影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构与流程

本发明涉及碟片装带机自动补换料领域，尤其涉及一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法及机构。

背景技术：

目前，碟片装带机的轨道影像检测发现缺料、料外观不良等问题时，都采用人工装填，从而实现补料和替换料，每次发现缺料、料外观不良等问题时，报警装置报警后，工作人员需要停机后再来补料或换料，使机台的停机率大幅度提高，严重影响机台工作效率；对于小材料更是如此，此外，人工装填、替换料还对人工操作具有要求，需要人工更加仔细、小心，补、换料的速度大幅度折扣。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法。

本发明还向社会提供一种可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构。

本发明的技术方案是：提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，包括以下步骤：

（s1）、利用带有吸嘴的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片、与主碟片位于同一平面的补料碟片、影像ng排料处、用于供载带通过的轨道，以及自动补换料装置，所述轨道上具有影像检测处，该自动补换料装置具有x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元，所述x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元可对对吸嘴进行三轴定位，该自动补换料装置位于载带的一侧，且位于载带影像检测装置和补料碟片之间；

载带影像检测装置对影像检测处的载带里的材料进行检测，

当检测到载带里的材料为外观不良料时，执行下述（s21）—（s25）步骤的动作：

（s21）、x轴移动单元向带动吸嘴向右移动，移动至影像检测处（15）时，z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将影像检测处的载带上的不良料吸起；

（s22）、z轴移动单元带动吸嘴向上移动，随后y轴移动单元带动吸嘴向前移动，当移动至影像ng排料处时，z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将不良料从影像ng排料处排出；

（s23）、z轴移动单元带动吸嘴向上移动，x轴移动单元向带动吸嘴向左移动，当移动至所述补料碟片的取料位置处时，所述z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴吸起补料碟片的取料位置处的料；

（s24）、z轴移动单元带动吸嘴向上移动，随后y轴移动单元带动吸嘴向后移动，x轴移动单元向带动吸嘴向右移动，当移动至所述影像检测处的载带上时，z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将料补进影像检测处的载带上；

（s25）、z轴移动单元带动吸嘴向上移动，x轴移动单元向带动吸嘴向左移动，吸嘴回到初始位置；

而当检测到载带为空料时，执行下述（s31）—（s33）步骤的动作：

（s31）、y轴移动单元带动吸嘴向前移动，待吸嘴到达补料碟片的取料位置处时，z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴吸起补料碟片的取料位置处的料；

（s32）、z轴移动单元带动吸嘴向上移动，y轴移动单元带动吸嘴向后移动，x轴移动单元向带动吸嘴向右移动，待吸嘴移动至所述影像检测处的载带上时，z轴移动单元带动吸嘴向下移动，吸嘴将料补进影像检测处的载带上；

（s33）、z轴移动单元带动吸嘴向上移动，x轴移动单元向带动吸嘴向左移动，吸嘴回到初始位置。

作为本发明的改进，还包括以下步骤（s20）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片上的材料吹至补料碟片的齿口处，后补料碟片旋转直至补料碟片的齿口处旋转至取料位置处；该步骤（s20）位于步骤（s21）前或者步骤（s25）后。

作为本发明的改进，还包括以下步骤（s30）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片上的材料吹至补料碟片的齿口处，后补料碟片旋转直至补料碟片的齿口处旋转至取料位置处；该步骤（s30）位于步骤（s31）前或者步骤（s33）后。

本发明的另外一种方案是：提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，包括工作台，位于工作台上的主碟片、与主碟片位于同一平面的补料碟片、影像ng排料处，以及用于供载带通过的轨道，所述轨道上具有影像检测处，所述主碟片与所述补料碟片相切，且所述主碟片上的料可转移至补料碟片上，在所述工作台的一侧设有自动补换料装置，所述自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的x轴移动单元、位于x轴移动单元上的z轴移动单元、位于z轴移动单元上的y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，所述吸嘴通过吸嘴安装组件安装在所述y轴移动单元上。

作为本发明的改进，所述x轴移动单元包括第一导轨、与所述第一导轨对应配合的第一滑块、第一连接板和第一气缸，第一连接板安装在所述第一滑块上，所述z轴移动单元安装在所述第一连接板上，第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，从而带动所述z轴移动单元沿x轴方向移动。

作为本发明的改进，所述第一连接板的左、右两侧分别设有光电感应片，所述第一导轨的两端分别设有与所述光电感应片一一对应的光电开关，所述光电开关用于感应对应侧的光电感应片是否到达预定位置。

作为本发明的改进，所述z轴移动单元包括第二导轨、与所述第二导轨对应配合的第二滑块、第二连接板、第二气缸，以及l型连接板，所述l型连接板安装在所述第二气缸上且可随气缸移动，所述第二连接板安装在所述第二滑块上，所述y轴移动单元安装在所述第二连接板上，且与所述l型连接板连接，第二气缸驱动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动，从而带动所述y轴移动单元沿z轴方向移动。

作为本发明的改进，所述y轴移动单元包括第三导轨、与所述第三导轨对应配合的第三滑块、第三气缸，以及安装底座，所述吸嘴安装组件安装在所述第三导轨上，所述吸嘴安装在所述吸嘴安装组件上，所述第三滑块固定在所述安装底座上，所述安装底座与所述第二连接板、l型连接板连接，由所述第三气缸驱动第三导轨在第三滑块上滑动，从而使得所述吸嘴安装组件带动所述吸嘴沿y轴方向移动。

作为本发明的改进，所述吸嘴安装组件包括吸嘴固定座、吸嘴连接座和吸嘴安装座，所述吸嘴固定座固定在所述第三导轨上，所述吸嘴连接座的一端与所述吸嘴固定座连接，另一端与所述吸嘴安装座连接，所述吸嘴安装在所述吸嘴安装座上。

作为本发明的改进，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述吸嘴连接座上，另一端抵在所述吸嘴安装座上。

本发明由于包括工作台，位于工作台上的主碟片、与主碟片位于同一平面的补料碟片、影像ng排料处，以及用于供载带通过的轨道，所述轨道上具有影像检测处，所述主碟片与所述补料碟片相切，且所述主碟片上的料可转移至补料碟片上，在所述工作台的一侧设有自动补换料装置，所述自动补换料装置包括安装座、位于安装座上的x轴移动单元、位于x轴移动单元上的z轴移动单元、位于z轴移动单元上的y轴移动单元、吸嘴和吸嘴安装组件，所述吸嘴通过吸嘴安装组件安装在所述y轴移动单元上。本发明在使用时，载带影像检测装置对影像检测处的载带里的材料进行检测后，当检测到载带里的材料为外观不良料或者空料时，控制单元控制自动补换料装置通过x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元对吸嘴定位，从而实现自动换料和自动补料，全程实现自动化，无需人工手动补换料，相对于现有技术而言，本发明不需要停机后再来补料或换料，使机台的停机率大幅度下降，有利于提高机台的工作效率，此外，自动补换料的准确率更高，相对于人工补换料而言，误差更小，补换料的速度大幅度提升。因此，本发明具有可以实现自动补换料的、不需要人工操作的、能够提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的的俯视结构示意图。

图2是图1的轴侧图。

图3是图2中的自动补换料装置的立体分解结构示意图。

图4是图3完全组合后的立体结构示意图。

图5是图2的另外一个视角的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法，请参加图1至图2，包括以下步骤：

（s1）、利用带有吸嘴11的自动补换料机构，该自动补换料机构具有主碟片12、与主碟片12位于同一平面的补料碟片13、影像ng排料处14、用于供载带21通过的轨道110，以及自动补换料装置1，所述轨道110上具有影像检测处15，该自动补换料装置1具有x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元，所述x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元可对对吸嘴11进行三轴定位，该自动补换料装置1位于载带21的一侧，且位于载带影像检测装置和补料碟片13之间；补料碟片13具有用于容置材料的齿口处131，主碟片12上的材料9可被吹至所述补料碟片13的齿口处131上，工作台10上设有取料位置130，所述主碟片12和补料碟片13均可旋转，待所述补料碟片13的齿口处131旋转至取料位置130处时，可供吸嘴11吸料；

载带影像检测装置（图中未示出，载带影像检测装置位于所述影像检测处15的上方，用于对影像检测处15的载带21里的材料9进行检测）对影像检测处15的载带21里的材料9进行检测，

当检测到载带21里的材料9为外观不良料时，执行下述（s21）—（s25）步骤的动作：

（s21）、x轴移动单元向带动吸嘴11向右移动，待移动至影像检测处15时，z轴移动单元带动吸嘴11向下移动，吸嘴11将影像检测处15的载带21上的不良料吸起；

（s22）、z轴移动单元带动吸嘴11向上移动，随后y轴移动单元带动吸嘴11向前移动，当移动至影像ng排料处14时，z轴移动单元带动吸嘴11向下移动，吸嘴11将不良料从影像ng排料处14排出；

（s23）、z轴移动单元带动吸嘴11向上移动，x轴移动单元向带动吸嘴11向左移动，当移动至所述取料位置130处时，所述z轴移动单元带动吸嘴11向下移动，吸嘴11吸起取料位置130处的料；

（s24）、z轴移动单元带动吸嘴11向上移动，随后y轴移动单元带动吸嘴11向后移动，x轴移动单元向带动吸嘴11向右移动，当移动至所述影像检测处15的载带21上时，z轴移动单元带动吸嘴11向下移动，吸嘴11将料补进影像检测处15的载带21上；

（s25）、z轴移动单元带动吸嘴11向上移动，x轴移动单元向带动吸嘴11向左移动，吸嘴11回到初始位置；

而当检测到载带21为空料时，执行下述（s31）—（s33）步骤的动作：

（s31）、y轴移动单元带动吸嘴11向前移动，待吸嘴11到达取料位置130处时，z轴移动单元带动吸嘴11向下移动，吸嘴11吸起取料位置130处的料；

（s32）、z轴移动单元带动吸嘴11向上移动，y轴移动单元带动吸嘴11向后移动，x轴移动单元向带动吸嘴11向右移动，待吸嘴11移动至所述影像检测处15的载带21上时，z轴移动单元带动吸嘴11向下移动，吸嘴11将料补进影像检测处15的载带21上；

（s33）、z轴移动单元带动吸嘴11向上移动，x轴移动单元向带动吸嘴11向左移动，吸嘴11回到初始位置。

本发明中，优选的，还包括以下步骤（s20）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片12上的材料9吹至补料碟片13的齿口处131，后补料碟片13旋转直至补料碟片13的齿口处131旋转至取料位置130处；该步骤（s20）位于步骤（s21）前或者步骤（s25）后。

本发明中，优选的，还包括以下步骤（s30）：载带影像检测装置将检测信号传给控制单元，控制单元控制先将主碟片12上的材料9吹至补料碟片13的齿口处131，后补料碟片13旋转直至补料碟片13的齿口处131旋转至取料位置130处；该步骤（s30）位于步骤（s31）前或者步骤（s33）后。

本发明还提供一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构（如图1至图5所示），一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料机构，包括工作台10，位于工作台10上的主碟片12、与主碟片12位于同一平面的补料碟片13、影像ng排料处14，以及用于供载带21通过的轨道110，载带21在所述轨道110上向右移动（如图1的箭头所示的方向），所述主碟片12与所述补料碟片13通过电机16驱动旋转，所述主碟片12上具有若干个用于放置材料9的载料位120，所述主碟片12用于将载料位120上的材料9装填在载带21上，所述补料碟片13具有用于容置材料的齿口处131，所述主碟片12与所述补料碟片13相切，且所述主碟片12的载料位120上的材料9可转移至补料碟片13的齿口处131处，具体的，本实施例中，所述主碟片12的载料位120上的材料9是通过吹料组件（图中未画出）吹至所述补料碟片13的齿口处131的，工作台10上设有取料位置130，所述主碟片12和补料碟片13均可旋转，待所述补料碟片13的齿口处131旋转至取料位置130处时，可供吸嘴11吸料；所述轨道110上具有影像检测处15，所述影像检测处15的上方具有载带影像检测装置（图中未画出），在所述工作台10的一侧设有自动补换料装置1，所述自动补换料装置1包括安装座3、位于安装座3上的x轴移动单元、位于x轴移动单元上的z轴移动单元、位于z轴移动单元上的y轴移动单元、吸嘴11和吸嘴安装组件7，所述吸嘴11通过吸嘴安装组件7安装在所述y轴移动单元上。本发明中，所述x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元可对对吸嘴11进行三轴定位；本发明在使用时，载带影像检测装置对影像检测处15的载带21里的材料9进行检测，当检测到载带21里的材料9为外观不良料或者空料时，控制单元（图中未示出）控制自动补换料装置1通过x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元对吸嘴11定位，从而实现自动换料和自动补料（具体过程可参见前述的“一种影像检测中发现的缺料或外观不良材料的自动补换料方法”的具体步骤，此处不再一一赘述），本发明全程实现自动化，无需人工手动补换料，相对于现有技术而言，本发明不需要停机后再来补料或换料，使机台的停机率大幅度下降，有利于提高机台的工作效率，此外，自动补换料的准确率更高，相对于人工补换料而言，误差更小，补换料的速度大幅度提升。

本发明中，具体的，所述x轴移动单元包括第一导轨41、与所述第一导轨41对应配合的第一滑块42、第一连接板43和第一气缸44，第一连接板43安装在所述第一滑块42上，所述z轴移动单元安装在所述第一连接板43上，第一气缸44驱动所述第一滑块42在所述第一导轨41上滑动，从而带动所述z轴移动单元沿x轴方向移动。

本发明中，具体的，所述第一连接板43的左、右两侧分别设有光电感应片45，所述第一导轨41的两端分别设有与所述光电感应片45一一对应的光电开关46，所述光电开关46用于感应对应侧的光电感应片45是否到达预定位置，具体的，当所述第一滑块42在所述第一导轨41上移动到最左侧时，位于左侧的光电开关46便能感应到左侧的光电感应片45，从而给控制单元一个信号，控制单元控制所述第一气缸44停止工作，此时表示第一滑块42移动到位，同理，当所述第一滑块42在所述第一导轨41上移动到最右侧时，位于右侧的光电开关46便能感应到右侧的光电感应片45，从而给控制单元一个信号，控制单元控制所述第一气缸44停止工作，此时表示第一滑块42移动到位。

本发明中，优选的，所述z轴移动单元包括第二导轨、与所述第二导轨对应配合的第二滑块52、第二连接板53、第二气缸54，以及l型连接板55，所述l型连接板55安装在所述第二气缸54上且可随气缸移动，所述第二连接板53安装在所述第二滑块52上，所述y轴移动单元安装在所述第二连接板53上，且与所述l型连接板55连接，第二气缸54驱动所述第二滑块52在所述第二导轨上滑动，从而带动所述y轴移动单元沿z轴方向移动。本实施例中，所述第二气缸54的活塞达到最低位置是通过调节紧定螺丝位17的紧定螺丝（图中不可见）与高度限位条18的相对位置决定的。

本发明中，优选的，所述y轴移动单元包括第三导轨61、与所述第三导轨61对应配合的第三滑块62、第三气缸64，以及安装底座65，所述吸嘴安装组件7安装在所述第三导轨61上，所述吸嘴11安装在所述吸嘴安装组件7上，所述第三滑块62固定在所述安装底座65上，所述安装底座65与所述第二连接板53、l型连接板55连接，由所述第三气缸64驱动第三导轨61在第三滑块62上滑动，从而使得所述吸嘴安装组件7带动所述吸嘴11沿y轴方向移动。本实施例中，具体的，在所述第三导轨61的后端还设有滑块挡板63，所述滑块挡板63用于放置滑块62从所述第三导轨61的后端滑出，起到限位的作用。

本发明中，具体的，所述吸嘴安装组件7包括吸嘴固定座72、吸嘴连接座73和吸嘴安装座74，所述吸嘴固定座72固定在所述第三导轨61上，所述吸嘴连接座73的一端与所述吸嘴固定座72连接，另一端与所述吸嘴安装座74连接，所述吸嘴11安装在所述吸嘴安装座74上。本实施例中，还包括弹簧75，所述弹簧75的一端固定在所述吸嘴连接座73上，另一端抵在所述吸嘴安装座74上，如此设置的优点在于，当影像检测处15的载带21上的材料9或者取料位置130上的材料9出现叠料时，所述弹簧75可以起到缓冲的作用，从而使得吸嘴11不至于压坏位于上层的材料9。