垃圾压缩转运站液压变量控制系统的制作方法

本实用新型涉及环卫机械控制领域，特别涉及一种垃圾压缩转运站液压变量控制系统。

背景技术：

目前，垃圾压缩转运站液压控制系统技术方案多为定量泵加节流调速控制系统，或为双定量泵高低压控制系统。

定量泵加节流调速控制系统主要缺点为：液压系统一直处于高压状态下，工作系统执行元件的速度控制是通过调节节流调速阀的开口大小来实现，而液压系统一直处于高压状态下工作，导致系统能耗高、油温上升快，长期高压、高温状态下容易导致系统元件和附件疲劳，降低寿命。

双定量泵高低压控制系统主要缺点为：系统控制复杂，需要多个溢流阀切换工作，而且需要电控传感器辅助高低压切换，高低压动作切换时会导致液压系统产生振动、异响，容易导致液压系统产生压力冲击。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垃圾压缩转运站液压变量控制系统，从而克服现有垃圾压缩转运站液压控制系统的能耗大，寿命低以及系统易产生压力冲击的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾压缩转运站液压变量控制系统，包括：油箱；恒功率变量泵，其进油口s与所述油箱的出油口连接；多路阀，其进油口p与所述恒功率变量泵的出油口p连接；以及至少一个工作油缸子系统，每个该工作油缸子系统的进油口与所述多路阀的出油口p1连接，且每个该工作油缸子系统的回油口与所述油箱的进油口连接。

优选地，上述技术方案中，当所述工作油缸子系统的数量至少为两个，且其中一个所述工作油缸子系统为闸门油缸子系统时，该控制系统还包括ls反馈阀，所述ls反馈阀的进油口与所述多路阀的负反馈控制油口ls连接，且所述ls反馈阀的出油口与所述恒功率变量泵的控制油口x连接。

优选地，上述技术方案中，还包括举升油缸子系统，所述举升油缸子系统的工作油口与所述多路阀的工作油口a、b连接，且所述多路阀的回油口t与所述油箱的进油口连接。

优选地，上述技术方案中，还包括冷却器，每个所述工作油缸子系统的回油口与所述冷却器的进油口连接，且所述冷却器的出油口与所述油箱的进油口连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型控制系统的恒功率变量泵将油箱的液压油经多路阀输送到相应的工作油缸子系统中，以控制垃圾处理设备对车厢内的垃圾进行挤压、破碎和压缩，在此过程中，恒功率变量泵通过负载自动调节系统压力和流量，以使系统大小流量、高低压平稳转换，降低系统压力冲击，降低系统能耗，提高系统使用寿命。

2.本实用新型控制系统的恒功率变量泵的控制油口x与多路阀的负反馈控制油口ls之间设置有ls反馈阀，当该控制系统控制垃圾处理设备对车厢内的垃圾进行处理时，需要打开和关闭垃圾处理设备的闸门，在该控制系统控制相应的工作油缸子系统打开和关闭闸门的过程中，ls反馈阀通电打开，将多路阀的负反馈控制油口ls与恒功率变量泵的控制油口x连通，液压油由多路阀经ls反馈阀反馈控制恒功率变量泵的内部变量机构，使恒功率变量泵在恒定小流量下工作，提高系统使用寿命，降低能耗。

附图说明

图1是根据本实用新型的垃圾压缩转运站液压变量控制系统的结构示意图。

图2是根据本实用新型的垃圾压缩转运站进行垃圾处理时的结构示意图。

图3是根据本实用新型的垃圾压缩转运站完成垃圾处理后的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-油箱，2-电机，3-恒功率变量泵，4-ls反馈阀，5-多路阀，6-举升油缸子系统，7-挤压油缸子系统，8-破碎油缸子系统，9-压缩油缸子系统，10-闸门油缸子系统，11-冷却器，12-车厢，13-闸门，14-垃圾处理设备，15-举重塔，16-运输车。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图3显示了根据本实用新型优选实施方式的一种垃圾压缩转运站液压变量控制系统的结构示意图，该控制系统包括油箱1、恒功率变量泵3、多路阀5以及至少一个工作油缸子系统。参考图1至图3，垃圾液压转运站包括垃圾处理设备14，垃圾处理设备14上设置有至少一个工作油缸，而工作油缸子系统的数量与垃圾处理设备14上的工作油缸的数量相对应。其中，垃圾处理设备14上的工作油缸可为挤压油缸、破碎油缸或压缩油缸等，工作油缸的种类和数量可根据实际需要进行选用。常见的垃圾液压转运站的垃圾处理设备14上设置有挤压油缸、破碎油缸和压缩油缸，所以工作油缸子系统的数量至少为三个，三个工作油缸子系统分别为挤压油缸子系统7、破碎油缸子系统8以及压缩油缸子系统9。挤压油缸子系统7用于控制挤压油缸对车厢12内的垃圾进行挤压；破碎油缸子系统8用于控制破碎油缸对车厢12内的垃圾进行破碎；压缩油缸子系统9用于控制压缩油缸对车厢12内的垃圾进行压缩。

继续参考图1至图3，恒功率变量泵3的各个接口中：s为进油口，x为控制油口，p为出油口，l、l1为泄油口，其中，恒功率变量泵3的型号可为hd-a10vso71dflr-ppa12n00。油箱1用于存放液压油，恒功率变量泵3的进油口s与油箱1的出油口连接，且恒功率变量泵3与电机2连接，由电机2提供驱动力，以使恒功率变量泵3能够将油箱1内的液压油抽吸并输送至各个工作油缸子系统中。多路阀5的各个接口中：a、b为工作油口，p1、p为高压油口，即p、p1既可以是进油口也可以是出油口，t为回油口，ls为负反馈控制油口，其中，多路阀5的型号可为2mpf-16。多路阀5的进油口p与恒功率变量泵3的出油口p连接，且每个工作油缸子系统的进油口与多路阀5的出油口p1连接，即挤压油缸子系统7的进油口、破碎油缸子系统8的进油口和压缩油缸子系统9的进油口并联地与多路阀5的出油口p1连接；每个工作油缸子系统的回油口与油箱1的进油口连接，即挤压油缸子系统7的回油口、破碎油缸子系统8的回油口和压缩油缸子系统9的回油口并联地与油箱1的进油口连接。本实用新型控制系统的恒功率变量泵3将油箱1的液压油经多路阀5输送至挤压油缸子系统7、破碎油缸子系统8和压缩油缸子系统9中，以控制垃圾处理设备14对车厢12内的垃圾进行挤压、破碎和压缩，在此过程中，系统需要从大流量小压力状态过渡到小流量大压力状态工作，即需要系统先快速进给再慢速工进，工作油缸负载由小变大使得恒功率变量泵3的变量连杆机构推动泵的斜盘倾角由大变小，以使系统流量变小，在系统功率不变的情况下使得系统压力由小变大，即恒功率变量泵3通过负载自动调节系统压力和流量，以使系统大小流量、高低压平稳转换，降低系统压力冲击，降低系统能耗。

继续参考图1至图3，优选地，垃圾处理设备14不仅包括处理垃圾的工作油缸，还包括控制垃圾处理设备14上闸门13启闭的工作油缸，即闸门油缸。当车厢12与垃圾处理设备14完成对接后，控制闸门油缸向上伸长，以打开垃圾处理设备14的闸门13，便于垃圾处理设备14上处理垃圾的工作油缸伸入车厢12内，对车厢12内的垃圾进行挤压、破碎和压缩等处理；车厢12内的垃圾处理完成后，控制闸门油缸向下收缩，以关闭垃圾处理设备14的闸门13，等待下一个车厢12的到来，如此循环。因此，当垃圾处理设备14上的工作油缸的数量至少为两个，且其中一个工作油缸为闸门油缸时，工作油缸子系统的数量也与工作油缸的数量相对应，即工作油缸子系统的数量至少为两个，且其中一个为控制闸门油缸动作的闸门油缸子系统10，以控制垃圾处理设备14的闸门13的启闭。即当工作油缸子系统的数量至少为两个，且其中一个工作油缸子系统为闸门油缸子系统10时，该控制系统还包括ls反馈阀4，ls反馈阀4的进油口与多路阀5的负反馈控制油口ls连接，且ls反馈阀4的出油口与恒功率变量泵3的控制油口x连接。其中，ls反馈阀4可为普通的阀门。本实用新型恒功率变量泵3的控制油口x与多路阀5的负反馈控制油口ls之间设置有ls反馈阀4，当该控制系统控制垃圾处理设备14对车厢12内的垃圾进行处理时，需要打开和关闭垃圾处理设备14的闸门13，在该控制系统控制闸门油缸子系统10打开和关闭闸门13的过程中，需要系统在小流量状态下工作，防止闸门13开闭过快，因此，ls反馈阀4通电打开，将多路阀5的负反馈控制油口ls与恒功率变量泵3的控制油口x连通，液压油由多路阀5经ls反馈阀4反馈控制恒功率变量泵3的内部变量机构，即反馈控制恒功率变量泵的变量连杆机构推动泵的斜盘倾角，以使泵的斜盘倾角等于设定的最小角度，从而使泵在恒定的小流量下工作，提高系统寿命，降低能量消耗。

继续参考图1至图3，优选地，垃圾液压转运站还包括举重塔15，常态下，举重塔15的顶面与地面相持平，车厢12放置于举重塔15上，在垃圾处理设备14对车厢12内的垃圾进行处理前，先控制举重塔15上升，以使将车厢12与垃圾处理设备14对接，以进行下一步垃圾处理操作，垃圾处理完成后，控制举重塔15下降，以便于运输车16能够将车厢12运走。即举重塔15上设置有举升油缸，以驱动举重塔15上升和下降，因此，该控制系统还包括举升油缸子系统6，举升油缸子系统6的工作油口与多路阀5的工作油口a、b连接，且多路阀5的回油口t与油箱1的进油口连接。其中，多路阀5的a、b油口为工作油口，工作油口a、b能够直接与控制执行元件连接，如油缸、马达等；p、p1为高压油口，能够与恒功率变量泵3的出油口和带换向阀的工作油缸子系统的进油口连接。而常规的工作油缸子系统内均设置有换向阀，所以能够直接与多路阀5的出油口p1连接，为了简化举升油缸子系统6的结构，举升油缸子系统6内不设有换向阀，其工作油口只能与多路阀5的工作油口a、b连接。举升油缸子系统6控制举重塔15时，恒功率变量泵3从油箱1吸油，经过多路阀5控制阀芯换向，使液压油从多路阀5的进油口p流经工作油口a输送至举升油缸，使举升油缸伸出，举升油缸的液压油从多路阀5的工作油口b流经其回油口t回到油箱1，以控制举重塔15上升；垃圾处理完成后，经过多路阀5控制阀芯换向，使液压油从多路阀5的进油口p经工作油口b口到达举升油缸，使举升油缸收回，举升油缸的液压油从多路阀5的工作油口a流径其回油口t回到油箱，以控制举重塔15下降。在举升油缸子系统6控制举重塔15上升和下降的过程中，系统需要从大流量小压力状态过渡到小流量大压力状态工作，即需要系统先快速进给再慢速工进，举升油缸的负载由小变大使得恒功率变量泵3的变量连杆机构推动泵的斜盘倾角由大变小，从而使系统流量变小，在系统功率不变的情况下使得系统压力由小变大，即恒功率变量泵3通过负载自动调节系统压力、流量，以使系统大小流量、高低压平稳转换，降低系统压力冲击。

继续参考图1至图3，优选地，该控制系统还包括冷却器11，每个工作油缸子系统的回油口与冷却器11的进油口连接，且冷却器11的出油口与油箱1的进油口连接。油箱1内的液压油输送至每个工作油缸子系统控制垃圾处理设备14对垃圾进行处理，此过程会使液压油的温度升高，长期高温状态下易导致系统元件和附件疲劳，降低系统的使用寿命，将高温的液压油通过冷却器11冷却，以降低液压油的温度，从而提高系统的使用寿命。

参考图1至图3，本实用新型的垃圾压缩转运站液压变量控制系统的工作过程为：运输车16将车厢12运输至举重塔15上，车厢12内自带的控制系统控制车厢12的闸门打开，以使垃圾处理设备14能够对车厢12内的垃圾进行处理，启动电机2，由电机2带动恒功率变量泵3将油箱1内的液压油抽吸至多路阀5中，并通过多路阀5的工作油口a、b输送至举升油缸子系统6中，以控制举重塔15上升，从而使车厢12与垃圾处理设备14对接；车厢12与垃圾处理设备14对接后，油箱1内的液压油通过恒功率变量泵3的抽吸输送至多路阀5中，并经过多路阀5的出油口p1输送至闸门油缸子系统10，以控制闸门油缸向上升起，从而将垃圾处理设备14的闸门13向上打开，在此过程中，ls反馈阀4得电，将多路阀5的负反馈控制油口ls与恒功率变量泵3的控制油口x接通，以使多路阀5同时将液压油通过ls反馈阀4输送至恒功率变量泵3中，反馈控制恒功率变量泵3的内部变量机构，使恒功率变量泵3在恒定小流量下工作；闸门13开启后，ls反馈阀4失电，断开多路阀5的负反馈控制油口ls与恒功率变量泵3的控制油口x的连接，油箱1内的液压油通过恒功率变量泵3的抽吸输送至多路阀5中，并经过多路阀5的出油口p1输送至挤压油缸子系统7、破碎油缸子系统8和压缩油缸子系统9中，以控制垃圾处理设备14的挤压油缸、破碎油缸和压缩油缸对车厢12内垃圾进行挤压、破碎、压缩等处理，输送至挤压油缸子系统7、破碎油缸子系统8和压缩油缸子系统9中的液压油经过冷却器11降温后再输送回油箱1中循环使用；垃圾处理完成后，输送至闸门油缸子系统10中的液压油向外输出，控制闸门油缸向下收缩，关闭闸门13，向外输出的液压油经过冷却器11降温后输送回油箱1中循环使用，在此过程中，ls反馈阀4得电，接通多路阀5的负反馈控制油口ls与恒功率变量泵3的控制油口x，反馈控制恒功率变量泵3的内部变量机构，使恒功率变量泵3在恒定小流量下工作；闸门13关闭后，ls反馈阀4失电，断开多路阀5的负反馈控制油口ls与恒功率变量泵3的控制油口x的连接，输送至举重塔15内的液压油通过多路阀5的回油口t输送回油箱1内，控制举重塔15下降，以便于将车厢12搬运至运输车16上运走。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。