1.一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述控制系统包括工控机、plc、行车、吊钩、工位、模糊规则、互锁设计、开放式行车流程。
2.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述plc的rs-232通讯接口与工控机的com口相连，实现串行通信，所述plc与行车电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述行车与吊钩通过升降机构固定连接，所述行车的电机是速度分为低速、中速、高速三种方式运行。
4.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述工位的数量为多个，且工位进行编号通过用光电传感器采集工位信息，当传感器感应到工位上的金属挡板时返回高点平信号为“1”，无金属挡板时返回低电平信号为“0”，编号采用8421编码的方法，即用5个定位光电传感器采集工位信息，传感器返回值00001，代表1号工位，00010代表2号工位，以此类推11010代表26号工位。
5.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述模糊规则分别为：
1)如果下一工位不空闲，该工位优先级为“0”；
2)如果下一工位空闲，优先级为设定值；
3)如果下一工位的下一工位也空闲，则优先级比设定值较高；
4)如果上一工位加工时间到，发送起吊请求，下一工位不空闲，则下一工位优先级增加。
6.根据权利要求5所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述优先级设定原则为每辆行车控制范围内，会有一些工位对时间要求比较严格，必须保证其加工时间和工艺设定时间偏差值最小，优先级别设置的较高，有些工位工艺对时间变化对产品质量影响不大，优先级别设置的低。
7.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述互锁设计分别为：
1)行车行走和升降机构互锁：当飞靶没有上升或者下降到位时严禁行车行走；
2)有工件互锁：当有工件传感器检测到该工位有工件时，轻故障报警，并且修正飞靶下降；
3)行车相撞互锁：当一辆行车在交接处或者交接处运行时，另一辆行车的相交处运动指令暂不执行起吊请求，存储等待，待另一台离开后再去执行命令。
8.根据权利要求1所述的一种智能的行车控制系统，其特征在于：所述开放式行车流程包括以下步骤：
s1.各工位时间比较优先级；
s2.比较优先级后，换算出提升工位；
s3.换算出提升工位后，找出下一步工作位置；
s4.找出下一步工作位置后，找出有无工件；
s5.无工件即执行此条程序；
s6.有工件所有清零，做出优先级在查找。