，利用感应器支撑架60将红外传感器61抬高至相应的布料100的高度位置。所述感应器支撑架60包括支撑杆601、连接件602和活动柄603；所述连接件602由两个平行设置的圆管径向连接在一起的构成；其中一个圆管套设在所述支撑杆601上，能够沿支撑杆601移动位置，从而改变红外传感器61至布料100边缘的间距，以适应不同宽度的布料100；另一个圆管内设置有螺纹，所述活动柄603的下端法向连接有螺杆，所述螺杆螺接于所述的另一个圆管内，通过旋转活动柄603能够调节红外传感器61的高度，以适应布料100的高度；所述红外传感器61固定在所述活动柄603的上端，红外传感器61与活动柄603之间通过螺母紧固，需要调整红外传感器61的角度时，可以旋松螺母进行调整。另外，如图5中所示，本实施例中所述检测装置6具有两个，且对称设置在所述布料100的左右两侧，任何一侧的检测装置6检测到布料100时，均向驱动装置3发出信号，来调整副支架2的位置，保证布料100始终在两侧的红外传感器61之间运动，因此生产的胶帆布的胶层边缘更加齐整，质量更高。

一种应用本实施例中的卷布装置生产胶帆布的方法，步骤包括：

步骤一、安装布料辊：

ⅰ、将所述布料辊4安装在所述副支架2上；

ⅱ、将所述布料辊4输出的布料100的端部绕经所述第一导向辊5、第二导向辊7和第三导向辊8卷到所述收卷辊90上；

步骤二、加胶收卷：

ⅰ、将从胶层输出设备输送来的胶层的起始端连接在所述第三导向辊8和所述收卷辊90之间的布料100上，保证胶层两边与布料100边缘对齐；

ⅱ、驱动所述收卷辊90转动，连续输入的胶层与布料100持续结合，并随布料100一同被所述收卷辊90收卷；

步骤三、纠偏：

ⅰ、当一侧的检测装置6连续3秒检测到所述布料100偏向该侧时，所述驱动装置3驱动副支架2向远离该侧方向运动；

ⅱ、当连续1.5秒检测不到布料100时，所述驱动装置3停止驱动副支架2。

本实施例中的生产胶帆布的方法，通过使用本实施中的卷布装置实时矫正布料辊4给收卷辊90输送的布料100，使得生产出的胶帆布胶层边缘整齐，不会造成材料浪费，且不会导致胶层粘到导向辊上，避免了后期清理产生的成本；自动化程度高，生产效率高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。