一种皮筋输送机构的制作方法

本实用新型涉及是一种皮筋输送机构，特别涉及的是一种包装袋捆扎机用的皮筋输送机构。

背景技术：

现有的薄膜包装袋大多采用皮筋捆扎，皮筋捆扎一般包括以下四道道工序：1、取皮筋；2、送皮筋；3、将皮筋撑开；4、将皮筋套在折叠好的薄膜包装袋外。查中国专利，其中公开号为CN108773518A、发明名称为《塑料制袋机的自动捆扎装置》的发明专利公开了如下内容：所述的皮筋整理输出机构包括振动盘、第一振动器、上皮筋输出通道和下皮筋输出通道，第一振动器安装在机架上，振动盘装在第一振动器的顶端，在振动盘的上边连接倾斜设置的上皮筋输出通道的顶端，在上皮筋输出通道的下方设有倾斜设置的下皮筋输出通道，后者的顶端与上皮筋输出通道的底端对接但不接触，并通过第二振动器安装在机架上；所述的皮筋转送机构包括第五气缸、第六气缸、转动气缸、抓皮筋机械手驱动杆和抓皮筋机械手，第五气缸的缸体与该撑开器基板连接，第五气缸的活塞杆与第六气缸的缸体连接，驱动后者沿着皮筋撑杆的轴向移动；第六气缸的活塞杆与转动气缸连接，转动气缸的输出端与抓皮筋机械手驱动杆的底端连接，该抓皮筋机械手驱动杆的顶端设有抓皮筋机械手，该转动气缸驱动该抓皮筋机械手能够作上下180°偏转。上述皮筋整理输出机构和皮筋转送机构存在结构复杂、设备成本高等问题。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构简易、送料稳定，且设备成本低的皮筋输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种皮筋输送机构，其特征在于包括有振动盘、直线送料装置以及将直线送料装置上的皮筋送至撑开装置的撑料轴上的送料件，所述直线送料装置的进料端与振动盘的输出端衔接，所述送料件与驱动其前后移动的移动部件连接。

所述送料件还与驱动其升降的升降部件连接，在送料时，所述送料件高于撑料轴。

所述送料件为夹具或吸嘴，所述夹具为气动夹。

所述直线送料装置为直线振动器或输送带。

所述移动部件为包括有移动板及驱动移动板移动的气缸，所述升降部件为气缸二，所述气缸二安装在移动板上，所述送料件与气缸二连接。

所述机架上安装有直线导轨，所述直线导轨水平纵向设置，所述移动板上设有与直线导轨滑动配合的滑块。

所述直线送料装置的出料端设有感应开关，所述感应开关与电气控制器连接。

所述撑开装置包括有传动盘、摆臂及推料板，所述传动盘包括有定盘和转盘，所述摆臂的一端与定盘铰接，所述摆臂的另一端安装有撑开轴，所述摆臂上开设有圆弧形的导槽，所述转盘上安装有与导槽滑动配合的定位销，所述定位销和摆臂设置有若干组，且沿圆周方向设置。

所述定盘和转盘均为环状，所述定盘为外圈，所述转盘为内圈，所述外圈套设在内圈外，所述内圈与驱动其在外圈内转动的驱动部件连接。

所述定位销和摆臂设置有四组，所述皮筋撑开呈长方形。

本实用新型的振动盘将皮筋逐一送出，再由直线送料装置进行直线输送，最后通过送料件将直线送料装置上的皮筋送至撑开装置的撑料轴上，本实用新型的夹具或吸嘴只需前后移动即可实现送料，不仅整体结构简易，设备加工成本低，而且送料快速，稳定性高，使用使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2位本实用新型的主视图。

图3为本实用新型撑开装置的撑料轴聚拢时的示意图。

图4为本实用新型撑开装置将皮筋撑开时的示意图。

图5位本实用新型撑开装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。见附图1，本实用新型X轴方向为横向，也为左右方向，Y轴方向为纵向，也为前后方向，箭头方向为前方1，该种皮筋输送机构，包括有振动盘50、直线送料装置53以及将直线送料装置上的皮筋送至撑开装置的撑料轴上的送料件36，所述直线送料装置的进料端52与振动盘的输出端51衔接，所述送料件36与驱动其前后移动的移动部件连接；所述振动盘50是将皮筋逐一送至输出端，振动盘内的皮筋移动的轨道为圆弧形，本实施例中的直线送料装置53对皮筋进行直线输送，直线送料装置53的设置皮筋与与撑开装置前后对齐，也就是纵向对齐，这样送料件36只需前后直线移动便可实现送料，无需左右移动，这样送料件36动作简易、行程短、效率高，使用寿命也更长久；所述直线送料装置可以采用直线振动器或输送带，均实现皮筋的直线输送；所述直线振动器的出料端或输送带的出料端设有感应开关54，所述感应开关54与电气控制器连接，所述感应开关采用光电眼，用于检测出料端是否有皮筋，若感应开关54检测到出料端有皮筋71，将信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给振动器50和直线送料装置53，使其暂停送料，当送料件将出料端的皮筋71取走后，感应开关未检测到出料端有皮筋，那么振动器和直线送料装置继续进行送料，直至感应开关检测到皮筋，如此保证皮筋的输送井然有序。

所述送料件36为夹具或吸嘴，所述夹具可以采用气动夹，所述吸嘴与气泵连接，取料时吸气，送料至撑开装置处则停止吸气，所述夹具或吸嘴均能实现稳定取料，并通过移动部件带动送料件前后移动进行送料，在送料时，所述送料件高于撑料轴，这样送料件不会与撑料轴发生碰撞；所述送料件取料后，此时皮筋使横向且竖直设置，所述撑料轴也是横向设置，所述移动部件带动送料件移动至撑开工位时，所述送料件移动至撑料轴的中间至后方位置，这样皮筋的一侧被撑料轴勾住，皮筋的另一侧则移动至撑料轴的后方，此时送料件将皮筋松开，皮筋便挂在撑料轴上。

如果夹具的夹头朝下，为了便于取料以及配合取料位置，所述送料件还与驱动其升降的升降部件34连接，也就是说，夹具高于皮筋的高度移动至取料工位，而后夹具下移取料，所述移动部件或升降部件可以采用气缸，也可以采用丝杠机构。本实施例中，所述移动部件包括有移动板37及驱动移动板移动的气缸33，所述升降部件34为气缸二，所述气缸二安装在移动板37上，所述送料件36与气缸二34连接，本实施例通过气缸驱动送料件前后移动，通过气缸二驱动送料件升降，为了提高前后移动的稳定性，所述机架上安装有直线导轨36，所述直线导轨水平纵向设置，所述移动板上设有与直线导轨滑动配合的滑块，移动板沿直线导轨前后移动。

所述皮筋撑开机构包括有传动盘、摆臂70及推料板63，所述传动盘包括有定盘64和转盘65，即转盘相对定盘可以转动，所述定盘64安装在安装板61上，所述安装板活动安装在机架上，定盘根据物料的位置调节其在机架上的位置，见附图1，所述安装板61上开设有安装槽62，所述安装板通过螺栓安装在机架上，所述螺栓穿过安装槽与机架连接。所述摆臂70的一端与定盘64铰接，两者铰接处为铰接点67，所述摆臂的另一端安装有撑料轴72，所述摆臂上开设有圆弧形的导槽69，所述转盘上安装有与导槽滑动配合的定位销68，所述定位销和摆臂设置若干组，且沿圆周方向设置，所述摆臂沿定盘的圆周方向设置，定位销沿转盘的圆周方向设置，所述定盘和转盘则同心设置；所述撑料轴72向转盘的中心位置聚拢时，可使皮筋71套在撑料轴上，待皮筋放好后，转盘65相对定盘转动，定位销68随之在导槽内移动，使摆臂以铰接点67为中心向外摆动，撑料轴72分散开来，皮筋71被撑开，并可供物料插入，所述定位销68、摆臂70设置四组不仅撑开的范围大，而且结构相对精简，如果摆臂沿圆周方向均匀设置，那么皮筋撑开呈正方形，由于袋体折叠后呈长方体，因此皮筋撑开呈长方形最为适宜，强制将皮筋撑开呈足够大的正方形，容易造成皮筋断裂；本实施例中的四个摆臂并不是均匀设置的，也就是说四个摆臂摆动的中心点并不是均匀设置的，见附图1和附图2，为了便于描述，将四个摆臂的交接点依次命名为铰接点一671、铰接点二672、铰接点三673和铰接点四674，所述铰接点一、铰接点二与定盘的中心点形成的夹角A小于90度或大于90度，同样铰接点三、铰接点四与定盘的中心点形成的夹角B与夹角A的角度一致，这样皮筋撑开后呈长方形。所述皮筋撑开后，物料插入皮筋撑开的圈中，所述推料板63则将套在撑料轴上的皮筋71推出，皮筋收缩套在物料上，如此实现捆扎。

本实施例中，所述定盘64和转盘65均为环状，所述定盘为外圈，所述转盘为内圈，所述外圈套设在内圈外，所述内圈与驱动其在外圈内转动的驱动部件连接，为了减少内圈和外圈之间的摩擦，所述内圈和外圈之间设置有滚珠，即所述外圈的内圆周面及内圈的外圆周面均开设有凹槽，所述滚珠置于凹槽内，如此内圈相对外圈转动更加顺畅，图中未画出；所述驱动部件可以采用气缸74，所述气缸74的活塞杆伸出，推动内圈65相对外圈64逆时针转动，摆臂70以铰接点为中心向外摆动，所述撑料轴72分散开，皮筋71被撑开，所述气缸74的活塞杆回缩，所述内圈相对外圈顺时针转动，所述摆臂以铰接点67为中心向内圈中心位置摆动，所述撑料轴72聚拢。

所述推料板63只需将套设在撑料轴上且已撑开的皮筋71推出，使皮筋套在物料上即可，因而推料板只要在皮筋撑开后，插在皮筋与摆臂之间将皮筋推出，在皮筋未撑开时，推料板可以设置在传动盘的侧方，本实施例中，为了结构更加紧凑，降低成本，所述推料板63设置在摆臂70与撑开皮筋71之间，若皮筋71与摆臂70贴合，推料板63就可能在摆臂和皮筋的一侧，不能讲皮筋推送至折叠好的袋体上，为防止这种现象发生，所述撑料轴的安装部76的表面具有斜度，见附图5，所述撑料轴分为安装部76和撑料部77，靠近撑料轴与摆臂连接端的为安装部，所述安装部的表面具有斜度即安装部具有锥度，所述撑料部为柱状，皮筋挂在撑料轴72上并被撑开时，因安装部具有锥度使得皮筋会自动移动至撑料部77，这样就确保推料板63在摆臂和撑开的皮筋之间。所述推料板63上开设有供撑料轴移动的通道66以及供物料插入的缺口73，所述推料板与驱动其左右移动的驱动件连接，所述驱动件可以采用气缸75，本实用新型只需一个驱动件便可以使皮筋脱离撑料轴，并且推料板上的通道66则不影响摆臂的作业，而缺口73的设置则供物料插入并穿过推料板，也就是说物料可以穿过推料板63及定盘64和转盘65，当物料的中心位置与皮筋71对齐，推料板63推动撑料轴上皮筋71，皮筋脱离撑料轴72套在物料上，且皮筋套在物料的中间位置，这样捆扎更加牢固、稳定。