一种开口件挂具搓料机构及其全自动上挂机的制作方法

本实用新型涉及一种表面处理及阳极氧化表面处理上挂设备，特别涉及一种开口产品加工用上挂机。

背景技术：

表面处理件及阳极氧化件在进行表面处理工艺时，需要将工件上挂到挂具上，对于一些小的开口壳体类表面处理件，大多数是通过人工上挂，耗时耗力，效率极差。在面对日益激烈的市场，需要一体化、智能化、自动化的表面处理上挂机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以实现自动将需要开口件挂上挂具机构及其全自动上挂设备，以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种开口件挂具搓料机构，所述搓料机构包括供料轨、搓料板、搓料板动力组件；供料轨的的一端为进料口，另一端为出料口；所述进料口与振动盘连接，出料口竖直向下；在所述出料口处设置放料门。所述搓料板位于出料口下方；所述搓料板的上表面设置搓料槽，所述搓料槽的开口与出料口相对，在开口的一侧设置挂料口使搓料槽成搓子形。搓料板动力组件推动搓料板移动让出料口与每一搓料槽逐一对应，使开口件开口指向挂料口进入搓料槽；再沿挂料口方向推动搓料板使开口件挂入挂具。

优选的：所述供料轨包括供料轨板，所述供料轨板的一侧具有斜轨以及竖直轨，所述斜轨与竖直轨圆角过渡。

优选的：所述放料门包括门本体和放料气缸，所述门本体上设置有导向柱以及限位块，所述限位块位于门本体与供料轨之间，导向柱的一端固定在门本体上，导向柱的另一端穿过供料轨板，放料气缸的伸缩杆与门本体固定连接；推动门本体开合出料口。

优选的：所述搓料槽在搓料板上成排设置，彼此等间距。

优选的：搓料板动力组件包括第一搓料板移动组件和第二搓料板移动组件，所述第一搓料板移动组件与第二搓料板移动组件运动方向相互垂直。所述第一搓料板移动组件包括丝杠组件、第一滑轨组件，丝杠组件与搓料板连接，所述搓料板安装在第一滑轨组件上。第二搓料板动力组件包括第二气缸以及第二滑轨组件；所述第一滑轨组将安装在第二滑轨组件上，由第二气缸伸缩推动搓板组件移动。

一种全自动上挂机，包括底座、以及安装在底座上的挂具机构和搓料机构；所述挂具机构包括挂具组件和夹持组件。挂具组件包括挂料架、挂具、挂具升降组件，所述挂料架为内部中空的四边形框架、在挂料架上置有滑道；所述挂具以侧面抽拉滑动的方式进出挂料框架；所述挂具上布满弹性开口夹。所述夹持组件包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小。所述搓料机构包括任意一项所述的搓料机构；所述夹板移动组件与挂具升降组件配合移动，使所述搓料机构成排的将开口件挂在挂具上。

优选的：所述夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板移动柱、推块、推块气缸；第一夹板与第二夹板对称的位于弹性开口夹的上下两侧。第一夹板与第二夹板安装在夹板移动柱上，所述推块为楔形，位于第一夹板与第二夹板之间，所述推块与推块气缸连接，推块气缸推动推块移动让第一夹板与第二夹板之间呈夹、放状态，使弹性开口夹发生形变和复原。

优选的：所述夹板移动组件包括连接板、夹板气缸、限位柱，所述夹持组件安装在连接板上，通过夹板气缸推动连接板沿着限位柱移动。

优选的：所述挂具升降组件包括升降气缸、升降滑轨组件，所述挂料架安装在升降滑轨组件上，通过升降气缸推动挂料架沿升降滑轨组件滑动。

优选的：还包括立板，所述立板固定在底座上，所述夹板移动组件与挂具升降组件均安装在立板上，在立板上设置有挂料架限位滑轨组件。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型中通过设计一种对开口件进行自动插装在夹具上的搓料机构以及包括该搓料机构的全自动上挂机，整体结构设计巧妙，实现开口件自动插装及其自动上挂，提高插装上挂效率，减少人工；另外全自动上挂机将物料的筛选、运输、整理上挂实现自动完成，降低了生产成本，提高了生产效率，减少了人工干预过程、保证了上挂准确率，降低人工劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的搓料机构结构示意图(省略上料振动盘)；

图2是搓料板结构示意图；

图3是供料轨结构示意图；

图4是图3的爆炸示意图；

图5是图3中放料门结构示意图；

图6是本实用新型的全自动上挂机结构示意图；

图7是图6去掉外壳结构示意图(无振动盘)；

图8是图6中挂具组件结构示意图(无振动盘)；

图9是图7中去掉挂具结构示意图(无振动盘)；

图10是图8中挂具示意图；

图11是图9中其中一排的弹性开口夹示意图；

图12是图7中夹持组件结构示意图；

图13是图11的主视图；

图14是图11的侧视图；

图15是夹持组件立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

一种开口件挂具搓料机构，所述搓料机构包括供料轨1、搓料板2、搓料板动力组件3；供料轨的的一端为进料口11，另一端为出料口12；所述进料口与振动盘7连接，出料口竖直向下；在所述出料口处设置放料门13。

所述搓料板位于出料口下方；所述搓料板的上表面设置搓料槽21，所述搓料槽的开口与出料口相对，在开口的一侧设置挂料口使搓料槽成搓子形。

搓料板动力组件推动搓料板移动让出料口与每一搓料槽逐一对应，使开口件开口指向挂料口进入搓料槽；再沿挂料口方向推动搓料板使开口件挂入挂具。

本实用新型的搓料机构通过以搓的方式将开口件逐一搓入搓料槽，再将装满开口件的作料板插入到挂具上，实现自动上料，无需人工操作。

在本实用新型中搓料板动力组件具有两个动作，因此是两组运动，运动机构可以采用气缸、丝杠、齿轮齿条等方式，在此不做限定。在壳体外设置有故障报警灯8。

搓料槽的形状根据开口件的形状设定，在此不做限定。

供料轨的形状在此不做限定，由于是通过振动盘振动排列上料的，因此无需考虑其具体的形式，只要没有死角根据实际使用的需要设定。

优选的：在此提供一种所述供料轨的具体结构，其主要包括供料轨板14，所述供料轨板的一侧具有斜轨15以及竖直轨16，所述斜轨与竖直轨圆角过渡。

斜轨道让开口件顺利下落，然后通过圆角过渡拐入竖直轨内，根据重力自然下落，实现落料。并且在出料口处设置有供料门，供料门开合实现供料。

优选的：在此提供一种所述放料门的具体结构，其主要包括门本体131和放料气缸132，所述门本体上设置有导向柱1311以及限位块1312，所述限位块位于门本体与供料轨之间，导向柱的一端固定在门本体上，导向柱的另一端穿过供料轨板，放料气缸的伸缩杆与门本体固定连接；推动门本体开合出料口。

在这里放料门采用气缸推动开启关闭，限位块1312保证出料口12封堵的顺利，导向柱1311保证出料口12的开关稳定。

同样的这里采用气缸作为动力推动放料门开关，可以采用其他动力机构替换，例如齿轮齿条或是丝杠组件等。

优选的：所述搓料槽21在搓料板上成排设置，彼此等间距。搓料槽21等间距设置，数量在此不做限定，根据挂具的数量相互匹配。

优选的：在此提供一个搓料动力组件的具体结构，搓料板动力组件包括第一搓料板移动组件和第二搓料板移动组件，所述第一搓料板移动组件与第二搓料板移动组件运动方向相互垂直。

所述第一搓料板移动组件包括丝杠组件31、第一滑轨组件32，丝杠组件与搓料板连接，所述搓料板安装在第一滑轨组件上。

第二搓料板动力组件包括第二气缸33以及第二滑轨组件34；所述第一滑轨组将安装在第二滑轨组件上，由第二气缸伸缩推动搓板组件移动。

在这里推动搓板往复运动完成搓料动作的是丝杠组件，采用丝杠组件的优势在于其传动平稳、可靠，准确率比较高。另外关于第二搓料板动力组件采用气缸推送，可以更快的完成动作，工作效率高。

另外，在本实用新型中还提供了一种全自动上挂机，包括底座4、以及安装在底座上的挂具机构5和搓料机构6；所述挂具机构包括挂具组件51和夹持组件52。

挂具组件包括挂料架511、挂具512、挂具升降组件513，所述挂料架为内部中空的四边形框架、在挂料架上置有滑道5111；所述挂具以侧面抽拉滑动的方式进出挂料框架；所述挂具上布满弹性开口夹5121。

所述夹持组件52包括夹板521、夹板移动组件522；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小。所述搓料机构包括任意一项所述的搓料机构；所述夹板移动组件与挂具升降组件配合移动，使所述搓料机构成排的将开口件挂在挂具上。

本实用新型通过搓料机构完成供料，然后夹持组件完成每一排弹性开口夹的形变，然后搓料机构前进将开口件挂在弹性开口夹上，夹持组件后退，弹性开口夹将开口件夹持住，搓料机构后退；挂具升降组件升降完成换排，重复上述动作；在整个挂具都完成挂件之后，通过抽拉的方式将挂具抽出，重新上挂具，开始新的上挂。

供料过程中的运动机构(夹板移动组件与挂具升降组件)的具体形式在此不做限定，现有技术中可以通过丝杠组件、气缸、齿轮齿条配合等机构完成，其具体的结构形式根据实际需要进行选择。

优选的：在此提供一种夹板的具体结构，所述夹板包括第一夹板5211、第二夹板5212、夹板移动柱5213、推块5214、推块气缸5215；第一夹板与第二夹板对称的位于弹性开口夹的上下两侧。

第一夹板与第二夹板安装在夹板移动柱上，所述推块为楔形，位于第一夹板与第二夹板之间，所述推块与推块气缸连接，推块气缸推动推块移动让第一夹板与第二夹板之间呈夹、放状态，使弹性开口夹发生形变和复原。

在这里采用楔形块调节第一夹板5211与第二夹板5212的距离，第一夹板与第二夹板在夹板移动柱移动完成对弹性开口夹的夹、放；整个结构构思巧妙，设计合理，夹放迅速，执行准确。

优选的：在此提供一种夹板移动组件的具体结构。所述夹板移动组件522包括连接板5221、夹板气缸5222、限位柱5223，所述夹持组件安装在连接板上，通过夹板气缸推动连接板沿着限位柱移动。在此采用气缸移动，结构简单，成本低，运动合理。

优选的：在此提供一种挂具升降组件的具体结构，所述挂具升降组件同样采用气缸作为主动力。其主要包括升降气缸5131、升降滑轨组件5132，所述挂料架安装在升降滑轨组件上，通过升降气缸推动挂料架沿升降滑轨组件滑动。

优选的：还包括立板41，所述立板固定在底座4上，所述夹板移动组件与挂具升降组件均安装在立板上，在立板上设置有挂料架限位滑轨组件42。立板作为主要的支撑件，使整个结构布局更合理，可靠。

以上所有具有位移的组件都配合有相应的滑轨以及滑块，以便保证移动的稳定、准确；其具体的标号不一一明示，对于本领域的技术人员来说，都是常见并可预见的配合选择。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。