贴标装置的贴标方法、贴标装置和自动贴标机与流程

本发明涉及试管贴标领域，尤其涉及一种贴标装置的贴标方法、贴标装置和自动贴标机。

背景技术：

在医院等医疗机构，患者进行体检时，需要试管存放采集的体液，每个试管需要贴标标识每个患者的每项检查，以往都需要医护人员进行逐个试管贴标签，效率较低且容易出错，试管贴标机用于自动给试管贴标，然而，在对试管进行贴标时，试管，夹紧于主动轮、从动轮和压轮之间，驱动主动轮转动，以带动试管转动，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的一侧粘上试管，且标签随试管转动并在压轮的作用下完全贴合在试管上，如此，若由于纸质标签的变形或移位等等原因使标签的一侧并未全部粘上试管，压轮紧压试管转动时标签会发生褶皱。再者，贴标签后的试管要求留有一定的非遮盖窗口以及刻度以便观察试管内体液标本的形态和液量，所以要求在试管表面一个指定的区域才能贴标签，即需要具有较高定位精度的贴标方法。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种贴标装置的贴标方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

提供一种贴标装置的贴标方法，所述贴标装置包括打印标签机构、主动轮、从动轮、压轮和定位件，所述标签打印机构用于给试管贴标签，所述从动轮与所述主动轮以及所述压轮沿被贴试管管壁圆周间隔设置，所述压轮可远离或靠近所述主动轮和从动轮，所述打印标签机构靠近所述主动轮设置，所述定位件用于定位试管，所述贴标装置的贴标方法包括步骤：

试管定位步骤，所述压轮远离所述主动轮、所述从动轮，试管下落至所述主动轮和所述从动轮一侧，驱动所述压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，驱动所述主动轮转动，以带动试管转动以将试管定位，同时所述定位件将试管定位；

标签初步贴合步骤；停止所述主动轮转动，驱动所述压轮远离试管使试管与所述主动轮之间存在间隙，同时所述定位件依然定位试管，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的头部进入所述主动轮与试管之间的间隙中并靠近试管，驱动所述压轮缓慢压住试管、标签纸头部和主动轮，使标签纸头部平整贴合到试管上；

标签紧贴步骤，驱动所述压轮压紧试管，再次使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，使标签在试管与所述主动轮之间贴紧试管，随后驱动所述主动轮转动同时驱动所述打印标签机构的标签纸继续进纸，所述主动轮带动标签和试管转动，将标签纸完全贴合在试管上；

试管出料步骤，驱动所述压轮离开试管，解除所述定位件对试管的定位，贴好标签的试管垂直下落。

进一步地，所述定位件包括卡钩和挡板，所述卡钩用于供试管管帽挂住且与所述压轮连接，所述挡板用于挡住试管以避免试管在所述压轮远离所述主动轮和所述从动轮时随所述卡钩移动，所述卡钩形成有具有开口的卡槽，所述卡槽的开口背离所述挡板开设，所述试管定位步骤具体包括：

试管下落至主动轮和从动轮一侧，驱动压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，同时带动所述卡钩卡住所述试管使试管的管帽挂在所述卡钩上。

进一步地，所述标签初步贴合步骤具体包括：

停止所述主动轮转动，驱动所述压轮松开试管，使所述压轮与试管之间存在间隙，所述卡钩随所述压轮向松开试管的水平移动，所述挡板挡住所述试管，以使试管管帽仍挂于所述卡钩上且不掉落，驱动所述打印标签机构输出标签，标签的头部进入所述主动轮与试管之间的间隙中并靠近试管，驱动压轮缓慢压住试管、标签纸头部和主动轮，使标签纸头部平整贴合到试管上。

进一步地，所述试管出料步骤具体包括：

驱动所述压轮远离试管，所述卡钩随所述压轮向远离试管的方向水平移动，在所述挡板的作用下直到所述卡钩完全与试管分离，贴好标签的试管垂直下落供传送输出。

进一步地，所述试管定位步骤具体包括：

驱动所述压轮离开所述主动轮、所述从动轮，所述压轮、所述主动轮和所述从动轮围合形成试管贴标区，使与所述压轮联动的所述卡钩位于试管贴标区上方，试管下落至所述主动轮和所述从动轮一侧的试管贴标区且试管帽被所述卡钩卡住，使试管定位悬挂于此试管贴标区，驱动所述压轮压向试管，使试管夹紧于所述主动轮、所述从动轮和所述压轮之间，驱动所述主动轮转动，以带动试管转动，设置于所述从动轮附近的一个检测装置开始检测试管上需要粘贴检验标签的初始位置

本发明还提供一种贴标装置，包括打印标签机构、主动轮、第一驱动机构、从动轮、压轮、第二驱动机构和定位件，所述打印标签机构用于给打印标签并输出，所述第一驱动机构用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮与所述主动轮以及所述压轮沿被贴试管管壁圆周间隔设置，所述第二驱动机构用于驱动所述压轮远离或靠近所述主动轮和从动轮，所述打印标签机构靠近所述主动轮设置，所述定位件用于在水平方向和竖直方向定位试管。

进一步地，所述定位件包括卡钩和挡板，所述卡钩用于供试管的管帽挂住且与所述压轮连接，所述挡板用于挡住试管以避免试管在所述压轮远离所述主动轮和所述从动轮时随所述卡钩移动，所述卡钩形成有具有开口的卡槽，所述卡槽的开口背离所述挡板开设。

进一步地，所述第二驱动机构包括摆动件和用于驱动所述摆动件摆动的子驱动机构，所述压轮和所述卡钩均连接于所述摆动件的自由端。

进一步地，所述卡钩包括自所述摆动件沿水平方向延伸的第一支部和自所述摆动件沿水平方向延伸且与所述第一支部间隔设置的第二支部，所述摆动件、所述第一支部和所述第二支部围合形成所述卡槽。

本发明还提供一种自动贴标机，包括如上所述的贴标装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：在试管定位并夹紧于主动轮、从动轮和压轮之间后，在标签的一侧粘上试管之前，驱动压轮远离试管使之与试管之间存在间隙，避免标签的一侧并未全部粘上试管时发生褶皱。

附图说明

图1为本发明实施例提供的贴标装置的结构示意图。

图中：

100、贴标装置；10、试管；101、管帽；11、主动轮；2、从动轮；31、压轮；4、卡钩；5、挡板；321、摆动件；41、第一支部；42、第二支部；40、卡槽；323、第一电机；324、第一皮带轮；325、第二皮带轮；326、第一皮带；6、承载板；7、安装板；121、第二电机；122、第三皮带轮；123、第四皮带轮；124、第二皮带；701、通槽；8、套筒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参照图1，提供一种贴标装置的贴标方法，所述贴标装置100包括打印标签机构(图中未示)、主动轮11、从动轮2、压轮31和定位件(图中未标)，所述标签打印机构(图中未示)用于给试管10贴标签，所述从动轮2与所述主动轮11以及所述压轮31沿被贴试管管壁圆周间隔设置，所述压轮31可远离或靠近所述主动轮11和从动轮2，所述打印标签机构(图中未示)靠近所述主动轮11设置，所述定位件用于定位试管10，所述贴标装置的贴标方法包括步骤：

试管定位步骤，所述压轮31远离所述主动轮11、所述从动轮2，试管10下落至所述主动轮11和所述从动轮2一侧，驱动所述压轮31压向试管10，使试管10夹紧于所述主动轮11、所述从动轮2和所述压轮31之间，驱动所述主动轮11转动，以带动试管10转动以将试管10定位，同时所述定位件将试管10在水平方向和竖直方向上定位；

标签初步贴合步骤；停止所述主动轮11转动，驱动所述压轮31松开试管10使试管10与主动轮11之间存在间隙，同时定位件依然定位试管10，驱动所述打印标签机构(图中未示)输出标签，标签的头部进入所述主动轮11与试管10之间的间隙中并靠近试管10，驱动所述压轮31缓慢压住试管10、标签纸头部和主动轮11，使标签纸头部平整贴合到试管10上；

标签紧贴步骤，驱动所述压轮31压紧试管10，再次使试管10夹紧于所述主动轮11、所述从动轮2和所述压轮31之间，使标签在试管10与所述主动轮11之间贴紧试管10，随后驱动所述主动轮11转动同时驱动所述打印标签机构的标签纸继续进纸，所述主动轮11带动标签和试管10转动，将标签纸完全贴合在试管10上；

试管10出料步骤，驱动所述压轮31离开试管10，解除所述定位件对试管10的定位，贴好标签的试管10垂直下落。

具体地，主动轮11、从动轮2和压轮31均沿竖直方向设置，主动轮11用于驱动试管10转动，从动轮2和压轮31用于辅助主动轮11定位试管10，定位件用于在压轮31与试管10存在间隙时定位试管10，具体工作时，首先，试管10下落至主动轮11和从动轮2一侧，压轮31压向试管10，使试管10夹紧于主动轮11、从动轮2和压轮31三者之间，以将试管10定位，同时定位件(图中未标)将试管10定位；试管10定位之后，压轮31远离试管10，使两者之间有一定间隙，同时定位件定位试管10，避免试管10由于没有压轮31压住不能定位，同时驱动所述主动轮11转动，带动试管10转动，位于主动轮11旁侧的标签打印机构(图中未示)输出标签，标签的一侧粘上试管10，由于压轮31虽然与试管10存在一定间隙，但标签随试管10转动时，压轮31还是可以带动标签完全贴合在试管10上，由于压力与试管10之间有一定间隙，使得标签没有粘贴上的地方不会由于压轮31的挤压而产生褶皱；标签完全粘上后，压轮31再次压向试管10，主动轮11带动试管10转动，标签在压轮31的压力作用下贴紧试管10；标签贴紧后，压轮31离开试管10，解除定位件对试管10的定位，贴好标签的试管10脱离固定后垂直下落。因此，由于定位件的设置，使得在压轮31与试管10有一定间隙时，可以定位试管10，从而可以防止标签在贴的过程中发生褶皱。

优选所述定位件包括卡钩4和挡板5，所述卡钩4用于供试管管帽101挂住且与所述压轮31连接，所述挡板5用于挡住试管10，以避免试管10在所述压轮31远离所述主动轮11和所述从动轮2时随所述卡钩4移动，所述卡钩4形成有具有开口的卡槽40，所述卡槽40的开口背离所述挡板5开设，所述试管10定位步骤具体包括：试管10下落至主动轮11和从动轮2一侧，驱动压轮31压向试管10，使试管10夹紧于所述主动轮11、所述从动轮2和所述压轮31之间，同时带动所述卡钩4卡住所述试管10，使试管10的管帽101挂在所述卡钩4上。

优选所述标签初步贴合步骤具体包括：停止所述主动轮11转动，驱动所述压轮31松开试管10，使所述压轮31与试管10之间存在间隙，所述卡钩4随所述压轮31向松开试管10的水平移动，所述挡板5挡住所述试管10，以使试管10的管帽101仍挂于所述卡钩4上，驱动所述标签打印机构(图中未示)输出标签，标签的头部进入所述主动轮11与试管10之间的间隙中并靠近试管10，驱动压轮31缓慢压住试管10、标签纸头部和主动轮11，使标签纸头部平整贴合到试管10上。

由于卡钩4与压轮31移动，挡板5固定不动，因此，工作时，虽然卡钩4移动，但试管10仍挂在卡钩4上，且由于挡板5挡住试管10，试管10不会随卡钩4一起移动，从而定位试管10，因此，压轮31和卡钩4移动后，试管10仍然可以随主动轮11转动。

优选所述试管10出料步骤具体包括：驱动所述压轮31远离试管10，所述卡钩4随所述压轮31向远离试管10的方向水平移动，在所述挡板5的作用下直到所述卡钩4完全与试管10分离，贴好标签的试管10垂直下落供传送输出。

与标签初步贴合步骤相似，压轮31远离试管10，卡钩4随压轮31水平移动，直到试管10与卡钩4完全脱离。

优选所述试管定位步骤具体包括：驱动所述压轮31离开所述主动轮11、所述从动轮2，所述压轮31、所述主动轮11和所述从动轮2围合形成试管贴标区，使与所述压轮31联动的所述卡钩4位于试管贴标区上方，试管10下落至所述主动轮11和所述从动轮2一侧的试管贴标区且试管帽101被所述卡钩4卡住，使试管10定位悬挂于此试管贴标区，驱动所述压轮31压向试管10，使试管10夹紧于所述主动轮11、所述从动轮2和所述压轮31之间，驱动所述主动轮11转动，以带动试管10转动，设置于所述从动轮2附近的一个检测装置开始检测试管10上需要粘贴检验标签的初始位置。

由于试管10上原本贴有纸条，因此，标签不能完全覆盖纸条，所以，在试管10在贴标签之前，需要一个合适贴标签的起始位置，本实施例中，检测装置用于检测试管10的位置，在试管10贴标之间，检测装置检测试管10上需要贴检验标签的初始位置，并将所述初始位置的信息传递给控制器，所述控制器驱动所述标签打印机构(图中未示)在与试管10的初始位置相对时输出标签，如此，使得标签能贴在合适的位置。

本发明还提供一种贴标装置100，包括打印标签机构(图中未示)、主动轮11、第一驱动机构、从动轮2、压轮31、第二驱动机构和定位件，所述打印标签机构(图中未示)用于打印标签并输出，所述第一驱动机构用于驱动所述主动轮11转动，所述从动轮2与所述主动轮11以及所述压轮31沿被贴试管10管壁圆周的三分点位置间隔设置，所述第二驱动机构用于驱动所述压轮31远离或靠近所述主动轮11和从动轮2，所述标签打印机构(图中未示)靠近所述主动轮11设置，所述定位件用于在水平方向和竖直方向定位试管10。

优选所述定位件包括卡钩4和挡板5，所述卡钩4用于供试管10的管帽101挂住且与所述压轮31连接，所述挡板5用于挡住试管10以避免试管10在所述压轮31远离所述主动轮11和所述从动轮2时随所述卡钩4移动，所述卡钩4形成有具有开口的卡槽40，所述卡槽40的开口背离所述挡板5开设。

由于卡钩4与压轮31同步移动，挡板5固定不动，工作时，压轮31远离试管10，使两者之间有一定间隙，同时虽然卡钩4随压轮31水平移动一定距离，但试管10仍挂在卡钩4上且由于挡板5挡住试管10，试管10不会随卡钩4一起移动，从而定位试管10，因此，压轮31和卡钩4移动后，试管10仍然可以随主动轮11转动。

优选所述第二驱动机构包括摆动件321和用于驱动所述摆动件321摆动的子驱动机构，所述压轮31和所述卡钩4均连接于所述摆动件321的自由端。

压轮31移动的原理为：子驱动机构驱动摆动件321的固定侧转动，摆动件321的自由侧绕固定侧转动，实现压轮31和卡钩4以圆弧形路径远离或靠近试管10。

优选所述卡钩4包括自所述摆动件321沿水平方向延伸的第一支部41和自所述摆动件321沿水平方向延伸且与所述第一支部41间隔设置的第二支部42，所述摆动件321、所述第一支部41和所述第二支部42围合形成所述卡槽40。

可以看出，卡钩4在卡扣试管10时，管体穿设于卡槽4040内，管帽101挂在第一支部41和第二支部42上，可见，卡钩4和试管10可以在水平方向上相对移动。

优选所述子驱动机构包括第一电机323、与所述第一电机323的输出轴连接的第一皮带轮324、与所述第一皮带轮324间隔设置的第二皮带轮325和连接所述第一皮带轮324和第二皮带轮325的第一皮带326，所述第二皮带轮325与所述摆动件321的固定端连接。第一电机323驱动第一皮带轮324转动，第一皮带轮324通过第一皮带326带动第二皮带轮325转动，从而实现第一电机323驱动位于其侧的摆动件321摆动。

优选所述贴标装置100还包括承载板6和设于所述承载板6上方的安装板7，所述第一电机323设于所述承载板6和所述安装板7之间，所述承载板6上开设有第一过孔和第二过孔，所述第一皮带轮324和所述第二皮带轮325设于所述承载板6下方，所述第一电机323的输出轴穿过所述第一过孔连接所述第一皮带轮324，所述摆动件321设于所述承载板6的上侧面上，所述第一子驱动机构还包括穿过所述第二过孔连接所述第二皮带轮325和所述摆动件321的第一连接轴，所述第一摆动件321的固定端与所述安装板7转动连接。

优选所述第一驱动机构包括设于所述承载板6的上侧面上的第二电机121、设于所述承载板6的下方与所述第二电机121的输出轴连接的第三皮带轮122、与所述第三皮带轮122间隔设置的第四皮带轮123和连接所述第三皮带轮122和所述第四皮带轮123的第二皮带124，所述承载板6上开设有第三过孔和供所述第二连接轴穿过的第四过孔，所述第二电机121的输出轴穿过所述第三过孔连接所述第三皮带轮122，所述主动轮11设于所述承载板6的上方，所述第二驱动机构还包括穿过所述第四过孔连接所述第四皮带轮123和所述主动轮11的第二连接轴。

优选所述贴标装置100还包括连接于所述承载板6的上侧面上的转轴，所述从动轮2套设于所述转轴。

优选所述摆动件321呈板状，所述摆动件321的一侧形成为所述摆动件321的自由端、另一侧形成为所述摆动件321的固定端。摆动件321呈竖直放置，固定侧转动，使摆动件321摆动，从而带动压轮31和卡钩4做圆周运动。

优选安装板7上开设有供试管10通过的通槽701，自通槽701的边缘向上延伸的套筒8。

本发明还提供一种自动贴标机，包括如上所述的贴标装置100。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。