一种展布机布草抹平装置的制作方法

本发明涉及一种工业洗涤设备，尤其涉及一种展布机布草送进装置。

背景技术：

展布机是把洗完后的布草如床单、被套等自动展开整理以后送入熨平机的设备。展布机是和熨平机配套使用的设备。

展布机的工作流程如下：首先由操作者把布草按照一定的规则送入(一般是夹住布草的同一侧的两个角)，然后送入送布台，布草由送布台上的传动机构把夹好的布草往上送至一组展开夹子上，展开夹子在接到布草后移动至中间设定位置，然后同时往两侧展开，直至布草被拉直，此时穿梭板前移夹住布草，同时后风门打开，使风道产生负压把布草吸入风箱。穿梭板带动布草的前端往后拉至设定位置后松开，把布草送至传送带上，布草随着传送带往前输送的同时，布草的下半部分往上移动。为了提高布草的送进平整度，在展布机前端设计有对布草进行抹平的装置。传统的抹平装置是在展布机前端设计有左右对称设置的一对后抹平装置，当布草在往上移动的过程中，布草的背面的后抹平装置通过摩擦力或者负压吸附力将布草由中间向两侧拉开、展平，从而使布草在往上移动的同时实现向两侧抹平。由于此抹平装置只是对布草的反面进行抹平，而对于双层的布草如被套，其抹平的效果不理想。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、巧妙的展布机布草正面抹平装置，与后抹平装置结合使用，能完美地实现对双层布草在展布机前端送进过程中的正反面的同时抹平，大大提高了展布机对双层布草的送进平整度。

为了解决这个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种展布机布草抹平装置，包括左右对称设置的两个反面抹平装置，所述的反面抹平装置包括支撑框架和环形反面摩擦带，所述支撑框架固定设置于所述展布机的机架上，所述环形反面摩擦带沿周向滚动设置于所述支撑框架上，所述环形反面摩擦带的前侧段与布草的反面匹配摩擦接触，还包括正面抹平装置，所述正面抹平装置包括分别左右对称地设置在布草两侧端位置的两个布草抹平头和两个前后驱动机构，还有一套同步反向水平驱动机构；

所述布草抹平头包括抹平头框架、正面摩擦件、摩擦件驱动机构和摩擦驱动电机；所述正面摩擦件能压设在布草正面、并且与所述反面抹平装置的环形反面摩擦带位置匹配；当布草某一侧的所述正面摩擦件压设在布草正面上时，所述正面摩擦件在所述摩擦驱动电机的驱动下能对布草正面产生向同侧外侧的摩擦力，从而对布草正面起到展开抹平的作用；

所述前后驱动机构包括驱动底座，所述前后驱动机构能沿前后方向导向地驱动所述抹平头框架向前或向后移动，从而使得所述正面摩擦件能够向前方移动离开布草或向后方移动摩擦到布草；

所述同步反向水平驱动机构能水平导向地驱动两个所述前后驱动机构的所述驱动底座沿水平方向同步反向地左右移动，所述同步反向水平驱动机构固定设置于所述反面抹平装置的支撑框架上。

进一步地，所述同步反向水平驱动机构包括两个与所述前后驱动机构匹配的平移导向机构和一个同步反向平移驱动机构；

所述平移导向机构包括平移滑块和平移导轨，两个所述平移导向机构的所述平移滑块分别与两个所述前后驱动机构的所述驱动底座固定连接，所述平移导轨固定设置于所述反面抹平装置的所述支撑框架上；

所述同步反向平移驱动机构包括同步带、平移从动轮、平移主动轮和平移驱动电机，所述同步带匹配套装在所述平移从动轮和平移主动轮上，由所述平移驱动电机通过驱动所述平移主动轮旋转从而驱动所述同步带滚动；所述平移从动轮和平移主动轮分别可转动地设置于平移从动轮支架和平移主动轮支架上，所述平移从动轮支架和平移主动轮支架分别固定设置于两个所述支撑框架上，所述平移驱动电机固定设置在所述支撑框架上；左右两个所述驱动底座各设置有底座连接板，两个所述底座连接板分别与所述同步带平移方向相反的两侧段固定连接。

所述同步反向平移驱动机构还包括有同步带张紧结构。所述的同步带张紧结构包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮第二张紧轮分别可旋转地设置于所述平移从动轮支架和平移主动轮支架上，所述第一张紧轮第二张紧轮与所述同步带匹配设置、起到张紧作用。

作为另一种实施方式，所述同步反向水平驱动机构也可以为包括左右两个无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和气缸滑块，两个所述无杆气缸的所述气缸滑块分别与两个所述前后驱动机构的所述驱动底座固定连接，所述缸筒则分别固定设置于左右两个所述反面抹平装置的所述支撑框架上；左右两个所述无杆气缸由控制装置同步反向驱动。

进一步地，所述前后驱动机构为气缸驱动机构，采用导杆气缸，包括气缸体、气缸杆、导杆和端板，所述气缸体固定设置于所述驱动底座上，所述端板与所述抹平头框架固定连接。

进一步地，所述布草抹平头的正面摩擦件为毛刷摩擦带，所述摩擦件驱动机构包括毛刷主动轮和毛刷从动轮；所述毛刷主动轮和毛刷从动轮分别可自由旋转地轴向限位地设置与所述抹平头框架上，所述毛刷摩擦带水平设置、套装在所述毛刷主动轮和毛刷从动轮上，所述毛刷摩擦带上设置有若干毛刷条；所述毛刷摩擦带由所述毛刷主动轮驱动作周向滚动、并且滚动时相对于布草一侧的内侧段的滚动方向为朝向布草近端一侧侧边的方向；所述毛刷主动轮由固定于所述抹平头框架上的摩擦驱动电机驱动。

进一步地，所述布草抹平头的正面摩擦件为毛刷辊筒，所述摩擦件驱动机构包括毛刷辊轴，所述毛刷辊筒套装于所述毛刷辊轴上、与毛刷辊轴传动连接，所述毛刷辊轴由固定于所述抹平头框架上的摩擦驱动电机驱动；所述毛刷辊筒和毛刷辊轴的轴线水平设置，在所述毛刷辊筒的筒体外表面设置有螺旋带状排布的若干毛刷条，当所述毛刷辊筒压置于所述布草上滚动时能对布草正面产生向下并向同侧外侧的摩擦力。

本发明的展布机布草抹平装置结构独特，抹平效果极佳，尤其是对于双层结构的布草，在布草送进时完美地解决了对布草正反面的抹平，使得布草获得最佳的抹平效果。该抹平装置在原有的反面抹平装置的基础上，还匹配设置有正面抹平装置，包括正面抹平头、前后驱动机构和同步反向水平驱动机构，左右对称设置的一套正面抹平头在前后驱动机构和水平驱动机构的驱动下，可以压设在送进的布草正面，此时摩擦驱动电机通过摩擦件驱动机构驱动正面摩擦件运动，从而使得正面摩擦件对布草正面产生向该正面摩擦件同侧外侧的摩擦力，使布草正面起到有效的展开抹平的作用。

其中，布草抹平头实现对布草的摩擦展开抹平；前后驱动机构实现的是对布草抹平头前后运动的控制，从而能使布草抹平头能够压设在送进的布草上或者向前脱离开布草，这样适合于正面抹平装置的工作和非工作状态的切换操作；同步反向水平驱动机构实现的是两个布草抹平头的同步水平移动，使得两个布草抹平头能同时移入到布草两侧端部或者移开布草对应位置，从而使得布草抹平头能够进入到工作工位或者移开后便于安装等操作。

同时本布草抹平装置既适合于双层布草的双面高效抹平送进，也适用于单层布草的单反面抹平送进，此时只需要移开正面抹平装置即可。

同步反向水平驱动机构可以包括平移导向机构和同步反向平移驱动机构，从而稳定有效地实现左右两个布草抹平头的同步反向平移运动，能同时移入到布草两侧部的前方，或同时移出布草的范围以便于布草操作。

由滑块导轨构成的水平导向机构提供了稳定安全的水平运动导向；由同步带、主从动轮和驱动电机构成水平驱动机构，通过将分别固定于左右两个驱动底座上的两个底座连接板分别固定连接在同步带反向移动的两侧段上，使得左右两个驱动底座能同步反向地水平移动，从而实现布草抹平头稳定地同步移入布草区域或移出布草区域。

同步反向水平驱动机构也可以是通过无杆气缸的形式来实现左右两个布草抹平头的同步反向平移运动。

工作中，当布草送进时，左右两个布草抹平头在水平驱动机构和前后驱动机构的作用下，移入布草区域，并且向后移动压设在布草两侧段的正面，以位置匹配的所述反面抹平装置的支撑框架和环形反面摩擦带作为支撑，压设在布草正面两端的两个所述正面摩擦件对布草正面产生向两侧展开的摩擦力，从而对布草正面起到展开抹平的作用。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本发明展布机布草抹平装置的结构示意图之一。

图2为图1中a部的局部放大图。

图3为本发明展布机布草抹平装置的结构示意图之二。

图4为右侧的布草抹平头(毛刷摩擦带)和前后驱动机构(气缸式)的结构示意图之一。

图5为右侧的布草抹平头(毛刷摩擦带)和前后驱动机构(气缸式)的结构示意图之二。

图6为布草送进时，右侧的布草抹平头(毛刷摩擦带)与反面抹平装置配合工作的结构示意图。

图7为右侧的布草抹平头(毛刷辊筒)和前后驱动机构(气缸式)的结构示意图之一。

图8为右侧的布草抹平头(毛刷辊筒)和前后驱动机构(气缸式)的结构示意图之二。

图中：

1、支撑框架2、反面摩擦带3、布草

4、抹平头框架5、摩擦驱动电机6、毛刷摩擦带

7、毛刷主动轮8、毛刷从动轮9、毛刷辊筒

10、驱动底座101、底座连接板11、平移滑块

12、平移导轨13、同步带131、同步带前侧段

132、同步带后侧段14、平移从动轮15、平移主动轮

16、平移驱动电机17、第一张紧轮18、第二张紧轮

19、气缸体20、气缸杆21、连接架

22、导杆

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

图1、图3示出了一种展布机布草抹平装置，包括左右对称设置的两个反面抹平装置，所述的反面抹平装置包括支撑框架1和环形反面摩擦带2，所述支撑框架1固定设置于所述展布机的机架上，所述环形反面摩擦带2沿周向滚动设置于所述支撑框架1上，所述环形反面摩擦带2的前侧段与布草3的反面匹配摩擦接触，还包括正面抹平装置，所述正面抹平装置包括分别左右对称地设置在布草3两侧端位置的两个布草抹平头和两个前后驱动机构，还有一套同步反向水平驱动机构；

如图4、图5、图6所示，所述布草抹平头包括抹平头框架4、正面摩擦件、摩擦件驱动机构和摩擦驱动电机5；所述正面摩擦件能压设在布草3正面、并且与所述反面抹平装置的环形反面摩擦带2位置匹配(如图2、图6所示)；当布草3某一侧(左侧或者右侧)的所述正面摩擦件压设在布草3正面上时，所述正面摩擦件在所述摩擦驱动电机5的驱动下能对布草3正面产生向同侧外侧的摩擦力，从而对布草3正面起到展开抹平的作用。

所述布草抹平头的正面摩擦件为毛刷摩擦带6，所述摩擦件驱动机构包括毛刷主动轮7和毛刷从动轮8。毛刷从动轮8通过轴承转动设置于毛刷从动轮轴上，轴承上下端面用挡圈固定、轴向限位；毛刷从动轮轴通过螺栓连接固定设置于所述抹平头框架4上。毛刷主动轮7通过平键固定在毛刷主动轴上，毛刷主动轴一端与摩擦驱动电机5传动连接，另一端通过带座轴承可转动地设置于抹平头框架4上。所述摩擦驱动电机5为减速电机，包括电机和减速机，摩擦驱动电机5固定设置于抹平头框架4上。上述结构使得所述毛刷主动轮7和毛刷从动轮8分别可自由旋转地轴向限位地设置与所述抹平头框架4上，当然为达到此目的也可以采用其它常规的设置形式。

所述毛刷摩擦带6水平设置、套装在所述毛刷主动轮7和毛刷从动轮8上，所述毛刷摩擦带6上设置有若干毛刷条；所述毛刷摩擦带6由所述毛刷主动轮7驱动作周向滚动、并且滚动时相对于布草3一侧的内侧段的滚动方向为朝向布草3近端一侧侧边的方向(即左右对称设置的两个布草抹平头中，左侧布草抹平头的毛刷摩擦带6的内侧段的滚动方向为向左，而右侧布草抹平头的毛刷摩擦带6的内侧段的滚动方向为向右，如图6所示)；所述毛刷主动轮7由固定于所述抹平头框架4上的摩擦驱动电机5驱动。

作为布草抹平头的另一个实施方式，其正面摩擦件可以为毛刷辊筒9，如图7、图8所示，所述摩擦件驱动机构包括毛刷辊轴，所述毛刷辊筒9通过平键固定套装于所述毛刷辊轴上、与毛刷辊轴传动连接，所述毛刷辊轴由固定于所述抹平头框架4上的摩擦驱动电机5驱动；所述毛刷辊筒9和毛刷辊轴的轴线水平设置，在所述毛刷辊筒9的筒体外表面设置有螺旋带状排布的若干毛刷条(如图7、图8所示)，当所述毛刷辊筒9压置于所述布草3上滚动时能对布草3正面产生向下并向同侧外侧的摩擦力(即，譬如右侧布草抹平头的毛刷辊筒9滚动时产生向下并向右的摩擦力)，从而对布草正面产生向两侧的抹平作用。

所述前后驱动机构包括驱动底座10，所述前后驱动机构能驱动所述抹平头框架4向前或向后移动(抹平头朝着远离展布机、远离布草的方向为向前方向，朝着靠近布草的方向为向后方向)，从而使得所述正面摩擦件(毛刷摩擦带6或毛刷辊筒9)能够向前方移动离开布草3或向后方移动摩擦到布草3。

所述前后驱动机构为气缸驱动机构，采用导杆气缸，具体为三轴气缸，包括气缸体19、一根气缸杆20、两根导杆22和端板，所得端板分别与气缸杆20和导杆22的一端固定连接，所述气缸体19固定设置于所述驱动底座10上，所述气缸杆20推送端的所述端板与所述抹平头框架4通过连接架21固定连接。当然，前后驱动机构也可以是液压驱动机构或丝杆驱动机构，只要所述前后驱动机构能沿前后方向导向地驱动所述抹平头框架4向前或向后移动，从而使得所述正面摩擦件能够向前方移动离开布草或向后方移动摩擦到布草即可。

所述同步反向水平驱动机构能水平导向地驱动两个所述前后驱动机构的所述驱动底座10沿水平方向同步反向地左右移动，所述同步反向水平驱动机构固定设置于所述反面抹平装置的支撑框架1上。

如图1、图2、图3所示，所述同步反向水平驱动机构包括两个与所述前后驱动机构匹配的平移导向机构和一个同步反向平移驱动机构。

所述平移导向机构包括平移滑块11和平移导轨12，两个所述平移导向机构的所述平移滑块11分别与两个所述前后驱动机构的所述驱动底座10固定连接，所述平移导轨12固定设置于所述反面抹平装置的所述支撑框架1上。

所述同步反向平移驱动机构包括同步带13、平移从动轮14、平移主动轮15和平移驱动电机16，所述同步带13匹配套装在所述平移从动轮14和平移主动轮15上，由所述平移驱动电机16通过驱动所述平移主动轮15旋转从而驱动所述同步带13滚动；所述平移从动轮14和平移主动轮15分别可转动地设置于平移从动轮支架和平移主动轮支架上，所述平移从动轮支架和平移主动轮支架分别固定设置于左右两个反面抹平装置的两个所述支撑框架1上，所述平移驱动电机16通过支架固定设置在所述支撑框架1上；左右两个所述驱动底座10各设置有底座连接板101，两个所述底座连接板101分别与所述同步带13平移方向相反的两侧段(前侧段131和后侧段132)固定连接。这样当同步带13沿顺时针或逆时针方向滚动时，所述左右两个驱动底座10、抹平头框架4就能同步地向布草3中间方向移动、或者向布草3两侧同步移开。

如图2所示，所述同步反向平移驱动机构还包括有同步带张紧结构。所述的同步带张紧结构包括第一张紧轮17和第二张紧轮18，所述第一张紧轮17第二张紧轮18分别可旋转地设置于所述平移从动轮支架和平移主动轮支架上，所述第一张紧轮17第二张紧轮18与所述同步带13匹配设置、起到张紧作用。张紧结构也可以是其它的常规机构，张紧结构的设置使得对布草抹平头的水平移动驱动更加平稳均匀。

作为另一种实施方式，所述同步反向水平驱动机构是通过另一种结构形式来实现，包括左右两个无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和气缸滑块，两个所述无杆气缸的所述气缸滑块分别与两个所述前后驱动机构的所述驱动底座10固定连接，所述缸筒则分别固定设置于左右两个所述反面抹平装置的所述支撑框架1上；左右两个所述无杆气缸由控制装置同步反向驱动。这样，这套无杆气缸的同步反向水平驱动机构同样可以实现对布草抹平头的稳定可靠的水平移动驱动，而出于设计和需求的不同，同步反向水平驱动机构也可以采用直线轴承和导轨、或者丝杆结构等作为平移导向机构，采用电机齿轮传动、液压机构等作为同步反向平移驱动机构，只要所述同步反向水平驱动机构能水平导向地驱动两个所述前后驱动机构的所述驱动底座沿水平方向同步反向地左右移动即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。