一种水晶片自动上料系统的制作方法

本发明属于水晶片上料技术领域，特别涉及一种水晶片自动上料系统。

背景技术：

水晶片在生产加工的过程中需要进行上料操作，需要将水晶片放置到料台预定的上料位置然后再运送到下一加工序的加工场所，传统的上料方式是通过人工手动将一片水晶片送到石英晶体夹具上，然后通过夹具再将水晶片放置在料台上，放置在料台上的水晶片被中转装置上的吸头吸附，然后被中转装置被运输到下一加工场所等待下一步加工，中转装置在运输水晶片的过程中需要根据产品规格不断地调试吸头的有效距离，操作起来较为麻烦。传统的上料方式耗费大量的人力、速度慢、容易将待加工水晶片损坏并且石英晶体的放置位置容易出现偏差，影响下一道工序对水晶片的加工且不能实现对水晶片的自动上料，于是迫切需要设计一种能够对水晶片进行自动上料的系统。

技术实现要素：

为了克服现有不足，本发明的目的在于提出一种操作方便、能够对水晶片实现自动上料的系统。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种水晶片自动上料系统，包括送料滑台和中转装置，送料滑台包括安装在底板1上的料匣底座2和气缸3，安装在料匣底座2上的第一导轨4，安装在料匣底座2上同时还设有用于吸附水晶片的第一料台14的第二导轨10，滑动安装在第一导轨4上的第一滑块5，输出端与第一滑块5相固接的气缸3，安装在第一滑块5上的料匣6、与料匣6和第二导轨10配合使用构成了水晶片盛放腔的挡板9。

中转装置包括安装在底板1上的伺服电机20，一端与伺服电机20的输出轴相固接、另一端与摆臂气缸18的缸体相固接同时在伺服电机20带动下绕着伺服电机20输出轴的轴线方向转动的后摆臂19，一端与摆臂气缸18的输出端相固接、另一端安装有用于吸附水晶片的吸盘16同时在摆臂气缸18的带动下上下移动的前摆臂17，安装在底板1上用于将中转来的水晶片进行吸附的中转料台21。

进一步的，挡板9滑动安装在第一滑块5上。

进一步的，第一滑块5的一侧安装有微调旋钮8，微调旋钮8的底部通过螺纹配合安装有第二滑块7，挡板9固接在第二滑块7上。

进一步的，第一滑块5上还设有用于对料匣6进行加固的锁紧装置。

进一步的，该锁紧装置包括一端铰接在第一滑块5上的压条12、用于卡合压条12的另一端的压块15、用于将压条12和压块15锁紧的锁销13，压块15固定在第一滑块5上。

进一步的，中转料台21上设有第一吸附孔22。

借由上述技术方案，本发明的优点是：

1、本发明中送料滑台的料匣能够将水晶片方便的移动到预定的上料位置，通过调整挡板与第二导轨之间的距离，可满足对不同厚度的水晶片上料的需要；

2、本发明的中转装置提高的吸附水晶片的有效距离，实现水晶片高效稳定的输送，有效的解决了传统上料方式因水晶片规格不同而需要频繁调试的弊端，提高了产品的生产效率。

3、该系统结构简单，使用方便，能够实现对水晶片的自动上料，不仅提高了企业的工作效率，还满足企业自动化生产的需要。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实施例一种水晶片自动上料系统的结构示意图；

图2是本实施例中送料滑台的结构示意图。

【附图标记】

1-底板，2-料匣底座，3-气缸，4-第一导轨，5-第一滑块，6-料匣，7-第二滑块，8-微调旋钮，9-挡板，10-第二导轨，11-螺钉，12-压条，13-锁销，14-第一料台，15-压块，16-吸盘，17-前摆臂，18-摆臂气缸，19-后摆臂，20-伺服电机,21-中转料台，22-第一吸附孔，23-第二吸附孔。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种水晶片自动上料系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1和图2，一种水晶片自动上料系统，包括送料滑台和中转装置，包括安装在底板1上的料匣底座2和气缸3，料匣底座2上设有第一导轨4和位于第一导轨4的上方的第二导轨10，第二导轨10上设有第一料台14，第二导轨10的顶面与第一料台14的顶面位于同一个水平面上，第一料台14上开设有第二吸附孔23且其内部设有与第二吸附孔23相连通的真空气道，该真空气道与外部的真空泵相连通从而对放置在第一料台14上的水晶片进行吸附并固定；第一导轨4上滑动地安装有第一滑块5，第一滑块5与气缸3的输出端相固接，气缸3的输出端伸缩时带动第一滑块5沿着第一导轨4的长度方向移动，第一滑块5的一侧设有凸块和微调旋钮8，微调旋钮8的底端穿过该凸块并滑动安装有第二滑块7，第二滑块7在微调旋钮8的带动下沿微调旋钮8的长度方向移动，在本实施例中，微调旋钮8与第二滑块7通过螺纹配合的方式连接，当然在本发明的其他实施例中也可以通过其他方式连接；第二滑块7上固接有挡板9，挡板9的一侧通过螺钉11与第一滑块5连接，调松螺钉11，当微调旋钮8转动时，第二滑块7带动挡板9上下移动，通过挡板9的上下移动来调节挡板9的底面与第二导轨10顶面之间的间隙，该间隙的大小以每次只能供一个水晶片穿过为宜，挡板9的底面与第二导轨10顶面之间的间隙调整完成之后调紧螺钉11。

第一滑块5内安装有内部设有凹槽的料匣6，料匣6呈一面开口状，料匣6、挡板9、第二导轨10共同形成了水晶片盛放腔，储存在该盛放腔中的水晶片落在第二导轨10上，当气缸3带动料匣6向第一料台14的方向移动时，处于料匣6内部的石英晶体也随着料匣6的移动而移动；第一滑块5背离料匣6口方向的一侧还设有用于对料匣6进行加固的锁紧装置，该锁紧装置包括一端铰接在第一滑块5的一侧的压条12、固设在第一滑块5另一侧的压块15、用于将压条12和压块15进行锁紧的锁销13，压块15和压条12分别设置在第一滑块5相对的两个侧面上，在本实施例中，压块15上设有供锁销13穿过的第一通孔以及当压条12锁紧在压块15时供压条12的另一端卡入的凹槽，压条12上设有供锁销13穿过的第二通孔，锁紧时，压条12卡合在压块15内，锁销13穿过第一通孔和第二通孔经压条12和压块15锁紧；该锁紧装置可防止在上料过程中料匣6产生倾斜，保证生产的安全性。

中转装置包括安装在底板1上的伺服电机20，伺服电机20的输出轴与后摆臂19的一端相固接，伺服电机20带动后摆臂19在该水平面内绕着伺服电机20的输出轴的轴线方向转动，后摆臂19的另一端与摆臂气缸18的缸体相固接，摆臂气缸18的输出端与前摆臂17的一端相固接，前摆臂17的另一端的底部安装有用于吸附水晶片的吸盘16，该吸盘16与外部的吸附装置相连通，吸附装置通过吸盘16吸附物体的技术为现有技术，在此不再一一赘述；摆臂气缸18的输出端带动前摆臂17上下移动，从而对位于不同高低位置的水晶片进行吸附。

该水晶片中转装置还包括安装在底板9上的中转料台21，中转料台21的顶端设有第一吸附孔22，中转料台21内部设有与该第一吸附孔22相连通的气路，该气路通过管道与真空泵相连通，当水晶片放置在中转料台21上时，启动真空泵，第一吸附孔22将水晶片吸附在中转料台21上，真空泵通过第一吸附孔22吸附物体的技术为现有技术，在此不再赘述。

使用时，将水晶片放置在料匣6内，调整微调旋钮8，使挡板9的底端与第二导轨10的顶面的间隙只能供一个水晶片穿过为止，启动气缸3，气缸3带动料匣6向第一料台14所在的方向移动，此刻料匣6内部的水晶片被料匣6沿着第二导轨10的方向推送至第一料台14上，同时开启与第二吸附孔23相连通的真空泵，第一料台14将位于底部的水晶片吸附并固定，此刻气缸3推动料匣6向远离第一料台14的方向移动，被吸附的水晶片从挡板9和第一料台14之间的缝隙穿过从而被留在第一料台14上，而其他的水晶片则在挡板9的推动下和料匣6一起移动，启动伺服电机20，伺服电机20通过后摆臂19带动吸盘16沿顺时针方向转动，当吸盘16移动至水晶片上方时，伺服电机20停止转动，关闭与第二吸附孔23相连通的真空泵的同时启动吸附装置，水晶片被吸附在吸盘16上，打开伺服电机20，伺服电机20带动吸附有水晶片的吸盘16沿逆时针方向转动，当吸附有水晶片的吸盘16移动至中转料台21的上方时，伺服电机20停止转动，关闭吸附装置的同时打开与第一吸附孔22相连通的真空泵，水晶片从吸盘16上脱离并被吸附到中转料台21上进而等待下一道的工序；工作时可根据中转料台21和第一料台14的高低，启动摆臂气缸18来调整吸盘的高低；重复上述动作，即可完成对水晶片的自动上料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。