一种鱼竿导眼缠绕机的制作方法

本发明涉及一种鱼竿导眼，尤其是涉及一种鱼竿导眼缠绕机。

背景技术：

目前鱼竿行业缠绕导眼依然是人工操作，存在操作技术难度大、劳动强度大、熟练技工数量有限、人工生产成本高，且人工缠绕导眼质量稳定性差的技术问题。

技术实现要素：

本发明就是针对目前鱼竿行业人工缠绕导眼存在的上述技术问题，提供一种降低生产成本、提高工作效率及产品质量稳定性的鱼竿导眼缠绕机。

为此，本发明设有机架，机架上设有底板，底板上设有鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构，送杆机构和鱼竿导眼缠绕机构相邻设置，鱼竿上下杆机构位于送杆机构的上方，鱼竿导眼夹取机构位于鱼竿导眼缠绕机构的上方；鱼竿导眼缠绕机还设有控制器，鱼竿上下杆机构、送杆机构、鱼竿导眼夹取机构和鱼竿导眼缠绕机构均与控制器相连。

优选的，鱼竿上下杆机构上设有两个相对的横板a和两个相对的纵板a，两个横板a与两个纵板a之间围成一个框架，框架固定于底板上；两个横板a之间设有活动板a，活动板a上设有两个相对的直线轴承a，直线轴承a内均套设有导柱a，导柱a的两端均分别固定于两个横板a上；其中一个横板a上设有气缸b，气缸b与控制器相连，气缸b设有气缸b伸缩杆，气缸b伸缩杆固定于活动板a上；另一个横板a上设有气缸k，气缸k与控制器相连，气缸k设有气缸k伸缩杆，气缸k伸缩杆固定于活动板a上；活动板a上固定设有两个相对的横板c，两个横板c之间设有活动板c，活动板c上设有两个相对的直线轴承b，直线轴承b内均套设有导柱c，导柱c的两端均分别固定在两个横板c上；其中一个横板c上设有气缸e，气缸e与控制器相连，气缸e设有穿过横板c的气缸e伸缩杆，气缸e伸缩杆固定于活动板c上；活动板c上固定设有多个气缸a，气缸a与控制器相连，气缸a设有气缸a伸缩杆；气缸a伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸a，夹爪气缸a均与控制器相连，夹爪气缸a在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆，夹爪气缸伸缩杆均设有鱼竿夹具b，两个鱼竿夹具b相对设置。

优选的，送杆机构设有电缸支座，电缸支座固定于底板上，电缸支座上设有电缸和滑轨，电缸与控制器相连，电缸与滑轨相邻设置，滑轨上设有电缸滑块，电缸滑块与电缸相连；电缸滑块上固定设有旋转气缸支座，旋转气缸支座上设有旋转气缸，旋转气缸与控制器相连，旋转气缸上设有鱼竿夹具a，鱼竿夹具a上设有三爪驱动气缸，三爪驱动气缸与控制器相连，三爪驱动气缸上设有三爪机械爪。

优选的，鱼竿导眼夹取机构上设有两个相对的横板b和两个相对的纵板b，两个横板b与两个纵板b之间围成一个框架，框架固定于底板上；两个横板b之间设有活动板b，活动板b上设有两个相对的直线轴承c，直线轴承c均套设有导柱b，导柱b的两端均分别固定于两个横板b上；其中一个横板b上设有气缸c，气缸c与控制器相连，气缸c设有气缸c伸缩杆，气缸c伸缩杆固定于活动板b上；活动板b上连接有多个气缸d，气缸d均与控制器相连，每个气缸d设有气缸d伸缩杆，气缸d伸缩杆上固定有两个相对的夹爪气缸b，夹爪气缸b均与控制器相连，两个夹爪气缸b在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆，夹爪气缸伸缩杆均设有导眼夹具，两个导眼夹具相对设置。

优选的，鱼竿导眼缠绕机构设有多个并排的导眼搁架，导眼搁架位于底板上，底板上与导眼搁架相邻还设有多个与导眼搁架一一对应的扯线支撑机构；每个扯线支撑机构设有扯线支撑机构支架，扯线支撑机构支架连接于底板上，扯线支撑机构支架上固定有气缸h，气缸h与控制器相连，气缸h设有气缸h伸缩杆，气缸h伸缩杆上固定设有气缸托架a；气缸托架a上固定设有气缸i，气缸i与控制器相连，气缸i设有气缸i伸缩杆，气缸i通过气缸i伸缩杆连接有扯线头，扯线头的末端设有沟槽，扯线头的外周设有扯线护套，扯线护套的后端面固定于气缸i的缸体端面上；扯线支撑机构支架上部还固定设有气缸托架b，气缸托架b上固定设有气缸j，气缸j与控制器相连，气缸j上设有支杆托架；鱼竿导眼缠绕机构上设有两个相对的导轨支座，导轨支座固定于底板上，两个导轨支座之间设有两根平行的导轨，导轨的两端均分别固定于导轨支座上；两个导轨支座上分别固定设有滚珠丝杠轴承座，滚珠丝杠轴承座上均设有轴承，两个轴承内共同套设有滚珠丝杠，滚珠丝杠与其中一个滚珠丝杠轴承座相邻的一端设有同步带轮a；鱼竿导眼缠绕机构还设有多个缠绕转盘部装，缠绕转盘部装与扯线支撑机构间隔设置；每个缠绕转盘部装设有驱动盘支座，驱动盘支座的两侧设有两个相对的直线轴承d，直线轴承d均分别套设于两根导轨上；每个缠绕转盘部装上两个直线轴承d之间设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母内设有滚珠丝杠螺纹孔，滚珠丝杠穿过所有的滚珠丝杠螺纹孔与之相互配合；驱动盘支座上设有驱动盘电机，驱动盘电机与控制器相连，驱动盘电机的输出轴连接有同步带轮c，同步带轮c的上方、驱动盘支座上还设有驱动盘带轮，驱动盘带轮与同步带轮c共同套设有同步皮带b；驱动盘带轮连接有驱动盘，驱动盘上设有线车；驱动盘支座上还设有气缸座a和气缸座b，气缸座a位于气缸座b的斜上方，其中，气缸座a上设有气缸g，气缸g与控制器相连，气缸g靠近驱动盘的一端设有气缸g伸缩杆；气缸座b上设有气缸f，气缸f靠近驱动盘的一端设有气缸f伸缩杆，气缸f伸缩杆的末端设有加热头；底板上固定有电机支架，电机支架上固定有电机，电机与控制器相连，电机的输出轴连接有同步带轮b，同步带轮b位于同步带轮a的下方，同步带轮a和同步带轮b上共同套设有穿过底板的同步皮带a。

本发明用一台鱼竿导眼缠绕机可以代替10多名熟练操作工，既解决熟练工紧缺的问题，降低生产成本，又可以提高导眼缠绕质量，确保质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明鱼竿上下杆机构的结构示意图；

图3是本发明送杆机构的结构示意图；

图4是本发明鱼竿导眼夹取机构的结构示意图；

图5是本发明鱼竿导眼缠绕机构的结构示意图；

图6是本发明纵向移动机构的结构示意图；

图7是本发明缠绕转盘部装的第一结构示意图；

图8是本发明缠绕转盘部装的第二结构示意图；

图9是本发明扯线支撑机构的结构示意图；

图10是图9中气缸i上扯线头伸出时的局部放大图；

图11是导眼置于鱼竿上的位置关系的局部放大图。

图中符号说明：

1.鱼竿上下杆机构；101.底板a；102.活动板a；103.立柱a固定盘；104.立柱a；105.横板a；106.导柱a；107.纵板a；108.直线轴承a；109.固件a；110.纵向移动机构；11001.气缸e；11001-1.气缸e伸缩杆；11002.导柱c；11003.横板c；11004.活动板c；11005.直线轴承b；11006.吊架；11007.纵梁；111.气缸a；111-1.气缸a伸缩杆；112.气缸b；112-1.气缸b伸缩杆；113.夹爪气缸a；114.鱼竿夹具b；115.气缸k；115-1.气缸k伸缩杆；116.固定板a；

2.送杆机构；201.电缸支座；202.电缸；203.旋转气缸支座；204.电缸滑块；205.旋转气缸；206.鱼竿夹具a；207.三爪机械爪；208.滑轨；209.三爪驱动气缸；

3.鱼竿导眼夹取机构；301.立柱b固定盘；302.立柱b；303.纵板b；304.导柱b；305.横板b；306.气缸c；306-1.气缸c伸缩杆；307.固件b；308.直线轴承c；309.气缸d；309-1.气缸d伸缩杆；310.夹爪气缸b；311.导眼夹具；312.活动板b；313.固定板b；

4.鱼竿导眼缠绕机构；401.底板b；402.底板c；403.导眼搁架；404.缠绕转盘部装；40401.气缸f；40401-1.气缸f伸缩杆；40402.气缸g；40402-1.气缸g伸缩杆；40403.线车；40404.驱动盘；40405.驱动盘电机；40406.滚珠丝杠螺母；404061.滚珠丝杠螺纹孔；40407.驱动盘支座；40408.驱动盘带轮；40409.气缸座a；40410.气缸座b；40411.同步皮带b；40412.同步带轮c；405.导眼；406.鱼竿；407.同步皮带a；408.同步带轮a；409.导轨支座；410.同步带轮b；411.电机支架；412.滚珠丝杠；413.电机；414.直线轴承d；415.导轨；416.扯线支撑机构；41601.扯线支撑机构支架；41602.气缸h；41602-1.气缸伸缩杆h；41603.气缸托架a；41604.气缸i；41605.扯线护套；41606.扯线头；416061.沟槽；41607.支杆托架；41608.气缸j；41609.气缸托架b；417.滚珠丝杠轴承座；

5.机架。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明设有机架5，机架5上设有位于同一水平面相邻的底板a101和底板b401。其中，底板a101上设有送杆机构2，送杆机构2的上方设有鱼竿上下杆机构1；底板b401上固定有鱼竿导眼缠绕机构4，鱼竿导眼缠绕机构4位于送杆机构2相邻的左侧，鱼竿导眼缠绕机构4的上方设有鱼竿导眼夹取机构3。本发明还设有控制器(图中未示出)，控制器优选为plc控制器，鱼竿上下杆机构1、送杆机构2、鱼竿导眼夹取机构3和鱼竿导眼缠绕机构4均与控制器相连。

如图2所示，鱼竿上下杆机构1的前后方向上设有两个相对的横板a105，左右方向上设有两个相对的纵板a107，两个横板a105与两个纵板a107之间通过固件a109围成一个框架，固件a109固定设有立柱a104，立柱a104通过立柱a固定盘103固定于底板a101上。两个横板a105之间设有活动板a102，活动板a102的左右两端均设有直线轴承a108，直线轴承a108内均套设有导柱a106，导柱a106的两端均分别固定于前后两个横板a105上。后方横板a105上设有气缸b112，气缸b112与控制器相连，气缸b112设有穿过横板a105的气缸b伸缩杆112-1，气缸b伸缩杆112-1的末端固定于活动板a102上；控制器控制气缸b112工作，带动气缸b伸缩杆112-1伸出或收缩，从而带动活动板a102沿导柱a106的直线方向前后移动。前方横板a105上设有气缸k115，气缸k115与控制器相连，气缸k115设有穿过横板a105的气缸k伸缩杆115-1，气缸k伸缩杆115-1的末端固定于活动板a102上；控制器控制气缸k115工作，带动气缸k伸缩杆115-1收缩或伸出，从而带动活动板a102沿导柱a106的直线方向前后移动。控制器控制气缸b112通过气缸b伸缩杆112-1收缩带动活动板a102向后方移动时，气缸k115不工作，气缸k伸缩杆115-1被动移动；控制器控制气缸k115通过气缸k伸缩杆115-1收缩带动活动板a102向前方移动时，气缸b112不工作，气缸b伸缩杆112-1被动移动。

如图2和图6所示，活动板a102上还设有纵向移动机构110，纵向移动机构110设有两个相对的吊架11006，两个吊架11006均固定在活动板a102上。每个吊架11006的下端固定设有横板c11003，两个横板c11003之间设有活动板c11004，活动板c11004的前后两端均设有直线轴承b11005，直线轴承b11005内均套设有导柱c11002，导柱c11002的两端均分别固定在左右两个横板c11003上。左侧横板c11003上设有气缸e11001，气缸e11001与控制器相连，气缸e11001设有穿过横板c11003的气缸e伸缩杆11001-1，气缸e伸缩杆11001-1的前端固定于活动板c11004上；控制器控制气缸e11001工作，带动气缸e伸缩杆11001-1收缩或伸出，从而带动活动板c11004沿导柱c11002的直线方向左右移动。活动板c11004的底端固定设有纵梁11007，纵梁11007上固定设有两个相对的气缸a111，气缸a111均与控制器相连，每个气缸a111设有气缸a伸缩杆111-1；气缸a伸缩杆111-1的底端通过固定板a116固定有两个相对的夹爪气缸a113，两个夹爪气缸a113均与控制器相连，两个夹爪气缸a113在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆(图中未示出)，夹爪气缸伸缩杆的末端均设有鱼竿夹具b114,两个鱼竿夹具b114相对设置；控制器控制气缸a111工作，带动气缸a伸缩杆111-1收缩或伸出，从而带动固定板a116、夹爪气缸a113和鱼竿夹具b114上下移动；控制器分别控制两个夹爪气缸a113工作，同时带动对应的夹爪气缸伸缩杆同时向内收缩或向外伸出，从而带动鱼竿夹具b114夹紧或张开。

如图3所示，送杆机构2设有电缸支座201，电缸支座201固定于图2中的底板a101上，电缸支座201上设有电缸202和滑轨208，电缸202与控制器相连，电缸202和滑轨208相邻设置，滑轨208上设有电缸滑块204，电缸滑块204与电缸202相连；电缸滑块204上固定有旋转气缸支座203，旋转气缸支座203上设有旋转气缸205，旋转气缸205与控制器相连，旋转气缸205上设有鱼竿夹具a206，鱼竿夹具a206上设有三爪驱动气缸209，三爪驱动气缸209与控制器相连，三爪驱动气缸209上设有三爪机械爪207；控制器控制三爪驱动气缸209工作，带动三爪机械爪207的三个爪夹紧或张开；控制器控制旋转气缸205工作，带动鱼竿夹具a206、三爪驱动气缸209、三爪机械爪207和鱼竿406旋转；控制器控制电缸202工作，电缸202驱动电缸滑块204及旋转气缸支座203、旋转气缸205、鱼竿夹具a206、三爪驱动气缸209和三爪机械爪207沿滑轨208的直线方向左右移动。

如图4所示，鱼竿导眼夹取机构3的前后方向上设有两个相对的横板b305，左右方向上设有两个相对的纵板b303，两个横板b305与两个纵板b303之间通过固件b307围成一个框架，固件b307固定设有立柱b302，立柱b302通过立柱b固定盘301固定于图1中的底板b401上。两个横板b305之间设有活动板b312，活动板b312的左右两端均设有直线轴承c308，直线轴承c308内均套设有导柱b304，导柱b304的两端均分别固定于前后两个横板b305上。后方横板b305上设有气缸c306，气缸c306与控制器相连，气缸c306设有穿过横板b305的气缸c伸缩杆306-1，气缸c伸缩杆306-1的末端固定于活动板b312上；控制器控制气缸c306工作，带动气缸b伸缩杆306-1伸出或收缩，从而带动活动板b312沿导柱b304的直线方向前后移动。活动板b312上连接有多个气缸d309，气缸d309均与控制器相连，每个气缸d309设有气缸d伸缩杆309-1，气缸d伸缩杆309-1的底端通过固定板b313固定有两个相对的夹爪气缸b310，两个夹爪气缸b310均与控制器相连，两个夹爪气缸b310在水平方向上设有相对的夹爪气缸伸缩杆(图中未示出)，夹爪气缸伸缩杆的末端均设有导眼夹具311,两个导眼夹具311相对设置；控制器控制气缸d309工作，带动气缸d伸缩杆309-1、固定板b313、夹爪气缸b310和导眼夹具311上下移动；控制器分别控制两个夹爪气缸b310同时带动对应的夹爪气缸伸缩杆同时向内收缩或向外伸出，从而带动导眼夹具311夹紧或张开。

如图5所示，鱼竿导眼缠绕机构4设有底板c402，底板c402固定于底板b401上，底板c402上设有多个并排的导眼搁架403，底板b401上与底板c402相邻设有多个与导眼搁架403一一对应的扯线支撑机构416。

如图9和图10所示，每个扯线支撑机构416设有扯线支撑机构支架41601，扯线支撑机构支架41601连接于底板b401上，扯线支撑机构支架41601上固定有气缸h41602，气缸h41602与控制器相连，气缸h41602设有气缸h伸缩杆41602-1，气缸h伸缩杆41602-1的顶端固定设有气缸托架a41603；气缸托架a41603的顶端固定设有气缸i41604，气缸i41604与控制器相连，气缸i41604设有气缸i伸缩杆(图中未示出)，气缸i41604通过气缸i伸缩杆连接有扯线头41606，扯线头41606的末端设有如图10所示的沟槽416061，扯线头41606的外周套有扯线护套41605，扯线护套41605的后端面固定于气缸i41604的缸体端面上；控制器控制气缸h41602工作，气缸伸缩杆h41602-1伸出或收缩，带动气缸托架a41603和气缸i41604上下移动；控制器控制气缸i41604工作，通过气缸i伸缩杆伸出或收缩，带动扯线头41606从扯线护套41605内伸出或收缩。扯线支撑机构支架41601上还固定有气缸托架b41609，气缸托架b41609的顶端固定有气缸j41608，气缸j41608与控制器相连，气缸j41608上设有支杆托架41607；控制器控制气缸j41608工作，带动支杆托架41607上下移动。

鱼竿导眼缠绕机构4沿左右方向上设有两个相对的h型的导轨支座409，导轨支座409固定于底板b401上，两个导轨支座409之间设有两根平行的导轨415，导轨415的两端均分别固定于导轨支座409上。两个导轨支座409上分别固定设有滚珠丝杠轴承座417，滚珠丝杠轴承座417上均设有轴承，两个轴承内共同套设有滚珠丝杠412，滚珠丝杠412与右侧滚珠丝杠轴承座417相邻的一端设有同步带轮a408。

如图5、图7和图8所示，鱼竿导眼缠绕机构4还设有多个缠绕转盘部装404，缠绕转盘部装404与扯线支撑机构416间隔设置。每个缠绕转盘部装404设有驱动盘支座40407，驱动盘支座40407的下部前后两侧设有两个相对的直线轴承d414，直线轴承d414均分别套设于两根导轨415上；每个缠绕转盘部装404上两个直线轴承d414之间设有滚珠丝杠螺母40406，滚珠丝杠螺母40406内设有滚珠丝杠螺纹孔404061，滚珠丝杠412穿过所有的滚珠丝杠螺纹孔404061与之相互配合，滚珠丝杠412转动时，带动所有的缠绕转盘部装404沿导轨415左右移动。

驱动盘支座40407的左侧设有驱动盘电机40405，驱动盘电机40405与控制器相连，驱动盘电机40405的输出轴固定连接有同步带轮c40412，同步带轮c40412位于驱动盘支座40407的右侧，同步带轮c40412的上方、驱动盘支座40407上还设有驱动盘带轮40408，驱动盘带轮40408与同步带轮c40412共同套设有同步皮带b40411。驱动盘带轮40408连接有驱动盘40404，驱动盘40404位于驱动盘支座40407的左侧，驱动盘40404上设有线车40403。控制器控制驱动盘电机40405驱动同步带轮c40412转动，通过同步皮带b40411带动驱动盘带轮40408转动，从而带动驱动盘40404及其上的线车40403转动。

驱动盘支座40407上还设有气缸座a40409和气缸座b40410，其中气缸座b40410为水平设置，气缸座a40409位于气缸座b40410的斜上方，与气缸座b40410呈一定角度，其中，气缸座a40409上设有气缸g40402，气缸g40402与控制器相连，气缸g40402靠近驱动盘40404端设有气缸g伸缩杆40402-1；控制器控制气缸g40402工作，气缸g伸缩杆40402-1向内侧伸出。气缸座b40410上设有气缸f40401，气缸f40401靠近驱动盘40404端设有气缸f伸缩杆40401-1，气缸f伸缩杆40401-1的末端设有加热头(图中未示出)；控制器控制气缸f40401工作，气缸f40401通过气缸f伸缩杆40401-1带动加热头向内侧伸出或向外侧收缩。

底板b401的底部固定有电机支架411，电机支架411上固定有电机413，电机413与控制器相连，电机413的输出轴固定连接有同步带轮b410，同步带轮b410位于同步带轮a408的正下方，同步带轮a408和同步带轮b410上共同套设有穿过底板b401的同步皮带a407；控制器控制电机413驱动同步带轮b410通过同步皮带a407带动同步带轮a408转动，从而带动滚珠丝杠412转动。

工作过程：

将位于鱼竿406前端的第一个导眼提前胶黏好，然后将鱼竿406放在底板a101上(鱼竿406的尾端指向电缸202)，保证鱼竿406前端的第一个导眼位置朝上(如图11所示)。控制器控制气缸b112工作，气缸b伸缩杆112-1收缩，拉动活动板a102向后移动至指定位置；控制器控制气缸a111工作，气缸a伸缩杆111-1伸出，带动固定板a116、夹爪气缸a113和鱼竿夹具b114向下移动，同时控制器分别控制两个夹爪气缸a113工作，对应的夹爪气缸伸缩杆同时向外伸出，带动鱼竿夹具b114张开，到达鱼竿406位置时；控制器分别控制两个夹爪气缸a113工作，对应的夹爪气缸伸缩杆同时向内收缩，带动鱼竿夹具b114向内收缩夹紧鱼竿406；然后，控制器控制气缸a111工作,气缸a伸缩杆111-1收缩，带动固定板a116、夹爪气缸a113和鱼竿夹具b114和鱼竿406向上移动至指定位置。

控制器控制气缸b112工作，气缸b伸缩杆112-1伸出，推动活动板a102向前移动至送杆机构2的正上方(此时电缸滑块204位于电缸202的一端)，移动过程中气缸k115不工作被动移动；控制器控制气缸a111工作,气缸a伸缩杆111-1伸出，带动固定板a116、夹爪气缸a113、鱼竿夹具b114和鱼竿406下移至鱼竿406中心轴与旋转气缸205中心重合位置；控制器控制气缸e11001工作，气缸e伸缩杆11001-1伸出，带动活动板c11004、纵梁11007、气缸a111、固定板a116、夹爪气缸a113、鱼竿夹具b114和鱼竿406向靠近电缸202端移动；当鱼竿406尾端移至三爪机械爪207的三个爪之间时，控制器控制三爪驱动气缸209工作，带动三爪机械爪207的三个爪同时向内移动，夹紧鱼竿406尾端，将鱼竿406的前端置于扯线支撑机构416上。

控制器控制电缸202工作，电缸202驱动电缸滑块204及旋转气缸支座203、旋转气缸205、鱼竿夹具a206、三爪驱动气缸209和三爪机械爪207沿滑轨208向远离电缸202端移动并穿过所有的驱动盘40404，且位于扯线支撑机构416的上方；控制器控制气缸j41608工作，带动支杆托架41607上升将鱼竿406托住，保证鱼竿406的横截面与驱动盘40404同轴。

操作者将除鱼竿406前端第一个导眼之外的其余导眼405放置在导眼搁架403上，控制器控制气缸c306工作，气缸c伸缩杆306-1收缩拉动活动板b312向后移动至导眼搁架403的正上方；控制器控制气缸d309工作，气缸d伸缩杆309-1伸出，带动固定板b313、夹爪气缸b310和导眼夹具311向下移动到导眼405位置时，控制器分别控制两个夹爪气缸b310工作，对应的夹爪气缸伸缩杆同时向内收缩，带动导眼夹具311将导眼405夹住；然后控制器控制气缸d309工作，气缸d伸缩杆309-1收缩，带动固定板b313、夹爪气缸b310和导眼夹具311向上移动至指定位置(导眼405支腿的底平面与鱼竿406圆周的顶面相切)，控制器控制气缸c306工作，气缸c伸缩杆306-1伸出，推动活动板b312向前移动至鱼竿406的正上方位置(导眼405支腿的底面刚好与鱼竿406接触，如图11所示)。

操作者手动将每个缠绕转盘部装404的线车40403上的线头拉下，控制器控制气缸i41604工作，气缸i伸缩杆伸出，推动扯线头41606从扯线护套41605内伸出；将线头勾到扯线头41606的沟槽416061中；控制器控制气缸i41604工作，气缸i伸缩杆收缩，将扯线头41606收回，保证线被扯线头41606与扯线护套41605锁紧。

然后，控制器控制驱动盘电机40405驱动同步带轮c40412转动，通过同步皮带b40411带动驱动盘带轮40408转动，从而带动驱动盘40404及其上的线车40403转动，进而将线缠绕在鱼竿406所有的导眼405(包括前端第一个导眼)上；驱动盘40404转动的同时，控制器控制电机413驱动同步带轮b410通过同步皮带a407带动同步带轮a408转动，从而带动滚珠丝杠412转动，滚珠丝杠412带动所有的缠绕转盘部装404沿导轨415左右移动，保证绕线均匀排布。缠绕3～5圈线后控制器控制气缸i41604工作，气缸i伸缩杆伸出，推动扯线头41606从扯线护套41605内伸出，将线头松开，保持此状态；待缠绕线达到设定的圈数时，控制器控制气缸h41602工作，气缸伸缩杆h41602-1伸出，带动气缸托架a41603和气缸i41604向上移动；当扯线头41606的沟槽416061将缠绕线勾紧时，控制器控制气缸i41604工作，气缸i伸缩杆收缩，将扯线头41606收回，将缠绕线锁紧。控制器控制气缸h41602工作，气缸h伸缩杆41602-1收缩，带动气缸托架a41603和气缸i41604向下移动，将缠绕线拉紧并下移至鱼竿406中轴线之下。此时控制器控制气缸g40402工作，气缸g伸缩杆40402-1向内侧伸出至前端压在鱼竿406缠绕线上，保持压紧状态；控制器控制气缸f40401工作，气缸f伸缩杆40401-1伸出至前端的加热头与拉紧的缠绕线接触并加热熔化切断缠绕线；同时控制器控制旋转气缸205工作，通过鱼竿夹具a206、三爪驱动气缸209和三爪机械爪207带动鱼竿406整体逆缠绕方向旋转90°，使熔化的线头与缠绕线圈粘结在一起，控制器控制气缸g40402工作，气缸g伸缩杆40402-1收缩，缠绕过程结束。

然后，控制器分别控制两个夹爪气缸b310工作，对应的夹爪气缸伸缩杆同时向外伸出，带动导眼夹具311将导眼405松开；控制器控制气缸d309工作，气缸d伸缩杆309-1收缩，带动固定板b313、夹爪气缸b310和导眼夹具311向上移动离开导眼405；控制器控制气缸c306工作，气缸c伸缩杆306-1收缩，拉动活动板b312沿导柱b304向后移动至导眼搁架403的正上方。

控制器控制旋转气缸205工作，通过鱼竿夹具a206、三爪驱动气缸209和三爪机械爪207带动鱼竿406整体顺缠绕方向旋转90°，控制器控制气缸j41608工作，带动支杆托架41607向下移动，使鱼竿406与支杆托架41607分开。控制器控制电缸202工作，电缸202驱动电缸滑块204及旋转气缸支座203、旋转气缸205、鱼竿夹具a206、三爪驱动气缸209和三爪机械爪207带动鱼竿406沿滑轨208向靠近电缸202端移动至鱼竿406的尾端位于三爪机械爪207三个爪之间。此时，控制器控制气缸a111工作，气缸a伸缩杆111-1伸出，带动固定板a116、夹爪气缸a113和鱼竿夹具b114向下移动，到达鱼竿406位置时，控制器控制分别控制两个夹爪气缸a113工作，对应的夹爪气缸伸缩杆同时向内收缩，带动鱼竿夹具b114将鱼竿406夹紧。然后，控制器控制三爪驱动气缸209工作，带动三爪机械爪207的三个爪同时向外移动，将鱼竿406的尾端松开；控制器控制气缸e11001工作，气缸e伸缩杆11001-1收缩，通过活动板c11004、气缸a111、夹爪气缸a113、鱼竿夹具b114带动鱼竿406向远离电缸202端移动，使鱼竿406尾端离开三爪机械爪207。控制器控制气缸k115运动，气缸k伸缩杆115-1收缩，拉动活动板a102向前移动至指定位置，移动过程中气缸b伸缩杆112-1被动移动；控制器控制气缸a111工作，气缸a伸缩杆111-1伸出，带动固定板a116、夹爪气缸a113和鱼竿夹具b114向下移动到底板a101的指定位置；控制器控制夹爪气缸a113工作，对应的夹爪气缸伸缩杆同时向外伸出，带动鱼竿夹具b114将鱼竿406松开。然后，控制器控制气缸a111工作，气缸a伸缩杆111-1收缩，带动固定板a116、夹爪气缸a113和鱼竿夹具b114向上移动；控制器控制气缸k115工作，气缸k伸缩杆115-1伸出，推动活动板a102沿导柱a106向后移动至回到电缸202的正上方；控制器控制气缸b112工作，气缸b伸缩杆112-1收缩，拉动活动板a102向后移动沿导柱a106向后移动回到初始位置，整个工作过程结束。

工作过程中可根据需要停用某个或某几个气缸d309及对应的缠绕转盘部装404和扯线支撑机构416。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。