一种薄膜袋的袋口张开机构的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种薄膜袋的袋口张开机构。

背景技术：

薄膜袋的在包装领域已经被广泛使用。根据行业统计数据，国内2016年包装袋年用量达到193.22万吨，2017年达到230.5万吨（数据来源 中国塑料加工工业协会），随着工业化进程的发展，薄膜袋的市场需求呈明显增长趋势，薄膜袋市场需求量较大规格，平均重量在1.5~50克，降低用户的使用成本，也是薄膜袋供方市场的瓶颈问题。随着自动化技术的不断深入，薄膜袋包装这种高度重复性工作，使用自动化设备可已经成为供求市场双方的主要选择。稳定可靠的薄膜袋的开袋技术，是决定包装设备性能指标的关键环节，是众多薄膜包装设备制造厂商需要掌握的核心技术，因此，对一种薄膜袋的袋口张开机构的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，随着工业化进程的发展，薄膜袋的分页,、袋口不易张开的问题；在进行开袋时易出现由于经过高温长时间熟化后出现黏口的问题，在进行开袋过程中出现开口处部分区域粘结导致在开袋过程中袋体发生形变，在开袋过程中出现开袋力量以及速度不均衡导致影响其开袋效果的问题，因此，针对上述问题提出一种薄膜袋的袋口张开机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种薄膜袋的袋口张开机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种薄膜袋的袋口张开机构，包括上调整臂、凸轮驱动机构、回转支架、固定支架和下调整臂，所述固定支架的后方位置上设置有回转支架，所述回转支架的上端通过摆角转轴与固定支架之间转动连接，所述回转支架后表面的左侧位置上安装有摆动气缸，所述摆动气缸的上端通过活塞杆与凸轮驱动机构连接，所述凸轮驱动机构通过转轴与回转支架之间转动连接，所述凸轮驱动机构连接点的左右两侧位置上对称设置有滑轨，两个所述滑轨纵向安装在固定支架的后表面位置上，所述回转支架后表面右侧的滑轨上安装有上调整臂，所述上调整臂与凸轮驱动机构连接，所述上调整臂后端位置上设置有上夹座，所述上夹座的上端与上调整臂之间滑动连接，所述上夹座与上调整臂之间设置有平移气缸，所述平移气缸水平安装在上调整臂上，所述平移气缸通过活塞杆与上夹座连接，所述上夹座左表面的上方位置上设置有上夹紧气缸，所述上夹紧气缸下方的上夹座上安装有上夹爪，所述上夹爪与上夹座之间转动连接，所述上夹紧气缸通过活塞杆与上夹爪连接，所述上夹座的正下方位置上设置有下夹座，所述下夹座的前表面上安装有下夹紧气缸，所述下夹紧气缸上方的下夹座上设置有下夹爪，所述下夹爪与下夹座之间转动连接，所述下夹紧气缸通过活塞杆与下夹座连接，所述上夹爪的设置位置与下夹爪的设置位置相对应，所述下夹座通过下调整臂安装在回转支架左侧的滑轨上，所述下调整臂通过螺栓与滑轨连接。

优选的，所述回转支架前表面的上方位置上设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆通过连杆与回转支架铰接，所述调整气缸的下端通过连杆与固定支架铰接。

优选的，所述回转支架的右侧位置上安装有真空发生器，所述真空发生器通过导气管与安装在上夹座下表面以及下夹座上表面的真空吸盘之间密封连接，所述真空发生器与安装在回转支架上方位置上的负压传感器之间电性连接。

优选的，所述回转支架后表面的左下方位置上安装有控速气缸，所述控速气缸通过活塞杆与摆动气缸下方的节流阀连接。

优选的，所述平移气缸的设置方向与空间坐标系中Y轴的设置方向相同，所述上夹紧气缸以及下夹紧气缸的设置方向与空间坐标系中Z轴的设置方向相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的平移气缸、上夹座和下夹座，平移气缸通过活塞杆带动上夹座作水平运动，上夹座配合下夹座作平行搓动运动，便于输料袋的开口，避免输料袋在进行开袋时由于经过高温长时间熟化后出现黏口的问题，增加了开袋质量，平搓运动完成后，；

2、本实用新型中，通过设置控速气缸，固定完成后控速气缸通过活塞杆释放摆动气缸的节流阀，摆动气缸通过活塞杆带动凸轮驱动机构运动，进而实现对上夹座的复位调整，输料袋实现完全开口，控速气缸的存在便于装置对开袋力度以及速度的调节，使装置可进行平稳的开袋，避免在开袋过程中出现开袋力量以及速度不均衡导致影响其开袋效果的问题；

3、本实用新型中，通过设置上夹紧气缸、上夹爪、下夹紧气缸和下夹爪，上夹紧气缸以及下夹紧气缸分别通过活塞杆带动上夹爪以及下夹爪作夹紧动作，上夹爪配合上夹座对输料袋的上边缘进行固定，下夹爪配合下夹座对输料袋的下边缘进行固定，增加了对输料袋固定的质量，便于对输料袋开口处边沿的固定，使输料袋可以完全且同步的进行开袋运动，避免在进行开袋过程中出现开口处部分区域粘结导致在开袋过程中袋体发生形变的问题，避免在开袋过程中残次品的产生，提高了开袋质量，增加了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型整体外观图；

图2为本实用新型图1中整体结构示意图。

图中：1-上调整臂、2-上夹座、3-凸轮驱动机构、4-滑轨、5-负压传感器、6-回转支架、7-调整气缸、8-摆动气缸、9-固定支架、10-下夹紧气缸、11-控速气缸、12-平移气缸、13-上夹紧气缸、14-上夹爪、15-下夹爪、16-下夹座、17-摆角转轴、18-真空吸盘、19-下调整臂、20-真空发生器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种薄膜袋的袋口张开机构，包括上调整臂1、凸轮驱动机构3、回转支架6、固定支架9和下调整臂19，所述固定支架9的后方位置上设置有回转支架6，所述回转支架6的上端通过摆角转轴17与固定支架9之间转动连接，所述回转支架6后表面的左侧位置上安装有摆动气缸8，所述摆动气缸8的上端通过活塞杆与凸轮驱动机构3连接，所述凸轮驱动机构3通过转轴与回转支架6之间转动连接，所述凸轮驱动机构3连接点的左右两侧位置上对称设置有滑轨4，两个所述滑轨4纵向安装在固定支架9的后表面位置上，所述回转支架6后表面右侧的滑轨4上安装有上调整臂1，所述上调整臂1与凸轮驱动机构3连接，所述上调整臂1后端位置上设置有上夹座2，所述上夹座2的上端与上调整臂1之间滑动连接，所述上夹座2与上调整臂1之间设置有平移气缸12，所述平移气缸12水平安装在上调整臂1上，所述平移气缸12通过活塞杆与上夹座2连接，所述上夹座2左表面的上方位置上设置有上夹紧气缸13，所述上夹紧气缸13下方的上夹座2上安装有上夹爪14，所述上夹爪14与上夹座2之间转动连接，所述上夹紧气缸13通过活塞杆与上夹爪14连接，所述上夹座2的正下方位置上设置有下夹座16，所述下夹座16的前表面上安装有下夹紧气缸10，所述下夹紧气缸10上方的下夹座16上设置有下夹爪15，所述下夹爪15与下夹座16之间转动连接，所述下夹紧气缸10通过活塞杆与下夹座16连接，所述上夹爪14的设置位置与下夹爪15的设置位置相对应，所述下夹座16通过下调整臂19安装在回转支架6左侧的滑轨4上，所述下调整臂19通过螺栓与滑轨4连接。

所述回转支架6前表面的上方位置上设置有调整气缸7，所述调整气缸7的活塞杆通过连杆与回转支架6铰接，所述调整气缸7的下端通过连杆与固定支架9铰接，所述回转支架6的右侧位置上安装有真空发生器20，所述真空发生器20通过导气管与安装在上夹座2下表面以及下夹座16上表面的真空吸盘18之间密封连接，所述真空发生器20与安装在回转支架6上方位置上的负压传感器5之间电性连接，所述回转支架6后表面的左下方位置上安装有控速气缸11，所述控速气缸11通过活塞杆与摆动气缸8下方的节流阀连接，固定完成后控速气缸11通过活塞杆释放摆动气缸8的节流阀，摆动气缸8通过活塞杆带动凸轮驱动机构3运动，进而实现对上夹座2的复位调整，输料袋实现完全开口，控速气缸11的存在便于装置对开袋力度以及速度的调节，使装置可进行平稳的开袋，避免在开袋过程中出现开袋力量以及速度不均衡导致影响其开袋效果的问题，所述平移气缸12的设置方向与空间坐标系中Y轴的设置方向相同，平移气缸12通过活塞杆带动上夹座2作水平运动，上夹座2配合下夹座16作平行搓动运动，便于输料袋的开口，避免输料袋在进行开袋时由于经过高温长时间熟化后出现黏口的问题，增加了开袋质量，平搓运动完成后，所述上夹紧气缸13以及下夹紧气缸10的设置方向与空间坐标系中Z轴的设置方向相同，上夹紧气缸13以及下夹紧气缸10分别通过活塞杆带动上夹爪14以及下夹爪15作夹紧动作，上夹爪14配合上夹座2对输料袋的上边缘进行固定，下夹爪15配合下夹座16对输料袋的下边缘进行固定，增加了对输料袋固定的质量，便于对输料袋开口处边沿的固定，使输料袋可以完全且同步的进行开袋运动，避免在进行开袋过程中出现开口处部分区域粘结导致在开袋过程中袋体发生形变的问题，避免在开袋过程中残次品的产生，提高了开袋质量，增加了经济效益。

调整气缸7、摆动气缸8、下夹紧气缸10、控速气缸11、平移气缸12和上夹紧气缸13的型号为MAC气缸，负压传感器5的型号为JBYG，真空发生器20的型号为XFG系列真空发生器。

工作流程：使用时，将装置接通外界的220V电源，同时将装置接通机床的PLC控制器，将输料袋输送到下夹座16上，此时PLC控制器控制摆动气缸8工作，摆动气缸8通过活塞杆带动凸轮驱动机构3运动，凸轮驱动机构3通过上调整臂1带动上夹座2向下运动，上夹座2配合下夹座16作夹袋运动，真空吸盘18贴附在输料袋的上下表面上，真空发生器20通过导气管将上夹座2以及下夹座16上的真空吸盘18吸成真空，此时真空吸盘18对输料袋的上下表面进行固定，固定完成后平移气缸12通过活塞杆带动上夹座2作水平运动，上夹座2配合下夹座16作平行搓动运动，便于输料袋的开口，避免输料袋在进行开袋时由于经过高温长时间熟化后出现黏口的问题，增加了开袋质量，平搓运动完成后，摆动气缸8再次工作，摆动气缸8通过活塞杆带动凸轮驱动机构3进而带动上夹座2的上移，输料袋的上表面在上夹座2下表面真空吸盘18的作用下上移，进而输料袋实现开袋，在此过程中控速气缸11通过活塞杆控制摆动气缸8上的节流阀的开口，进而控制摆动气缸8的运行速度，当输料袋完成开口时，上夹紧气缸13以及下夹紧气缸10同时工作，上夹紧气缸13以及下夹紧气缸10分别通过活塞杆带动上夹爪14以及下夹爪15作夹紧动作，上夹爪14配合上夹座2对输料袋的上边缘进行固定，下夹爪15配合下夹座16对输料袋的下边缘进行固定，增加了对输料袋固定的质量，便于对输料袋开口处边沿的固定，使输料袋可以完全且同步的进行开袋运动，避免在进行开袋过程中出现开口处部分区域粘结导致在开袋过程中袋体发生形变的问题，避免在开袋过程中残次品的产生，提高了开袋质量，增加了经济效益，固定完成后控速气缸11通过活塞杆释放摆动气缸8的节流阀，摆动气缸8通过活塞杆带动凸轮驱动机构3运动，进而实现对上夹座2的复位调整，输料袋实现完全开口，控速气缸11的存在便于装置对开袋力度以及速度的调节，使装置可进行平稳的开袋，避免在开袋过程中出现开袋力量以及速度不均衡导致影响其开袋效果的问题，调整气缸7随后工作，调整气缸7通过活塞杆带动连杆运动，调整气缸7与连杆之间的配合使用，进而对回转支架6的水平倾角进行调节，进而对上夹座2以及下夹座16的水平度进行调节，进而调节了输料袋的水平开口，保证了输料袋的平行度，便于下一步工序的完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。