一种车架翻转装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种车架翻转装置。

背景技术：

目前，市面上的水泥罐、粉尘罐等罐体在焊接成型后一般需要和车架进行组装焊接，在加工过程中车架需要进行翻转移位，现有的车架翻转装置在实际使用时存在很多缺陷，例如专利号2015102416660公开的一种翻转单元及车架180度翻转工装，其通过油缸配合简单结构对车架进行夹持固定，车架在翻转过程中会对夹持部位的油缸产生很大压力，此油缸容易出现损坏，使用寿命短，而且对车架的夹持不够稳定，车架的翻转过程存在安全隐患，而车架在翻转过程中的不稳定因素也容易导致翻转机构受力不均匀，容易出现安全事故，造成生产损失。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种车架翻转装置，其结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故，减少企业生产损失，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车架翻转装置，包括：

沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂和第二翻转臂，所述第一翻转臂和第一驱动单元相连，使第一翻转臂可在水平方向上相对固定座转动，所述第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂经第二驱动单元和第一翻转臂相连，所述第二翻转臂可相对第一翻转臂沿铰接位置转动，所述第二翻转臂相对第一翻转臂的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂可在水平方向上相对固定座转动0度至180度；

夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架。

优选的，所述夹取固定单元包括沿第二翻转臂线性方向设置的中间杆，所述中间杆的中部铰接在第二翻转臂上，所述中间杆的两端分别和主动杆、从动杆相铰接，所述主动杆和从动杆的自由端分别铰接有滑杆，所述滑杆穿过第二翻转臂和夹持部相连，所述滑杆可沿第二翻转臂的线性方向同步相对或相向位移。

优选的，所述夹持部包括和主动杆端部滑杆相连接的主动夹块，和从动杆端部滑杆相连接的从动夹块。

优选的，在第二翻转臂上对应滑杆位置分别设有滑槽，所述滑槽两端封闭设置，以限制滑杆的位移行程。

优选的，所述第三驱动单元包括第三液压缸。

优选的，所述第一驱动单元包括第一液压缸，所述第一液压缸的两端分别和固定座、第一翻转臂相铰接。

优选的，所述第二驱动单元包括第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别和第一翻转臂、第二翻转臂相铰接。

优选的，所述第一液压缸数量为2个，沿第一翻转臂的线性方向对称设置，所述第二液压缸在竖直方向上大体设置在两个第一液压缸中间位置。

优选的，所述第一翻转臂包括和固定座相铰接的第一连接部，所述第一连接部的一端和固定座相铰接，其另一端和第一翻转臂的直线段相连，所述第一连接部具有第一弧度，所述第一弧度沿固定座的铰接位置向第一翻转臂的水平方向设置。

优选的，所述第二翻转臂包括和固定座相铰接的第二连接部，所述第二连接部的一端铰接设置在两个第一连接部之间，其另一端和第二翻转臂的直线段相连，所述第二连接部具有第二弧度，所述第二弧度和第一弧度相同。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，能够对车架进行稳定夹持，使车架在翻转过程中保持平稳，使夹持机构和翻转机构受力均匀，有利于翻转机构保持平衡并顺利动作，规避车架翻转过程的安全隐患，避免翻转过程出现车架晃动或脱落引发的事故，减少企业生产损失。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态侧视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为图1中a部的局部放大结构示意图。

图5为图3中b部的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型的侧视结构示意图。

图中，1、第一翻转臂；2、第二翻转臂；3、固定座；4、车架；5、中间杆；6、主动杆；7、从动杆；8、滑杆；9、主动夹块；10、从动夹块；11、滑槽；12、第三液压缸；13、第一液压缸；14、第二液压缸；15、第一连接部；16、第二连接部。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-6所示，一种车架翻转装置，包括：

沿同一转轴铰接设置的第一翻转臂1和第二翻转臂2，所述第一翻转臂1和第一驱动单元相连，使第一翻转臂1可在水平方向上相对固定座3转动，所述第一翻转臂1的转动角度范围在0度至90度；所述第二翻转臂2经第二驱动单元和第一翻转臂1相连，所述第二翻转臂2可相对第一翻转臂1沿铰接位置转动，所述第二翻转臂2相对第一翻转臂1的转动角度范围在0度至90度，使所述第二翻转臂2可在水平方向上相对固定座3转动0度至180度；

夹取固定单元，所述夹取固定单元设置在第二翻转臂2上，包括两个可同步相对或相向位移的夹持部，所述夹持部由第三驱动单元带动，用于夹持待翻转车架4。两个夹持部同步相对或相向位移，对车架4进行夹持固定，使两个夹持部的受力更加均匀，对车架4的固定更加牢靠，同时相应的减小了第三驱动单元的负荷，有利于延长第三驱动单元的使用寿命。

所述夹取固定单元包括沿第二翻转臂2线性方向设置的中间杆5，所述中间杆5的中部铰接在第二翻转臂2上，所述中间杆5的两端分别和主动杆6、从动杆7相铰接，所述主动杆6和从动杆7的自由端分别铰接有滑杆8，所述滑杆8穿过第二翻转臂2和夹持部相连，所述滑杆8可沿第二翻转臂2的线性方向同步相对或相向位移。

所述夹持部包括和主动杆6端部滑杆8相连接的主动夹块9，和从动杆7端部滑杆8相连接的从动夹块10。

为了进一步提高主动夹块9和从动夹块10的夹持稳定性和准确性，在第二翻转臂2上对应滑杆8位置分别设有滑槽11，所述滑槽11两端封闭设置，以限制滑杆8的位移行程。滑槽11的设计使主动夹块9和从动夹块10仅能在设计允许范围内相对或相向位移，滑槽11两端封闭设计起到了限位保护的作用。

所述第三驱动单元包括第三液压缸12。

所述第一驱动单元包括第一液压缸13，所述第一液压缸13的两端分别和固定座3、第一翻转臂1相铰接。

所述第二驱动单元包括第二液压缸14，所述第二液压缸14的两端分别和第一翻转臂1、第二翻转臂2相铰接。

为了方便第一液压缸13的安装，同时为了提高第一液压缸13稳定支撑连接第一翻转臂1，所述第一液压缸13数量为2个，沿第一翻转臂1的线性方向对称设置，所述第二液压缸14在竖直方向上大体设置在两个第一液压缸13中间位置。两个第一液压缸13能够使第一翻转臂1的转动更加稳定，配合第二液压缸14使第二翻转臂2也稳定转动。

为了保证第一翻转臂1相对固定座3稳定转动，所述第一翻转臂1包括和固定座3相铰接的第一连接部15，所述第一连接部15的一端和固定座3相铰接，其另一端和第一翻转臂1的直线段相连，所述第一连接部15具有第一弧度，所述第一弧度沿固定座3的铰接位置向第一翻转臂1的水平方向设置。第一连接部15的设计能够加强第一翻转臂1和固定座3之间的连接强度和稳定性。

为了保证第二翻转臂2相对固定座3稳定转动，所述第二翻转臂2包括和固定座3相铰接的第二连接部16，所述第二连接部16的一端铰接设置在两个第一连接部15之间，其另一端和第二翻转臂2的直线段相连，所述第二连接部16具有第二弧度，所述第二弧度和第一弧度相同。第二连接部16的设计能够加强第二翻转臂和固定座3之间的连接强度和稳定性，同时第二连接部16的设计方便第二液压缸14驱动第二翻转臂2转动，保证第二翻转臂2相对第一翻转臂1的顺利转动。

使用时，第一液压缸13伸出，带动第一翻转臂1沿固定座3转动至90度的竖直状态，如附图6所示，当第一翻转臂1转动至竖直状态后，第二液压缸14伸出，推动第二翻转臂沿固定座3转动至0度水平状态，使第二翻转臂2的主动夹块9和从动夹块10位于车架4的夹持位置，控制第三液压缸12伸出，推动主动夹块9移动，和主动夹块9相连的滑杆8沿滑槽11滑动，带动和滑杆8相铰接的主动杆6发生变化，和主动杆6铰接的中间杆5在主动杆6的推动下沿其铰接位置发生转动，中间杆5带动从动杆7和主动杆6发生同步对称变化，使从动杆7连接的滑杆8沿滑槽11位移，实现主动夹块9和从动夹块10的相对位移，使主动夹块9和从动夹块10紧紧夹持车架4。

随后，第一液压缸13收缩，带动第一翻转臂1转动至180度的水平状态，如附图2所示，此时第二翻转臂2处于竖直状态，最后第二液压缸14收缩，拉动第二翻转臂2向180度水平状态转动，完成整个翻转动作。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。