一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置的制作方法

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置。

背景技术：

仓储是物流过程的一个重要环节，传统的仓库管理以人工为主，仓库内部的管理依赖于纸质记录来追踪；仓库管理劳动效率低下，人力资源严重浪费，随着货物数量的增加以及出入库频率的剧增，这种模式影响正常的仓库运行工作效率；同时，仓储管理的落后，使得仓储设施资源利用率偏低，导致物流效率低下；如今，“互联网+”成为了各行各业积极实施的新战略，仓储物流业也因此迎来了革新，一改传统仓储功能单一、信息化程度低、服务水平不高的缺点，进入智慧仓储时代，现在广泛使用的供料机构都为传送带输送，传送带传送需要工人不断往传送带上放置工件，而且传送带输送物料较多时，占据的空间大，并且传送带在传输过程中易出现跑偏问题，而且还经常出现磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题，性能极其不稳定，而且这些设备问题的出现不仅加快了传送带的损坏还造成了物料的漏撒和浪费，在现有技术中，例如申请号为201520602489.x的实用新型专利包括机架，所述机架上部左右两边都设置有导轨，左右两边的导轨同时连接十字板的左右两边，所述十字板上安装有动力系统和横向纵向移动系统，所述十字板上部安装有圆板，所述圆板上安装有数个压块，每个压块上安装有柱子，所述柱子中部安装有弹簧，所述柱子的顶端连接十二边型板，所述动力系统包括电源、嵌入式控制系统和电机，所述电机输出端安装有轴承，所述电机连接法兰盘，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，十字板的设计存在缺陷，使用过程中，由十字板分隔的工位为2-4个，虽然有所增加但是依然不能彻底解决工作效率低的问题，并且整套装置在工件输送的过程中，缺少定位装置，工件易在输送的过程中出现错位或脱落的情况，增加了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳，人工成本增加，并且仅针对单一种类的工件进行加工，使用功能少，适应性能低，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架，所述机架的顶部设有转盘，且转盘的中心处设有转轴，且转轴与转盘铰接相连，且转盘的下方设有滚珠，且滚珠为多个，且滚珠呈“环形”分布在机架的顶部，且滚珠与机架铰接相连，且转轴的外部套设有轴套，且转轴与轴套转动连接，且轴套与机架铰接相连，且轴套的底部设有第二减速器，且第二减速器与轴套铰接相连，且第二减速器与转轴键连接，且第二减速器的右侧设有第二电机，且第二电机与减速器铰接相连，且第二电机与嵌入式伺服系统电性连接，所述转盘分为八个工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，且八个工位的顶部均设有托盘，且八个所述托盘均与转盘铰接相连，且第二工位为空盘，且每个工位之间的夹角为°，且托盘顶部设有限位柱，且限位柱为三根，且三根所述限位柱呈“三角形”分布在托盘的顶部，且限位柱与托盘铰接相连，且托盘呈“四边形”，所述第一工位处的托盘的外部四角均设有滑杆，且四根所述滑杆与所述第一工位处的托盘相邻，且四根所述滑杆均贯穿机架，且滑杆顶端设有定位装置，且四个所述定位装置均由底套、齿盘、顶套、齿轮、四角套、定位柱、四角转柄、定位球以及容置在顶套顶部的滑块和定位爪组成，且滑杆与底套螺纹连接且方向相反，且齿盘与底套转动连接，且定位球位于齿盘的中心处，且齿盘与齿轮啮合相连，且四个所述齿轮呈“十字”容置在顶套的内部，且齿轮与四角套套接相连，且四角套与顶套转动连接，且齿轮通过四角套与顶套相连，且四角转柄与四角套活动插接，且顶套与底套铰接相连，且定位柱位于顶套顶部的中心处，且与顶套为一体设置，且顶套的顶部设有滑槽，且四个所述滑槽呈“十字”分布在顶套的顶部，且滑块容置在滑槽内且能滑动，且滑块与齿轮啮合相连，且定位爪位于滑块的顶部，且四个所述定位爪与滑块铰接相连，且滑杆的底端设有底板，且滑杆与底板铰接相连，且底板的右侧设有支板，且支板与机架铰接相连,且支板的前侧底部设有第二链轮，且第二链轮与支板转动连接，且支板的后侧顶部设有第三链轮，且第三链轮与支板转动连接，且第二链轮与第三链轮之间设有第一固定角码，且第一固定角码与支板铰接相连，所述底板的正下方设有支架，且支架与机架铰接相连，且支架的底部设有第一链轮，且第一链轮与支架转动连接，且第一链轮与第三链轮在同一垂线上，且第一链轮的外部套设有链条，且第一链轮通过链条与第二链轮和第三链轮相连，且支板的右侧设有第一减速器，且第一减速器与支板铰接相连，且第一减速器的底部设有第一电机，且第一电机与第一减速器铰接相连，且第一电机与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架的顶部左侧设有第一竖杆，且第一竖杆与机架铰接相连，且第一竖杆的顶端设有第一对设开关，且第一对设开关与第一竖杆铰接相连，且第一对设开关的顶部设有传感器，且第一对设开关和传感器均与嵌入式伺服系统电性连接，所述第一竖杆的对角线方向设有第二竖杆，且第二竖杆与机架铰接相连，所述第一竖杆的下方设有第二固定角码，且第二固定角码与机架铰接相连，且第二竖杆的顶端设有第二对设开关，且第二对设开关与第二竖杆铰接相连，且第二对设开关与第一对设开关成组使用，且第二对设开关与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架的顶部右侧设有第三竖杆，且第三竖杆与机架铰接相连，且第三竖杆的顶端设有第三对设开关，且第三对设开关与第三竖杆铰接相连，且第三对设开关与嵌入式伺服系统电性连接，且第三竖杆的对角线方向设有第四竖杆，且第四竖杆与机架铰接相连，且第四竖杆的顶端设有第四对设开关，且第四对设开关与第四竖杆铰接相连，且第四对设开关与第三对设开关成组使用，且第四对设开关与嵌入式伺服系统电性连接。

优选的，所述限位柱的顶端设有第一工件，且限位柱的底端设有第二工件，且第一工件和第二工件为两个不同规格的工件，且均适用于本智慧仓储用八工位旋转输送线，适用功能广。

优选的，所述机架的顶部设有挡板，且挡板与机架铰接相连，且挡板用于防止工件掉落。

优选的，所述机架底部的左右两侧均设有地脚，且地脚与机架铰接相连，且地脚用于将机架固定在地面上。

优选的，所述机架的底部四角均设有支腿，且支腿与机架铰接相连，且地脚的内侧设有滚轮，且四个所述滚轮均与机架铰接相连，且地脚用于调节机架与地面之间的水平，且滚轮用于移动机架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，通过嵌入式伺服系统、第一对设开关、第二对设开关、第三对设开关和第四对设开关之间的配合，在传感器、接近开关一和接近开关二的作用下，实现了八工位的自动运转，提高了工作效率，适用于多种规格的工件，使用功能广泛，并且移动方便，拆装迅速，定位准确，在定位装置的作用下，定位装置能够通过转动四角转柄调节滑块形成，滑槽对滑块的移动起到导向的作用，定位爪拆装方便，可根据不同规格的工件更换不同规格的定位爪，通过调节滑块和定位爪对工件的开孔进行定位，定位爪的直径在10-60mm之间，适用工件规格广，从而克服传统输送线在使用过程中，由十字板分隔的工位为2-4个，虽然有所增加但是依然不能彻底解决工作效率低的问题，并且整套装置在工件输送的过程中，缺少定位装置，工件易在输送的过程中出现错位或脱落的情况，增加了工作人员的工作量，使工作人员易感到身体疲劳，人工成本增加，并且仅针对单一种类的工件进行加工，使用功能少，适应性能低的缺点，克服了现有的旋转输送线缺少工件的定位装置，实用功能单一的缺点，提高了该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置的工作效率和使用寿命，还让现有的基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置能够在市场上得到更多的认可，提高了该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为滑杆、底套和顶套的连接关系图；

图2为定位装置的装配图；

图3为本实用新型的轴测图；

图4为本实用新型的顶视图；

图5为本实用新型的正视图；

图6为图5的a向剖视图；

图7为本实用新型的工位运行示意图。

图中：1、机架，2、支架，3、第一链轮，4、支板，5、第二链轮，6、第三链轮，7、链条，8、第一固定角码，9、底板，10、滑杆，11、托盘，12、第一竖杆，13、第一对设开关，14、传感器，15、第二竖杆，16、第二对设开关，17、第三竖杆，18、第三对设开关，19、第四竖杆，20、第四对设开关，21、第一工件，22、第二工件，23、第二固定角码，24、第一电机，25、第二电机，26、地脚，27、第一减速器，28、第二减速器，29、轴套，30、转轴，31、转盘，32、滚珠，33、限位柱，34、支腿，35、滚轮，36、挡板，37、定位装置，38、底套，39、齿盘，40、顶套，41、齿轮，42、四角套，43、滑槽，44、滑块，45、定位爪，46、定位柱，47、四角转柄，48、定位球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架1，机架1用于安装控制装置，通过控制装置的嵌入式伺服系统对各个电器下达指令，机架1的底部四角均设有支腿34，且支腿34与机架1铰接相连，且地脚26的内侧设有滚轮35，且四个滚轮35均与机架1铰接相连，且地脚26用于调节机架1与地面之间的水平，且滚轮35用于移动机架1，机架1的顶部设有挡板36，且挡板36与机架1铰接相连，且挡板36用于防止工件掉落，机架1底部的左右两侧均设有地脚26，且地脚26与机架1铰接相连，且地脚26用于将机架1固定在地面上，机架1的顶部设有转盘31，转盘31用于固定托盘11，并等分为八个工位，且转盘31的中心处设有转轴30，转轴30用于连接第二减速器28，且转轴30与转盘31铰接相连，且转盘31的下方设有滚珠32，且滚珠32为多个，滚珠32的竖梁为100个，用于对转盘31的辅助支撑，且滚珠32呈“环形”分布在机架1的顶部，且滚珠32与机架1铰接相连，且转轴30的外部套设有轴套29，轴套29用于对转轴30进行固定，且转轴30与轴套29转动连接，且轴套29与机架1铰接相连，且轴套29的底部设有第二减速器28，第二减速器28的型号为nmrv050，用于对转轴29进行降速，提升转盘31转动的进准度，且第二减速器28与轴套29铰接相连，且第二减速器28与转轴30键连接，且第二减速器28的右侧设有第二电机25，第二电机25的型号为sf-09l,用于带动第二减速器28转动，且第二电机25与减速器28铰接相连，且第二电机25与嵌入式伺服系统电性连接，转盘31分为八个工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，且八个工位的顶部均设有托盘11，托盘11用于存放工件，且八个托盘11均与转盘31铰接相连，且第二工位为空盘，且每个工位之间的夹角为四十五度，且托盘11顶部设有限位柱33，限位柱33用于固定工件，并使工件沿限位柱33的y轴方向移动，且限位柱33为三根，且三根限位柱33呈“三角形”分布在托盘11的顶部，且限位柱33与托盘11铰接相连，限位柱33的顶端设有第一工件21，第一工件21为多边形工件，且限位柱33的底端设有第二工件22，第二工件22为圆形工件，且第一工件21和第二工件22为两个不同规格的工件，且均适用于本智慧仓储用八工位旋转输送线，适用功能广，且托盘11呈“四边形”，第一工位处的托盘11的外部四角均设有滑杆10，滑杆10能够在机架1内上下升降，且四根滑杆10与第一工位处的托盘11相邻，且四根滑杆10均贯穿机架1，且滑杆10顶端设有定位装置37，定位装置37用于对第一工件21和第二工件22向上举起，并不仅仅适用于第一工件21和第二工件22，可转动四角转柄47，四角转柄47带动四角套42转动，四角套42转动带动齿轮41齿盘39转动，通过齿盘39的连接使四个齿轮41一同转动，四个齿轮41转动带动滑块44向顶套40的中心处发散或者收聚，使四个定位爪张开或聚拢，四个定位爪张开的直径在10-60mm之间，能够对不同规格的工件进行定位，防止工件在顶升的过程中掉落，提升整体稳定性能，45且四个定位装置37均由底套38、齿盘39、顶套40、齿轮41、四角套42、定位柱46、四角转柄47、定位球48以及容置在顶套40顶部的滑块44和定位爪45组成，且滑杆10与底套38螺纹连接且方向相反，且齿盘39与底套38转动连接，且定位球48位于齿盘39的中心处，定位球48用于对四角套42和齿轮41进行限位，防止四角套42和齿轮41在使用的过程中从顶套40内掉落，影响正常使用，且齿盘39与齿轮41啮合相连，且四个齿轮41呈“十字”容置在顶套40的内部，且齿轮41与四角套42套接相连，且四角套42与顶套40转动连接，且齿轮41通过四角套42与顶套40相连，且四角转柄47与四角套42活动插接，且顶套40与底套38铰接相连，且定位柱46位于顶套40顶部的中心处，定位柱46用于对工件上的阔孔进行定位，且与顶套40为一体设置，且顶套40的顶部设有滑槽43，滑槽43对滑块44起导向作用，且四个滑槽43呈“十字”分布在顶套40的顶部，且滑块44容置在滑槽43内且能滑动，且滑块44与齿轮41啮合相连，且定位爪45位于滑块44的顶部，且四个定位爪45与滑块44铰接相连，且滑杆10的底端设有底板9，底板9用于固定链条7，且滑杆10与底板9铰接相连，且底板9的右侧设有支板4，且支板4与机架1铰接相连,且支板4的前侧底部设有第二链轮5，第二链轮5用于带动链条7转动，且第二链轮5与支板4转动连接，且支板4的后侧顶部设有第三链轮6，第三链轮6用于调整链条7的方向，且第三链轮6与支板4转动连接，且第二链轮5与第三链轮6之间设有第一固定角码8，第一固定角码8用于固定接近开关二，且第一固定角码8与支板4铰接相连，底板9的正下方设有支架2，支架2用于固定第一链轮3，并使第一链轮3与第三链轮6相互垂直，使底板9能够沿y轴方向升降，且支架2与机架1铰接相连，且支架2的底部设有第一链轮3，第一链轮3与第二链轮5和第三链轮6组成三角形结构，对底板9的移动方向进行限定，使底板9只能沿y轴方向移动，且第一链轮3与支架2转动连接，且第一链轮3与第三链轮6在同一垂线上，且第一链轮3的外部套设有链条7，链条7用于带动底板9升降，且第一链轮3通过链条7与第二链轮5和第三链轮6相连，且支板4的右侧设有第一减速器27，第一减速器27的型号为nmrv040，用于对第二链轮5进行降速，使底板9每次向上移动的距离为一个工件的高度，且第一减速器27与支板4铰接相连，且第一减速器27的底部设有第一电机24，第一电机24的型号为sf-09l,用于带动第二链轮5和链条7转动，且第一电机24与第一减速器27铰接相连，且第一电机24与嵌入式伺服系统电性连接，机架1的顶部左侧设有第一竖杆12，第一竖杆12用于固定第一对设开关13和传感器14，且第一竖杆12与机架1铰接相连，且第一竖杆12的顶端设有第一对设开关13，第一对设开关13用于对第一工位进行空盘监测，且第一对设开关13与第一竖杆12铰接相连，且第一对设开关13的顶部设有传感器14，传感器14用于监测第一工位内的工件高度，当第一工位内工件的高度出现高差则通过嵌入式伺服系统向第一电机24发出指令，第一电机24带动第二减速器28和第二链轮5转动一定圈数，第二链轮5带动第三链轮6、第一链轮3和链条7转动，使底板9沿y轴方向向上移动一个工件高度的行程，将高差补齐，传感器14监测到第一工位内的工件高度没有变化，则通过嵌入式伺服系统向第一电机24发出指令，第一电机24停止转动，且第一对设开关13和传感器14均与嵌入式伺服系统电性连接，第一竖杆12的对角线方向设有第二竖杆15，第二竖杆15用于固定第二对设开关16，且第二竖杆15与机架1铰接相连，第一竖杆12的下方设有第二固定角码23，第二固定角码23用于固定接近开关一，接近开关一用于控制转盘31的行程，第一工位内的工件全部加工完成后，第一工位为空盘，第二工位为满盘，此时，第一对设开关13、第二对设开关16、第三对设开关18和第四对设开关20同时通过嵌入式伺服系统向第二电机25发出指令，第二电机25通电工作，带动第二减速器28转动，第二减速器28转动带动与之相连的转轴30和转盘31顺时针转动，此时第一工位转动至第二工位处，第八工位转动至第一工位处，第八工位在转动时触碰第二固定角码23上的接近开关一，接近开关一通过嵌入式伺服系统向第二电机25发出指令，第二电机25停止工作，转盘31完成一个工位的位移，且第二固定角码23与机架1铰接相连，且第二竖杆15的顶端设有第二对设开关16，且第二对设开关16与第二竖杆15铰接相连，且第二对设开关16与第一对设开关13成组使用，第一对设开关13和第二对设开关16用于对第一工位进行空盘监测，且第二对设开关16与嵌入式伺服系统电性连接，机架1的顶部右侧设有第三竖杆17，第三竖杆17用于固定第三对设开关18，且第三竖杆17与机架1铰接相连，且第三竖杆17的顶端设有第三对设开关18，第三对设开关18用于对第二工位进行满盘监测，且第三对设开关18与第三竖杆17铰接相连，且第三对设开关18与嵌入式伺服系统电性连接，且第三竖杆17的对角线方向设有第四竖杆19，第四竖杆19用于固定第四对设开关20，且第四竖杆19与机架1铰接相连，且第四竖杆19的顶端设有第四对设开关20，且第四对设开关20与第四竖杆19铰接相连，且第四对设开关20与第三对设开关18成组使用，且第四对设开关20与嵌入式伺服系统电性连接，当第一工位为空盘，第二工位为满盘，此时，第一对设开关13、第二对设开关16、第三对设开关18和第四对设开关20同时通过嵌入式伺服系统向第二电机25发出指令，采用两组对设开关，提升整体的稳定性，定位更加准确。

一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置,该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置由机架1、支架2、第一链轮3、支板4、第二链轮5、第三链轮6、链条7、第一固定角码8、底板9、滑杆10、托盘11、第一竖杆12、第一对设开关13、传感器14、第二竖杆15、第二对设开关16、第三竖杆17、第三对设开关18、第四竖杆19、第四对设开关20、第一工件21和第二工件22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，预先在除第二工位外的七个工位上装满工件，由外接的机械手对第一工位内的工件进行抓取并加工（工件可为第一工件21或第二工件22），待工件加工完毕后，由机械手将被加工完成的工件放入第二工位内，完成一个工件的加工工作，同时第一对设开关13和第二对设开关16对第一工位进行空盘监测，第三对设开关18和第四对设开关20对第二工位进行满盘监测，此时第一工位内的工件减少一个，第二工位的空盘内增加一个，第一对设开关13顶部的传感器14监测到第一工位内工件高度发生变化通过嵌入式伺服系统向第一电机24发出指令，第一电机24通电工作，第一电机24转动带动与之连接的第一减速器27转动，第一减速器27带动第二链轮5转动，第二链轮5转动通过链条7带动第一链轮3和第三链轮6转动，链条7被固定在底板9上，第一链轮3和第三链轮6相互垂直，第三链轮6和第一链轮3转动，带动底板9垂直于机架1向上移动一段距离，移动的距离为一个工件的高度，底板9向上移动，带动底板9上的四根滑杆10和托盘11一同向上移动一个工件的距离，将托盘11向上顶起，使工件始终处在三根限位柱33的顶端，便于机械手的抓取，当机械手对第一工位内的最后一个工件进行抓取时，底板9向上移动的过程中，碰触到第一固定角码8上固定的接近开关二时，接近开关二通过嵌入式伺服系统向第一电机24发出指令，第一电机24停止转动，第一固定角码8和接近开关二固定在支板4上，处于底板9垂直移动的极限位置，对底板9起到限位的作用，待第一工位内的工件全部加工完成后，第一工位为空盘，第二工位为满盘，此时，第一对设开关13、第二对设开关16、第三对设开关18和第四对设开关20同时通过嵌入式伺服系统向第二电机25发出指令，第二电机25通电工作，带动第二减速器28转动，第二减速器28转动带动与之相连的转轴30和转盘31顺时针转动，此时第一工位转动至第二工位处，第八工位转动至第一工位处，第八工位在转动时触碰第二固定角码23上的接近开关一，接近开关一通过嵌入式伺服系统向第二电机25发出指令，第二电机25停止工作，完成一个工位的位移，嵌入式伺服系统监测到八个工位全部完成一次位移后，同时向第一电机24和第二电机25发出指令，第一电机24和第二电机25停止工作，由工作人员对八个工位的工件进行替换，当需要对不同工件进行加工时，可转动四角转柄47，四角转柄47带动四角套42转动，四角套42转动带动齿轮41齿盘39转动，通过齿盘39的连接使四个齿轮41一同转动，在啮合连接的作用下四个齿轮41转动带动滑块44向顶套40的中心处发散或者收聚，使四个定位爪张开或聚拢，四个定位爪张开的直径在10-60mm之间，能够对不同规格工件的开孔进行定位，防止工件在顶升的过程中掉落，提升整体稳定性能，完成该基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置的加工和定位工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。