一种长距离悬浮式环形链条机构的制作方法

1.本发明属于机械工程设备技术领域，特别涉及一种长距离悬浮式环形链条机构。


背景技术：

2.同类产品由几段短距离输送链条构成的输送线，从而满足使用方不同工艺以及工艺段间的自动输送要求。链条结构为主电机带动相应工艺段链条，在链条上装有专用支架，支架上安装运输装置。在各工艺段间通过横移机、转台提供运输。存在以下技术缺陷：由于链条长度短且只能沿直线进行运动，使用方不得不需要更多的设备例如横移机、转台等设备进行横向的运输，造成使用方不仅需要更多的设备，同时产生设备维护费用的损失和运输过程的时间浪费；由于结构的限制，在运输装置和链条间需要安装支架来满足运输要求，造成了成本的增加。
3.如何设计一种长距离悬浮式环形链条机构，如何在实现输送转向的同时减少成本及占地面积，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种长距离悬浮式环形链条机构，用于解决现有技术中存在的由于链条长度短且只能沿直线进行运动，使用方不得不需要更多的设备例如横移机、转台等设备进行横向的运输，造成使用方不仅需要更多的设备，同时产生设备维护费用的损失和运输过程的时间浪费；由于结构的限制，在运输装置和链条间需要安装支架来满足运输要求，造成成本增加的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种长距离悬浮式环形链条机构，包括输送链条，所述的输送链条为环形链条，环形链条的路径上设置有数个转台，数个转台中至少设置有一个驱动转台、一个无动力转台、一个张紧转台；
6.任意一个驱动转台至少包括一个90
°
驱动转台、一个180
°
驱动转台；
7.任意一个无动力转台至少包括一个180
°
无动力转台、一个90
°
无动力转台；
8.任意一个转台均包括四件转台立柱，四件转台立柱的顶面设置有框架，框架的顶面设置有框架底板，四件转台立柱的底板上设置有调整地脚；框架底板的上方设置有平行布置的输送轨道，输送链条安装在平行布置的输送轨道之间；输送轨道的顶面及内侧靠近输送链条辊子处均设置有耐磨护边条；
9.通过采用这种技术方案：输送轨道内侧靠近输送链条辊子处的耐磨护边条用于保护链条辊子，同时兼具控制辊子与轨道间隙的功能，以确保输送在运动过程中稳定无晃动；输送轨道顶面的耐磨护边条用于保护输送轨道，避免轨道与承载物直接接触摩擦；
10.平行布置的输送轨道中位于外圈的输送轨道下方均设置有数个等距布置的轨道立柱；
11.框架底板的顶面中心设置有轴承底座，轴承底座上方设置有链轮，链轮的顶面设置有链轮盖板，平行布置的输送轨道中位于内圈的输送轨道远离链轮的一端下方均设置有
轨道立柱，平行布置的输送轨道中位于内圈的输送轨道靠近链轮的一端设置有圆弧，圆弧与链轮盖板同心，圆弧与链轮盖板的外圆柱面之间留有间隙；链轮包括主动链轮和从动链轮；轴承底座包括第一轴承底座、第二轴承底座；
12.链轮盖板的顶面与输送轨道的顶面齐平。
13.于本发明的一实施例中，任意一个所述的无动力转台的框架底板顶部中心设置的轴承底座为第一轴承底座，第一轴承底座由内到外依次设置有两个沿着垂直方向间距布置的第一轴承、轴承套、从动链轮；
14.通过采用这种技术方案：无动力转台仅用于输送的转向。
15.于本发明的一实施例中，任意一个所述的驱动转台的框架底板顶部中心设置的轴承底座为第二轴承底座，第二轴承底座内从外向内依次设置有第二轴承、传动轴，传动轴的下端穿过框架底板后通过传动键与驱动电机的输出端连接；
16.通过采用这种技术方案：驱动转台上配置驱动电机，为有效减少输送运行时产生的误差，一般整个输送系统最少需配置2台伺服电机，从功能上可分为主电机及从电机；
17.传动轴的上部外圈设置有一组胀紧装置，其中位于上方的胀紧装置与主动链轮的内孔壁接触，位于下方的胀紧装置安装在链轮底座顶面的阶梯孔内。
18.于本发明的一实施例中，所述的张紧转台的框架底板前后两端均安装在伸缩滑轨的轨道内，所述的张紧转台的框架底板的前后两端与伸缩滑轨的接触处均设置有压紧块；所述的张紧转台的框架底板的底面左端设置有沿着前后方向间距布置的张紧挡块，任意一个张紧挡块上均设置有平行布置的张紧导向丝杆，任意一件张紧导向丝杆的一端通过连接板与框架内壁接触，任意一件张紧导向丝杆的另一端外圈设置有张紧弹簧，张紧弹簧通过螺母限位在张紧导向丝杆上；
19.所述的张紧转台的框架底板顶部设置有沿着u型结构布置的输送轨道，u型结构开口端的输送轨道均与齿形连接轨道连接；
20.通过采用这种技术方案：张紧转台为180度转向转台，用于平衡链条内部张紧力，有效控制输送运行停止时的抖动或爬行现象；
21.所述的张紧转台的框架底板的底面设置有加强筋，加强筋拼合成两个交叉结构的三角形。
22.于本发明的一实施例中，两个所述的第一轴承中位于上方的轴承通过其上方的第一卡簧及其下方的轴承套内孔第一沉台定位，两个第一轴承中位于下方的轴承通过其上方的轴承套内孔第二沉台定位及其下方的第一轴承底座阶梯轴端面定位。
23.于本发明的一实施例中，所述的轴承套与从动链轮通过数个绕圆周均布的内六角螺栓连接。
24.于本发明的一实施例中，所述的90
°
无动力转台的框架底板顶部设置有沿着90
°
转角布置的输送轨道。
25.于本发明的一实施例中，所述的90
°
驱动转台的框架底板顶部设置有沿着90
°
转角布置的输送轨道。
26.于本发明的一实施例中，所述的180
°
无动力转台的框架底板顶部设置有沿着u型结构布置的输送轨道。
27.于本发明的一实施例中，所述的180
°
驱动转台的框架底板顶部设置有沿着u型结
构布置的输送轨道。
28.如上所述，本发明提供一种长距离悬浮式环形链条机构，结构合理，通过相应位置设有的转台支撑及导轨的导向作用，最终根据实际需求柔性布局，最大程度的节省了所需占地面积，轻松实现了输送的转向；在工艺要求允许的情况下，实现一条输送链贯穿全部工艺，消除生产过程中的转运环节，降低投资成本、减少设备故障点的同时，对产品质量的稳定性提供保障，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
29.图1为本发明的总装结构示意图。
30.图2为本发明的90
°
无动力转台三维图。
31.图3为图2的主视图。
32.图4为图2的俯视图。
33.图5为图3的a-a剖面图。
34.图6为本发明的90
°
驱动转台三维图。
35.图7为图6的俯视图。
36.图8为图7的b-b剖面图。
37.图9为本发明的180
°
无动力转台三维图。
38.图10为本发明的180
°
驱动转台三维图。
39.图11为本发明的张紧转台三维图。
40.图12为图11的仰视三维图。
41.图13为图11的主视图。
42.图14为图13的c-c剖面图。
43.图中：1.输送轨道；4.90
°
驱动转台；5.180
°
驱动转台；6.张紧转台；7.180
°
无动力转台；8.90
°
无动力转台；9.轨道立柱；10.链轮盖板；11.调整地脚；12.框架底板；13.从动链轮；14.第一轴承底座；15.第一轴承；16.轴承套；17.第一卡簧；18.驱动电机；19.传动轴；20.第二轴承底座；21.第二轴承；22.胀紧装置；23.链轮底座；24.主动链轮；25.齿形连接轨道；26.伸缩滑轨；27.压紧块；28.加强筋；29.张紧导向丝杆；30.张紧弹簧；31.张紧挡块；32.连接板。
具体实施方式
44.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
45.请参阅图1至图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
46.如图1所示，本发明提供一种长距离悬浮式环形链条机构，包括输送链条，所述的输送链条为环形链条，环形链条的路径上设置有数个转台，数个转台中至少设置有一个驱动转台、一个无动力转台、一个张紧转台6；
47.任意一个驱动转台至少包括一个90
°
驱动转台4、一个180
°
驱动转台5；
48.任意一个无动力转台至少包括一个180
°
无动力转台7、一个90
°
无动力转台8；
49.任意一个转台均包括四件转台立柱，
50.如图3、图13所示，四件转台立柱的底板上设置有调整地脚11；
51.如图2、图6、图9、图10、图11所示，四件转台立柱的顶面设置有框架，框架的顶面设置有框架底板12，框架底板12的上方设置有平行布置的输送轨道1，输送链条安装在平行布置的输送轨道1之间；输送轨道1的顶面及内侧靠近输送链条的链条辊子处均设置有耐磨护边条；通过采用这种技术方案：输送轨道内侧靠近输送链条辊子处的耐磨护边条用于保护链条辊子，同时兼具控制辊子与轨道间隙的功能，以确保输送在运动过程中稳定无晃动；输送轨道顶面的耐磨护边条用于保护输送轨道，避免轨道与承载物直接接触摩擦；
52.平行布置的输送轨道1中位于外圈的输送轨道下方均设置有数个等距布置的轨道立柱9；
53.框架底板12的顶面中心设置有轴承底座，轴承底座上方设置有链轮，链轮的顶面设置有链轮盖板10，平行布置的输送轨道1中位于内圈的输送轨道远离链轮的一端下方均设置有轨道立柱9，
54.如图4、图7所示，平行布置的输送轨道1中位于内圈的输送轨道靠近链轮的一端设置有圆弧，圆弧与链轮盖板10同心，圆弧与链轮盖板10的外圆柱面之间留有间隙；链轮包括主动链轮24和从动链轮13；轴承底座包括第一轴承底座14、第二轴承底座20；
55.链轮盖板10的顶面与输送轨道1的顶面齐平；
56.如图5所示，任意一个所述的无动力转台的框架底板12顶部中心设置的轴承底座为第一轴承底座14，第一轴承底座14由内到外依次设置有两个沿着垂直方向间距布置的第一轴承15、轴承套16、从动链轮13；通过采用这种技术方案：无动力转台仅用于输送的转向；
57.如图8所示，任意一个所述的驱动转台的框架底板12顶部中心设置的轴承底座为第二轴承底座20，第二轴承底座20内从外向内依次设置有第二轴承21、传动轴19，第二轴承21通过第二卡簧及第二轴承底座20内的沉台面限位；传动轴19的下端穿过框架底板12后通过传动键与驱动电机18的输出端连接；通过采用这种技术方案：驱动转台上配置驱动电机，为有效减少输送运行时产生的误差，一般整个输送系统最少需配置2台伺服电机，从功能上可分为主电机及从电机；
58.传动轴19的上部外圈设置有一组胀紧装置22，其中位于上方的胀紧装置与主动链轮24的内孔壁接触，位于下方的胀紧装置安装在链轮底座23顶面的阶梯孔内；
59.如图11所示，所述的张紧转台6的框架底板12前后两端均安装在伸缩滑轨26的轨道内，所述的张紧转台6的框架底板12的前后两端与伸缩滑轨26的接触处均设置有压紧块27；压紧块27采用黄铜材质；
60.如图12所示，所述的张紧转台6的框架底板12的底面左端设置有沿着前后方向间距布置的张紧挡块31，任意一个张紧挡块31上均设置有平行布置的张紧导向丝杆29，任意一件张紧导向丝杆29的一端通过连接板32与框架内壁接触，任意一件张紧导向丝杆29的另
一端外圈设置有张紧弹簧30，张紧弹簧30通过螺母限位在张紧导向丝杆29上；
61.所述的张紧转台6的框架底板12顶部设置有沿着u型结构布置的输送轨道1，u型结构开口端的输送轨道1均与齿形连接轨道25连接；通过采用这种技术方案：张紧转台为180度转向转台，用于平衡链条内部张紧力，有效控制输送运行停止时的抖动或爬行现象；
62.所述的张紧转台6的框架底板12的底面设置有加强筋28，加强筋28拼合成两个交叉结构的三角形；
63.两个所述的第一轴承15中位于上方的轴承通过其上方的第一卡簧17及其下方的轴承套16内孔第一沉台定位，两个第一轴承15中位于下方的轴承通过其上方的轴承套16内孔第二沉台定位及其下方的第一轴承底座14阶梯轴端面定位；
64.所述的轴承套16与从动链轮13通过数个绕圆周均布的内六角螺栓连接；
65.所述的90
°
无动力转台8的框架底板12顶部设置有沿着90
°
转角布置的输送轨道1；
66.所述的90
°
驱动转台4的框架底板12顶部设置有沿着90
°
转角布置的输送轨道1；
67.所述的180
°
无动力转台7的框架底板12顶部设置有沿着u型结构布置的输送轨道1；
68.所述的180
°
驱动转台5的框架底板12顶部设置有沿着u型结构布置的输送轨道1；
69.如图14所示，张紧转台6的框架底板12顶部中心设置的轴承底座为第一轴承底座14，第一轴承底座14由内到外依次设置有两个沿着垂直方向间距布置的第一轴承15、轴承套16、从动链轮13；通过采用这种技术方案：张紧转台在张紧输送链条后用于输送的转向。
70.实施例一、本发明的总装结构，通过输送链条、输送轨道，耐磨护边条，90度/180度无动力转台、90度/180度驱动转台及张紧转台组成的悬空式链条输送结构，
71.如图1所示，一个90
°
驱动转台4、两个90
°
无动力转台8、一个张紧转台6构成长方形的四个角点，其中两个90
°
无动力转台8位于长方形的同一个短边上；90
°
驱动转台4与一个张紧转台6之间从前到后依次设置有180
°
无动力转台7、90
°
无动力转台8，其中，180
°
无动力转台7的右侧从后到前依次设置有张紧转台6、180
°
驱动转台5，右侧的张紧转台6位于左侧的90
°
无动力转台8与180
°
无动力转台7之间的中心线上，180
°
驱动转台5位于左侧的张紧转台6与180
°
无动力转台7之间的中心线上；
72.输送链条依次通过90
°
驱动转台4、左侧的90
°
无动力转台8、右侧的张紧转台6、180
°
无动力转台7、180
°
驱动转台5、左侧的张紧转台6、右侧的两个90
°
无动力转台8后回到90
°
驱动转台4形成环形链；
73.通过优选的技术方案，将链条旋转90度后依靠两端导轨的导向作用进行设计，使得链条可通过大角度的转台进行延伸和方向的改变从而使工件可以横向和前后多个方向进行运输；
74.通过优选的技术方案，可按照使用方不同产能和节拍的要求，精确计算出整条生产线所需长度并仅使用一条链条的结构；
75.通过优选的技术方案，按照链条的长度及布局，配备最为合理的电机数量及张紧站数量，通过电机同时启停技术提供长链条稳定的运动，安装位置同样需精确计算；
76.通过优选的技术方案，根据生产方不同节拍的要求，结合链条的总长度得出需要多少截链条，同时在每截链条上安装配套运载设备。
77.实施例二、输送轨道1能采用可调节支腿(用于调节轨道水平度)支承于地面或设
备平面上。
78.实施例三、90
°
驱动转台4的驱动电机和180
°
驱动转台5的驱动电机中，一个采用主伺服电机，另一个采用从伺服电机，通过驱动转台上的主从伺服电机的同步传动控制及张紧机构的调整，实现重载荷下输送的精确定位及运行稳定性，满足自动化设备要求(如机器人、视觉识别等)。
79.综上所述，本发明提供一种长距离悬浮式环形链条机构，结构合理，通过相应位置设有的转台支撑及导轨的导向作用，最终根据实际需求柔性布局，最大程度的节省了所需占地面积，轻松实现了输送的转向；在工艺要求允许的情况下，实现一条输送链贯穿全部工艺，消除生产过程中的转运环节，降低投资成本、减少设备故障点的同时，对产品质量的稳定性提供保障。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
80.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。