一种双向下垒叠机构的制作方法

本实用新型涉及一种塑料制品收集装置，尤其涉及一种AB双向下垒叠机构。

背景技术：

在热成型塑料制品行业中，某些塑料制品（例如托盘）要求在垒叠后在上一个塑料制品与下一个塑料制品之间具有稳定的间隙，这样才能保证整叠塑料制品在后续自动化包装过程中能够可靠的分离。

为了形成上述稳定的间隙，本申请人提供的技术是在塑料制品成型时，在塑料制品的外侧形成一个支撑扣位，当上下两个塑料制品进行垒叠时，其中一个塑料制品旋转一定的角度（一般是180°）后垒叠，则在上下两个塑料制品就能够形成稳定距离间隙的支撑。

为了使上述垒叠方法实现全自动化，本申请人对现有的垒叠装置进行了改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双向下垒叠机构，这种双向下垒叠机构能够全自动实现塑料制品的两个方向垒叠，结构简单，控制容易。采用的技术方案如下：

一种双向下垒叠机构，包括机架、第一输送机构和制品下压退出机构，制品下压退出机构安装在机架上并处于第一输送机构的上方，其特征是：还包括转盘、转轴和转盘驱动装置，转轴和转盘驱动装置均安装在所述机架上，转轴与转盘驱动装置传动连接，转盘安装在转轴的上端，所述第一输送机构安装在转盘上。

塑料制品粘连在料带上按固定方向输送到制品下压退出机构下方，制品下压退出机构总是以固定动作向下推压塑料制品到第一输送机构上进行垒叠，当第一层塑料制品垒叠完成后，转盘驱动装置动作驱动转盘转动，带动第一输送机构转动一定角度（一般是180°），从而上一层的塑料制品垒叠到下一层的塑料制品时，错开了一定的角度，由于塑料制品的外侧设有一个支撑扣位，从而在上下两层塑料制品之间形成稳定距离间隙的支撑，实现塑料制品的两个方向垒叠，而且只是通过旋转第一输送机构就能够实现，无需将制品下压退出机构设置成复杂的机械手，结构简单，控制容易。

作为本实用新型的优选方案，所述制品下压退出机构包括推杆架、多条推杆和推杆升降机构，推杆升降机构安装在所述机架上，推杆架安装在推杆升降机构的动力输出端上，各条推杆的上端均安装在推杆架上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述制品下压退出机构还包括多个吸头，各个吸头分别安装在各条所述推杆的下端。吸头吸住塑料制品后，推杆再向下推压塑料制品，在向下推压过程中，避免塑料制品自由掉落而造成散乱。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述所述推杆升降机构包括升降电机、升降齿轮、升降齿条和导向块，导向块上设有导向槽；升降电机、升降齿轮、导向块均安装在所述机架上，升降齿轮与升降电机传动连接；升降齿条处于导向块的导向槽中并沿竖直方向设置，升降齿条与升降齿轮相啮合，升降齿条的下端与所述推杆架连接。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述升降齿条的上端还设有限位缓冲垫块。限位缓冲垫块对升降齿条的下降幅度进行限制，限位缓冲垫块一般可采用具有一定弹性的材料制成。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述推杆升降机构还包括配重气缸，配重气缸的缸体安装在所述机架上，配重气缸的活塞杆与所述推杆架连接。配重气缸起到升降齿条的辅助升降作用。

作为本实用新型的优选方案，所述双向下垒叠机构还包括制品辅助支撑机构，制品辅助支撑机构安装在所述机架上并处于所述第一输送机构的上方。在制品下压退出机构向下推压塑料制品时，制品辅助支撑机构对塑料制品外围的边料进行支撑，使塑料制品的退出更加容易并避免撕裂和变形。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述制品辅助支撑机构包括支撑架、多块隔板和隔板升降机构，隔板升降机构安装在所述机架上，支撑架安装在隔板升降机构的动力输出端上，各块隔板竖直安装在支撑架上。在塑料制品输送的过程中，隔板升降机构驱动隔板下降，避免隔板对塑料制品造成摩擦或阻隔，当要将塑料制品退出时，隔板升降机构驱动隔板上升，隔板的上侧边抵住塑料制品外围的边料构成支撑。

作为本实用新型的优选方案，所述双向下垒叠机构还包括第二输送机构和输送升降机构，输送升降机构安装在所述机架上，第二输送机构安装在输送升降机构的动力输出端上，第二输送机构的内端与所述第一输送机构的一端部相对应。上述输送升降机构一般采用气缸，结构简单，控制方便。通过第二输送机构的对接，将垒叠后的塑料制品输送往下一道工序进行后续的包装。而通过将第二输送机构设置为可升降，输送升降机构、转盘驱动装置均与整机的控制系统电连接，可通过控制系统的设置，使输送升降机构与转盘驱动装置互锁，一般第二输送机构处于第一输送机构的下方，不会干涉第一输送机构的转动，在第二输送机构抬升时，第一输送机构不动，互不干涉。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

通过在现有垒叠装置的基础上增设转盘、转轴和转盘驱动装置，并将第一输送机构安装在转盘上，通过旋转第一输送机构就能够实现，无需将制品下压退出机构设置成复杂的机械手，结构简单，控制容易。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种双向下垒叠机构，包括机架1、第一输送机构2、制品下压退出机构3、转盘4、转轴5、转盘驱动装置6、制品辅助支撑机构7、第二输送机构8和输送升降机构9，转轴5和转盘驱动装置6均安装在机架1上，转轴5与转盘驱动装置6传动连接，转盘4安装在转轴5的上端，第一输送机构2安装在转盘4上，输送升降机构9安装在机架1上，第二输送机构8安装在输送升降机构9的动力输出端上，第二输送机构8的内端与第一输送机构2的一端部相对应，制品下压退出机构3安装在机架1上并处于第一输送机构2的上方，制品辅助支撑机构7安装在机架1上并处于第一输送机构2的上方。

上述输送升降机构9一般采用气缸。

上述制品下压退出机构3包括推杆架301、多条推杆302、多个吸头303和推杆升降机构304，推杆升降机构304安装在机架1上，推杆架301安装在推杆升降机构304的动力输出端上，各条推杆302的上端均安装在推杆架301上，各个吸头303分别安装在各条推杆302的下端。

上述推杆升降机构304包括升降电机3041、升降齿轮3042、升降齿条3043、导向块3044和配重气缸3045，导向块3044上设有导向槽3046；升降电机3041、升降齿轮3042、导向块3044均安装在机架1上（也可以在机架上设置一个升降升降底座，然后将升降电机、升降齿轮、导向块均安装在升降底座上），升降齿轮3042与升降电机3041传动连接；升降齿条3043处于导向块3044的导向槽3046中并沿竖直方向设置，升降齿条3043与升降齿轮3042相啮合，升降齿条3043的下端与推杆架301连接，升降齿条3043的上端设有限位缓冲垫块3047；配重气缸3045的缸体安装在机架1上，配重气缸3045的活塞杆与推杆架301连接。推杆升降机构304除了上述升降电机3041、升降齿轮3042、升降齿条3043和导向块3044相配合的结构外，也可以采用气缸，还可以采用电机、丝杆、螺母导向杆相配合的结构。

上述制品辅助支撑机构7包括支撑架701、多块隔板702和隔板升降机构703，隔板升降机构安装在所述机架上，支撑架安装在隔板升降机构的动力输出端上，各块隔板竖直安装在支撑架上。隔板升降机构703一般采用气缸，也可以采用电机、齿轮、齿条相配合的结构，当然，为使隔板702升降更加稳定，还可以设置隔板702升降的导向柱704，支撑架701通过导向套705安装在导向柱704上。

上述转盘驱动装置6一般包括转盘电机601和传动结构，传动结构包括第一同步轮602、第二同步轮603、同步带604，第一同步轮602与转盘电机601的输出轴传动连接，第二同步轮603安装在转轴5上，同步带604套接在第一同步轮602、第二同步轮603外面。

上述第一输送机构2、第二输送机构8一般包括环形输送带、主动带轮、从动带轮和驱动电机，环形输送带套接在主动带轮、从动带轮外面，主动带轮与驱动电机传动连接。

塑料制品10粘连在料带11上按固定方向输送到制品下压退出机构3下方，在塑料制品10输送的过程中，隔板升降机构7驱动隔板702下降，避免隔板702对塑料制品10造成摩擦或阻隔，当要将塑料制品10退出时，隔板升降机构7驱动隔板702上升，隔板702的上侧边抵住塑料制品10外围的边料构成支撑，制品下压退出机构3总是以固定动作向下推压塑料制品10到第一输送机构2上进行垒叠，当第一层塑料制品10垒叠完成后，转盘驱动装置6动作驱动转盘4转动，带动第一输送机构2转动一定角度（一般是180°），从而上一层的塑料制品10垒叠到下一层的塑料制品10时，错开了一定的角度，由于塑料制品10的外侧设有一个支撑扣位，从而在上下两层塑料制品10之间形成稳定距离间隙的支撑，实现塑料制品10的两个方向垒叠，按预设数量垒叠完成之后，输送升降机构9驱动第二输送机构8上升与第一输送机构2对接，第一输送机构2将垒叠后的塑料制品10输送到第二输送机构8上，进行后续工序的包装，只是通过旋转第一输送机构2就实现塑料制品10的两个方向垒叠，无需将制品下压退出机构3设置成复杂的机械手，结构简单，控制容易。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。