一种自动拨纸装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动拨纸装置。

背景技术：

随着电子技术的发展及对于消费性电子产品需求的日益增长，电泳式显示(Electrophoretic Display，EPD)技术由于结合普通纸张和电子显示器的优点，其可以实现电子纸张产业化的技术。电泳式显示膜从众多显示技术中脱颖而出，已成为极具发展潜力的柔性电子显示技术之一。

目前，电泳式显示膜的制造过程中，其将前面板(FrontPlane Laminate,FPL)贴片完成后，需要进一步加贴聚苯乙烯膜(PS膜)，以达到保护前面板的作用。多个PS膜来料的初始状态为交互堆叠状，多个PS膜间为避免溢胶的情况发生，两层PS膜间需要放置隔离纸。作业人员在进行PS膜贴合时，其需要手动将隔离纸取下后，才可以取出单张的PS膜进行贴合加工，此种取PS膜的方式相当耗费时间与人力，加工贴PS膜的效率很低，如此对于自动化生产的步骤流程会造成很大的阻碍，此步骤加工的缺点需要大家共同思考与研究去克服上述的缺点。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题为无法通过现有技术解决。于现有技术中，作业人员在进行PS膜贴合时，其需要手动将位于PS膜间的隔离纸取出，此种取PS膜的方式需要耗费大量的时间与人力，且效率也不高。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动拨纸装置，其包括取料机构、承载平台与拨纸机构。取料机构用于取得保护膜料，保护膜料包括保护膜与隔离纸，隔离纸设置于保护膜上。承载平台位于取料机构的一侧，取料机构置放保护膜料于承载平台上。拨纸机构具有拨纸电机、拨纸升降电机与拨纸组件，所述拨纸电机位于所述承载平台的一侧，所述拨纸升降电机设置于所述拨纸电机，所述拨纸组件设置于所述拨纸升降电机，所述拨纸电机驱动所述拨纸升降电机，所述拨纸升降电机驱动所述拨纸组件升降，其中所述拨纸组件抵靠于所述保护膜料的所述隔离纸，并且所述拨纸电机驱动所述拨纸组件向外移动，所述拨纸组件拨动所述保护膜料的所述隔离纸，所述隔离纸脱离所述保护膜。

根据本实用新型的一实施方式，上述还包括存储机构，存储机构位于取料机构的下方，存储机构用于存放多个保护膜料。

根据本实用新型的一实施方式，上述存储机构具有容置框架，容置框架具有容置空间，容置空间用于堆叠存放多个保护膜料。

根据本实用新型的一实施方式，上述还包括升降机构，取料机构设置于升降机构的一侧，升降机构带动取料机构升降位移，取料机构对应存储机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述升降机构包括升降组件、升降滑轨与升降驱动组件，升降组件设置于升降滑轨，升降驱动组件驱动升降组件移动，升降组件相对于升降滑轨往复升降位移，取料组件设置于升降组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述取料机构包括取料组件、取料滑轨与取料驱动组件，取料组件设置于取料滑轨，取料驱动组件驱动取料组件移动，取料组件相对于取料滑轨往复位移，取料组件移动至存储机构的上方用于取得保护膜料。

根据本实用新型的一实施方式，上述取料组件包括取料件与抽真空管，取料件的表面具有多个气孔，抽真空管连通于多个气孔，保护膜料覆盖取料件的多个气孔，抽真空管抽取被保护膜料覆盖的多个气孔内的空气，多个气孔内产生吸力吸附保护膜料。

根据本实用新型的一实施方式，上述承载平台包括承载件与定位模块，承载件的表面具有多个气孔，定位模块连通于多个气孔的一端，保护膜料覆盖承载件的多个气孔的另一端，定位模块抽取被保护膜料覆盖的多个气孔内的空气，多个气孔内产生吸力吸附保护膜料。

根据本实用新型的一实施方式，上述还包括机械手臂，机械手臂设置于承载平台的一侧，机械手臂对应于承载平台上。

通过此种自动拨纸装置改良习知技术的缺点，一般多个保护膜料来料的初始状态为保护膜(即PS膜)与隔离纸的交互堆叠，如此两个保护膜之间不会发生溢胶的情况，但要将隔离纸分离保护膜，而取出保护膜进行加工贴膜的步骤繁琐，需要耗费大量人力与时间。本实用新型使用自动拨纸装置可用于自动对保护膜料进行拨离隔离纸，而取出保护膜进行加工贴膜的加工步骤，如此可有效提升整体的自动化加工制程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1其为本实用新型的自动拨纸装置的示意图。

图2其为本实用新型的自动拨纸装置的另一示意图。

图3其为本实用新型的自动拨纸装置的侧视示意图。

图4其为本实用新型的自动拨纸装置的使用状态示意图一。

图5其为本实用新型的自动拨纸装置的使用状态示意图二。

图6其为本实用新型的自动拨纸装置的使用状态示意图三。

图7其为本实用新型的自动拨纸装置的使用状态示意图四。

图8其为本实用新型的自动拨纸装置的使用状态示意图五。

图9其为本实用新型的自动拨纸装置的使用状态示意图六。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。

请参阅图1到图3，其为本实用新型的自动拨纸装置的示意图、另一示意图与侧视示意图。如图所示，本实施方式提供一种自动拨纸装置1，其用于将保护膜(如PS膜)进行加工贴膜的步骤，当将保护膜加工贴膜的步骤时，其需要先将保护膜上的隔离纸拨离后，才可取出单张保护膜进行加工贴膜。本实施方式的自动拨纸装置1包括取料机构11、承载平台13与拨纸机构15。

承上所述，取料机构11用于取得保护膜料2，保护膜料2包括保护膜21与隔离纸23，隔离纸23设置于保护膜21上。承载平台13位于取料机构11的一侧，取料机构11置放保护膜料2于承载平台13上。拨纸机构15具有拨纸电机151、拨纸升降电机157与拨纸组件153，拨纸电机151设置于承载平台13的一侧，拨纸升降电机157设置于拨纸电机151，拨纸组件153设置于拨纸升降电机157，拨纸电机151驱动拨纸升降电机157，拨纸电机151驱动拨纸升降电机157与拨纸组件153水平位移，拨纸升降电机157驱动拨纸组件153升降，拨纸升降电机157带动拨纸组件153升降位移。其中拨纸组件153抵靠于保护膜料2的隔离纸23，并且拨纸组件153向外移动，拨纸组件153拨动保护膜料2的隔离纸23，隔离纸23脱离保护膜21。如此可取下单张的保护膜21进行加工贴膜。于本实施方式中，拨纸组件153可为毛刷或接触于保护膜料2的隔离纸23上具有摩擦力的组件。拨纸升降电机157为线性电机，其驱动方式为现有技术不再赘述。

于本实施方式中，自动拨纸装置1还包括存储机构17与升降机构19，存储机构17位于取料机构11的下方，存储机构17用于存放多个保护膜料2，其中存储机构17具有容置框架171，容置框架171具有容置空间170，容置空间170用于存放多个保护膜料2。

取料机构11设置于升降机构19的一侧，升降机构19带动取料机构11升降位移，取料机构11对应存储机构17，其中升降机构19包括升降组件191与升降电机193，升降组件191设置于升降电机193，升降电机193驱动升降组件191移动，升降组件191相对于升降电机193升降位移，取料组件111设置于升降组件191。于本实施方式的升降电机193为线性电机，线性电机具有线性滑轨与线性马达，升降组件191设置于线性滑轨，并透过线性马达驱动线性滑轨，使线性滑轨带动升降组件191升降。线性电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。线性电机为现有技术，故不再加以赘述。

再者，取料机构11包括取料组件111与取料电机113，取料组件111设置于取料电机113，取料电机113驱动取料组件111移动，取料组件111相对于取料电机113往复位移，取料组件111移动至存储机构17的上方用于取得保护膜料2。取料组件111包括取料件1111与抽真空管1113，取料件1111的表面具有多个气孔1110，抽真空管1113连通于多个气孔1110的一端，保护膜料2覆盖取料件1111的所述多个气孔1110的另一端，请参考图4，保护膜料2位于取料件1111的下方，透过抽真空管1113抽取被保护膜料2覆盖的多个气孔1110内的空气，多个气孔1110内产生吸力吸附保护膜料2，将保护膜料2透过真空吸附的方式，吸附在取料件1111的下方。如此通过取料机构11的抽真空管1113自存储机构17内吸取出保护膜料2。上述抽真空管1113连接抽气机构(图未示)，如此进行抽取多个气孔内的空气。

取料电机113更包括第一取料滑轨1131与第二取料滑轨1133，第一取料滑轨1131位于第二取料滑轨1133的一侧，第一取料滑轨1131与第二取料滑轨1133平行设置，取料组件111同时设置于第一取料滑轨1131与第二取料滑轨1133，取料电机113为线性电机，线性电机为现有技术，其驱动方式不再赘述。如此取料组件111能够平稳的横向移动。

另外，如图2与图3所示，承载平台13包括承载件131与定位管133，承载件131的表面具有多个气孔1310，定位管133连通于多个气孔1310的一端，保护膜料2覆盖承载件131的多个气孔1310的另一端，定位管133抽取被保护膜料2覆盖的多个气孔1310内的空气，多个气孔1310内产生吸力吸附保护膜料2。透过上述抽真空的方式，当保护膜料2置放于承载件131上，承载平台13透过定位管133将保护膜料2进行定位。上述定位管133连接抽气机构(图未示)，如此进行抽取多个气孔内的空气。于本实施方式的承载平台13的定位管133与取料机构11的抽真空管1113两者具有相同的抽真空吸附的功用，其可为相同或不同的结构，本实施方式并不作限制。

另外，自动拨纸装置1还包括机械手臂(图未示)，机械手臂设置于承载平台13的一侧，机械手臂对应于承载平台13上，如此作为剥离保护膜料2的隔离纸23后，取下保护膜21进行使用的结构。

请参阅图4到图9，其为本实用新型的自动拨纸装置的使用状态示意图。如图所示，于本实施方式中，自动拨纸装置1的自动化拨纸步骤如下：先取多个保护膜料2堆叠于存储机构17的容置框架171内。升降机构19带动取料机构11升降位移，取料机构11的取料组件111吸取存储机构17内的保护膜料2(如图4所示)，其中取料机构11的抽真空管1113吸附于保护膜料2，因为保护膜21与隔离纸23之间具有附着力，所以取料机构11真空吸附隔离纸23位移时，保护膜21也会跟着隔离纸23位移。

取料电机113利用第一取料滑轨1131与第二取料滑轨1133，带动取料机构11向自动拨纸装置1具有承载平台13的一侧移动(如图5所示)，即依据图示内的箭头方向而向右移动。取料机构11移动于承载平台13上方后，取料机构11关闭抽真空管1113，而将保护膜料2置放于承载平台13的承载件131上。

承上所述，承载平台13的定位管133吸附保护膜料2进行定位，其中承载平台13的定位管133是吸附住保护膜料2的保护膜21。同时，取料机构11移动向自动拨纸装置1具有存储机构17的一侧移动(如图6所示)，换言之，取料机构11远离承载平台13，即依据图示内的箭头方向而向左移动。

再者，拨纸机构15的拨纸组件153向承载平台13的上方移动(如图7所示)，即依据图示内的箭头方向而向后移动，使拨纸组件153位于保护膜料2上方。拨纸组件153再进一步向下移动抵接于保护膜料2的隔离纸23(如图8所示)，即依据图示内的箭头方向而向下移动。拨纸组件153抵接着保护膜料2的隔离纸23的情况下向外移动(如图9所示)，即依据图示内的箭头方向而向前移动。使拨纸组件153远离承载平台13的方向移动。其中拨纸组件153接触于隔离纸23的摩擦力大于隔离纸23附着于保护膜21间的附着力，又，承载平台13的抽真空管1113吸附保护膜21的吸附力也大于隔离纸23附着于保护膜21间的附着力，则保护膜21与隔离纸23之间分离。如此能够使拨纸组件153拨动隔离纸23脱离保护膜21。

综上所述，本实用新型提供一种自动拨纸装置以解决现有技术的缺点，于现有技术中，一般保护膜料(即PS膜)来料的初始状态为保护膜与隔离纸的交互堆叠。作业人员在进行保护膜贴合时，其需要手动将隔离于保护膜间的隔离纸取出，此种取保护膜的方式需要耗费大量的时间与人力，且效率也不高。本实用新型的自动拨纸装置包括取料机构、承载平台与拨纸机构。取料机构用于取得保护膜料，保护膜料包括保护膜与隔离纸。取料机构置放保护膜料于承载平台上。拨纸机构用于拨动保护膜料的隔离纸，使隔离纸脱离保护膜。上述自动化装置可自动对保护膜料进行拨离隔离纸的自动化流程，而取下保护膜进行加工贴膜的加工步骤，如此自动入料、自动拨纸与自动出料的作业流程自动化，可有效提升整体的自动化加工制程。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施方式，但如前对象，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。