智能背封识别称的制作方法

本实用新型涉及一种颗粒状物料的定量称重设备，更具体地说涉及一种能够自动完成颗粒状物料的检测和处理的智能背封识别称。

背景技术：

颗粒状物料，尤其是玉米粒等食用物料，通常是先装入小包装袋（本文中成为物料单元），然后再将多个小包装袋灌装到一个大的外包装袋内制成最后的成品，为了保证成品的重量符合标称的重量值，需要对输送的每一个物料单元进行检测，如果该物料单元的重量符合要求，则可以送去灌装，如果不符合要求则需要回收。

目前传统的检测方法是将每次需要灌装的物料单元采用电子称进行称量后，人工操作将不符合要求的那个物料单元清除，不仅耗费大量人力物力，而且工作效率低，难以满足大规模工业化生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能背封识别称，这种智能背封识别称能够能够自动完成物料单元的检测和处理。采用的技术方案如下：

一种智能背封识别称，其特征在于：包括箱体、物料托盘、称重感应器、回收物料推送机构和合格物料推送机构，箱体顶面开有物料入口，回收物料推送机构、合格物料推送机构、称重感应器分别安装在箱体内，物料托盘安装在称重感应器上并且物料托盘位于物料入口下方，回收物料推送机构和合格物料推送机构均位于物料托盘上方，位于回收物料推送机构前方的箱体侧面开有回收物料出口，位于合格物料推送机构前方的箱体侧面开有合格物料出口。回收物料推送机构用于将物料托盘上的物料单元从回收物料出口推出，合格物料推送机构用于将物料托盘上的物料单元从合格物料出口推出。上述这种结构设计合理，能够有效节省空间，快速完成物料的检测和处理。

较优的方案，所述智能背封识别称还包括控制装置，控制装置分别与称重感应器、回收物料推送机构和合格物料推送机构电连接；称重感应器检测位于物料托盘上物料单元的重量，发出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，分别控制回收物料推送机构和合格物料推送机构工作。

较优的方案，所述回收物料推送机构包括第一气缸和回收物料推板，第一气缸安装在箱体内壁上，回收物料推板安装在第一气缸的第一活塞轴上，并且回收物料推板垂直设置在物料托盘顶面上。

较优的方案，所述合格物料推送机构包括第二气缸和合格物料推板，第二气缸具有滑块，第二气缸安装在箱体内壁上，合格物料推板安装在第二气缸的滑块上，并且合格物料推板垂直设置在物料托盘顶面上。

更优的方案，所述合格物料推板运动方向与回收物料推板运动方向相互垂直。

较优的方案，所述智能背封识别称还包括进料斗，所述进料斗安装在箱体顶面的物料入口上。

较优的方案，所述智能背封识别称还包括物料入口开合机构，物料入口开合机构包括密封板和密封板横向移动装置，密封板横向移动装置安装在箱体上，密封板安装在密封板横向移动装置上。

较优的方案，所述密封板横向移动装置为第三气缸，第三气缸具有滑块，第三气缸安装在箱体内壁上，密封板安装在第二气缸的滑块上，并且密封板沿水平方向延伸。

较优的方案，所述箱体包括底面板、顶面板、四块侧面板和多个支撑柱，多个支撑柱分别安装在底面板上，四块侧面板分别竖立着安装在底面板上并且沿着底面板的周边依次首尾相接，顶面板安装在四块侧面板顶端，物料入口设置在顶面板上，回收物料出口、合格物料出口分别开在两块相邻的侧面板上。

较优的方案，所述物料托盘底面安装有X形支撑架，X形支撑架底面中部通过定位杆固定在称重感应器上。这种设计让称重感应器受力更均匀，称重更准确。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于将回收物料推送机构和合格物料推送机构设置在物料托盘周围，因此可以根据重量检测的结果对物料进行不同的处理，自动完成物料单元的检测和处理，而且结构设计巧妙合理，占用的空间小，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示优选实施例除去部分侧面板后第二个角度的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例除去所有侧面板后第三个角度的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例物料入口开合机构的结构示意图；

图5是图1所示优选实施例物料托盘和称重感应器的结构示意图；

图6是图1所示优选实施例合格物料推送机构的结构示意图；

图7是图1所示优选实施例的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-7所示，本优选实施例中的智能背封识别称，包括箱体1、物料托盘2、称重感应器3、回收物料推送机构4和合格物料推送机构5，箱体1顶面开有物料入口101，回收物料推送机构4、合格物料推送机构5、称重感应器3分别安装在箱体1内，物料托盘2安装在称重感应器3上并且物料托盘2位于物料入口101下方，回收物料推送机构4和合格物料推送机构5均位于物料托盘2上方，位于回收物料推送机构4前方的箱体1侧面开有回收物料出口102，位于合格物料推送机构5前方的箱体1侧面开有合格物料出口103。回收物料推送机构4用于将物料托盘2上的物料单元从回收物料出口102推出，合格物料推送机构5用于将物料托盘2上的物料单元从合格物料出口103推出。上述这种结构设计合理，能够有效节省空间，快速完成物料的检测和处理。

所述箱体1包括底面板104、顶面板105、四块侧面板106和多个支撑柱107，多个支撑柱107分别安装在底面板104上，四块侧面板106分别竖立着安装在底面板104上并且沿着底面板104的周边依次首尾相接，顶面板105安装在四块侧面板106顶端，物料入口101设置在顶面板105上，回收物料出口102、合格物料出口103分别开在两块相邻的侧面板106上。

所述智能背封识别称还包括控制装置，控制装置安装在底面板104上，控制装置分别与称重感应器3、回收物料推送机构4和合格物料推送机构5电连接；称重感应器3检测位于物料托盘2上物料单元的重量，发出重量检测信号，控制装置接收重量检测信号，处理后发出控制信号，分别控制回收物料推送机构4和合格物料推送机构5工作。

所述回收物料推送机构4包括第一气缸401和回收物料推板402，第一气缸401安装在箱体1内壁上，回收物料推板402安装在第一气缸401的第一活塞轴上，并且回收物料推板402垂直设置在物料托盘2顶面上。

所述合格物料推送机构5包括第二气缸501和合格物料推板502，第二气缸501具有滑块，第二气缸501安装在箱体1内壁上，合格物料推板502安装在第二气缸501的滑块上，并且合格物料推板502垂直设置在物料托盘2顶面上。

所述合格物料推板502运动方向与回收物料推板402运动方向相互垂直。

所述智能背封识别称还包括进料斗6，所述进料斗6安装在箱体1顶面的物料入口101上。

所述智能背封识别称还包括物料入口开合机构7，物料入口开合机构7包括密封板701和密封板横向移动装置，密封板横向移动装置安装在箱体1上，密封板701安装在密封板横向移动装置上。

所述密封板横向移动装置为第三气缸702，第三气缸702具有滑块，第三气缸702安装在箱体1内壁上，密封板701安装在第二气缸501的滑块上，并且密封板701沿水平方向延伸。

所述物料入口开合机构7还包括支撑槽703，支撑槽703安装在箱体1上，密封板701末端与支撑槽703接触。支撑槽703为密封板701末端提供支持，避免密封板701在运动过程中发生晃动，影响正常工作。

所述物料托盘2底面安装有X形支撑架8，X形支撑架8底面中部通过定位杆9固定在称重感应器3上。这种设计让称重感应器受力更均匀，称重更准确。本实施例中，X形支撑架8的四个末端通过连接件连接物料托盘2底面。

下面结合图1-7描述一下工作过程：

首先，控制装置控制第三气缸702带动密封板701运动，开启物料入口101，物料单元通过进料斗6落到物料托盘2上，然后控制装置控制第三气缸702带动密封板701反向运动，关闭物料入口101；

接着，称重感应器3对物料托盘2上的物料单元称重，送出重量检测信号；

然后，控制装置接收重量检测信号，并进行处理：如果重量检测信号数值在预设重量合格数值范围之内，则控制装置控制第二气缸501动作，带动合格物料推板502向前运动，将物料单元从合格物料出口103送出；如果重量检测信号数值不在预设重量合格数值范围之内，则控制装置控制第一气缸401动作，带动和回收物料推板402向前运动，将物料单元从回收物料出口102送出，送往包装机并充填到背封包装袋内。本实施例的智能背封识别称的结构为采用背封包装袋进行包装的包装机进行了优化，特别适用于采用背封包装袋进行包装的包装机。但是，本实施例的智能背封识别称也可以用于其它包装机。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。